nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
tổng quan về hệ thống lái.
... Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái không trợ lực Trong hệ thống lái có trợ lực lại phân hệ thống lái trợ lực điều khiển hệ thống lái trợ lực có điều khiển điện tử 1.2 ... động hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử (hệ thống lái linh hoạt) hoạt động không hệ thống lái khác Khi xe chạy với tốc độ chậm, bình thường việc điều ... số hệ thống lái Chương II: Một số hệ thống lái thông dụng Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động số hệ thống lái phận hệ thống lái Hệ thống lái túy khí, hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái trợ...
- 91
- 4,114
- 39
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...
- 21
- 4,101
- 47
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có ... thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh 26 September 2006 © H T ... niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn r(t) 26 September 2006 Hệ thống © H T Hồng - ÐHBK TPHCM c(t)...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 3s − s ... luận: Hệ thống không ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh đổi dấu lần 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Tìm điều kiện K để hệ thống ... Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dương 26 September 2006...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + s + 8s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên phương trình đặc trưng hệ thống có hai nghiệm ... có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán tiếp ... trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0,3 a1a2 − a0 a3 > Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: p1 ... zero G0(s) (1) ⇔ ⇔ 26 September 2006 + G0 ( s ) = G0 ( s ) = ∠G0 ( s ) = (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ ... dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K < 30 ⇒ K gh = 30 ⇔ a1a2 − a0 a3 > 5 × − × K > Thay giá...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s +...
- 10
- 464
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến ... diễn mối quan hệ logarith đáp ứng biên độ L(ω) theo tần số ω L(ω ) = 20 lg M (ω ) [dB] Biểu đồ Bode pha: đồ thò biểu diễn mối quan hệ đáp ứng pha ϕ(ω) theo tần số ω Cả hai đồ thò vẽ hệ tọa độ vuông...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
... tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng Hàm truyền: G(s) = s Đặc tính ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng Hàm truyền: G(s) = s 1 =−j Đặc tính tần số: G ( jω ) = ω jω Biên độ: Pha: 26 September ... lg ω © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số...
- 10
- 363
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
... đường tiệm cận Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) = Ksα G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s )K (α>0: hệ thống có khâu vi phân lý tưởng α
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
... Nyquist Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) ... phải mặt phẳng phức hệ hở G(s) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, hệ hở G(s) có đường ... chuẩn Nyquist hệ kín ổn đònh đường cong Nyquist G(jω) hệ hở không bao điểm (−1, j0) Trường hợp : G(jω) không bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín ổn đònh Trường hợp : G(jω) qua điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín biên...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
... chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh hệ thống hở G(s) có độ ... Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt là: K G(s) = (Ts + 1)n (K>0, T>0, n>2) Tìm điều kiện K T để hệ thống kín (hồi tiếp âm đơn vò) ổn đònh Giải: K Đặc tính tần số hệ thống là: G ( jω ... dương: GM > ⇔ Hệ thống ổn đònh ΦM > 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 96 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Thí dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết hệ hở có biểu...
- 8
- 550
- 1
Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục
... Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng thệ thống gần với mục đích định trước Điều khiển tự động ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều ... hợp tín hiệu hệ thống dao động có biên độ không đổi Phân loại hệ thống tự động 2.1.1 Hệ thống điều khiển tuyến tính Một hệ thống gọi tuyến tính áp dụng nguyên lý xếp chồng Nguyên lý xếp chồng ... thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim e(t ) giá trị cố định t Hệ thống...
- 71
- 1,241
- 2
Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống
... số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc hệ số phương trình đặc tính để hệ thống ổn định - Áp dụng cho hệ hở hệ kín 4.2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệ ổn định Tất hệ số PTĐT >0 PTĐT: ansn + ... phương trình đặc tính có thông số hệ thống thay đổi từ Ứng dụng: Khảo sát tính ổn định hệ thống hệ số khuếch đại K (hay thời T,…) thay đổi từ Thiết kế hệ thống miền thời gian 10/31/2014 ... Nyquist hệ hở hình bên cạnh Xét tính ổn định hệ kín tương ứng Giải PTĐT hệ hở: (0,8s 1)(s 1)3 - PTĐT có ba nghiệm thực dương s=1 nên hệ hở không ổn định - Hệ hở không ổn định đường Nyquist hệ...
- 51
- 572
- 0
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử...
- 21
- 3,833
- 14
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s+5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lệnh: » num1...
- 28
- 670
- 1
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống ... Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối sau: G(s) GC ( s ) (s 10 s 3) KP KI s ỉ Cho KI = 2.7, vẽ QĐNS hệ thống sau KP =0 + , biết dKP / ds=0 có nghiệm 3, 3, 1.5 ỉ Khi KP =270, KI = 2.7 hệ thống ... ÐHBK TPHCM 11 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu ỉ Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: Ø s 3s 2...
- 98
- 1,693
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số trạng thái xác lập hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập tìm điều kiện ... Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín ... yêu cầu đề c Tìm điều kiện để hệ ổn định d Trước hết phải tìm điều kiện để hệ thống ổn định, sau tìm điều kiện để sai số trạng thái xác lập thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp hai điều kiện kết cần...
- 9
- 1,297
- 4
Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf
... là: (1) Văn pháp lý điều chỉnh lĩnh vực hoạt động BHTG mức Nghị định, hầu hết lĩnh vực hoạt động tài - ngân hàng có luật điều chỉnh Do chưa đảm bảo tính đồng hoạt động chế xử lý việc phát sinh ... BHTG có biện pháp khắc phục để trở hoạt động bình thường Để đảm bảo hiệu quả, tránh chồng chéo tiết kiệm chi phí, hoạt động giám sát, kiểm tra điều phối quan điều phối chung, theo quan giám sát ... vào quy định hạn mức chi trả hệ thống BHTG Việc chi trả thực tổ chức tham gia BHTG bị khả toán phải chấm dứt hoạt động, có ảnh hưởng tới niềm tin người gửi tiền hoạt động ngân hàng quốc gia Mục...
- 9
- 389
- 0
- nguyên lý hoạt động của hệ thống khởi động
- hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- nguyen ly hoat dong cua he thong dieu hoa oto
- nguyen ly hoat dong cua he thong dien oto
- sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa ô tô
- sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống định vị oto
- nguyên lý hoat động của hệ thống nâng hạ kiếng
- nguyên lý hoạt động của hệ thống khởi động bằng khí nén pot
- nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp dầu
- cấu tạo nguyên lý hoạt động của hệ thống phun xăng điện tử trên xe gắn máy honda
- phân tích cơ sở lý thuyết kết cấu và mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh abs trên ô tô vios do toyota sản xuất
- một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái
- nguyên lý hoạt động của hệ thống dập thủy lực kẹp dây cáp
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25