... 0% on và khi độngcơ đạt tốc độ
Maximum thì tương ứng với tínhiệu 0% off 100% on. Tuy nhiên điều này
chỉ là lý thuyết, trong thực tế phương pháp PWM không bao giờ đạt con số
100% off 0% on( ... = T
ON
+ T
OFF
= const
t1, t2: chu kỳ xung
T
on
: thời gian On
T
off
: thời gian Off
Theo tiêu chuẩn độngcơ Servo, ta nên chọn chu kỳ xung t1 = t2 =
20ms
Chúng ta thấy rằng, thời gian T
on
... (phương pháp 2)
Phương pháp 1: Bằng cách thay đổi thời gian T
on
và T
off
. Trong khi chu kỳ
xung vẫn giữ nguyên (không đổi)
Ví dụ: Chúng ta mong muốn mức logic ngõ ra PWM dùng điều khiển
tốc độ động...
... cực nền cho transistor Q3 và
Q4 nhưng cũng cấp dòng cực thu cho Q9, trong khi gương dòng điện Q8 và Q9
sẽ cố bám theođộ lớn của dòng cực thu Q3 và Q4. Dòng nay cũng bằng với dòng
điện yêu cầu ... xung. Nằm trong
dải điện áp cho phép của IC TCA785. Đồng thời cung cấp nguồn
nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán LM324 trong mạch phản hồi.
-12VDC cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán ... Vòng hồi tiếp này cũng loại trừ những thay đổi theo hướn đồng
pha của các thành phần khác trong mạch bằng cách làm cho điện áp cực nền của
Q3/Q4 bám theo 2V
be
thấp hơn trị số của điện áp đầu...
... không đồng bộ
a) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/2
và M
th
= const
b) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/2
và P
1
= const
* Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch stato .
")73N ... M#X+LL8
%Q29& S%j"L1&<&]2G
q
Hình 1.15: Đường cong điện áp ra của một pha
5:(d!\d5M5M5o2_y
r
„y
r
\d5M52_y
r
„{!y
rs
\od5M5M5q2_y
r
„y
r
o\qd5M5q2_y
r
„y
r;
q\/d5M5M5q2_y
r
„y
r
/\,d5M5!Xy
r
„n
D]v&4)7B85M5q5M5o’D)CM
AIrMXL<:k&3G%(%' ... cX#$X28d
a. b. c
Hình1.12 Độngcơ không đồng bộ với R
f
và X
f
trong mạch stato .
a) Sơ đồ với R
1f
; b) Sơ đồ với X
1f
; c) Đặc tính cơ .
5<:NQ8:#$X...
... thất trong các
van và các phần tử thì Ud=U
+ S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn códòng id do năng lượng
tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy ... mô men ngắn mạch là:
Mnmmin = Mcmax = KM.Mdm
Trong đó KM là hệ số quá tải về mô men. Vì họ đặc tính cơ là các đường
thẳng song song nhau, nên theođịnh nghĩa về độ cứng đặc tính cơ ta có thể ... chạy từ +U qua L → D → Tải. Vì từ thông trong L không
giảm tức thời về không dođó trong L xuất hiện suất điện động tự cảm có cùng cực
tính với U. Dođó tổng điện áp: ud =U + eL. Vậy ta có bộ...
... mạch
này cho phép năng lượng đi theo 2 chiều Ud, Id có thể đảo chiềumột cách độc
lập. Hơn nữa mạch này rất thông dụng (dùng trong DC-DC, DC-AC converter) do
đó việc tìm mua các phần tử cũng ... nguyên tắc hoạt động:
Nhà xuất bản Khoa học và kĩ thu t Hà Nội ,2004
Và các trang Web :
14.Alldatasheet.com
15.INF.com
16.IGBT.com
17.IGBT-scaledriver.com
Giải thích nguyên lý hoạt động:
Với 2 giá ... thất trong các
van và các phần tử thì Ud=U
+ S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn códòng id do năng lượng
tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy...
... bytelowLBEN
: gồm baoINPUT CONTROL BYTE Các
1
0
:
(:
(:
D 4
D 0
D 5
D 6 D 1D 2D 7
D 3
R U N / H O L D
H B E N
L B E N
Đo lực và ứng suất Trang 27
ATOR
CHÂN KÝ HIỆU CHỨC NĂNG
33 COMMON
34 INPUT LO Ngõ ... khiển
bên trong vi mạch. Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo
kiểu UART sau đó trở về kiểu chuyển đổi trực tiếp. Còn khi ngõ vào Mode
ở mức cao dữ liệu ngõ ra chuyển đổi theo kiểu ... in.
SCLTIN Chọn máy in.
18-25 GND Đất.
II. KỸ THU T BIẾN ĐỔI ADC – KHẢO SÁT ADC ICL 7109:
A. Kỹ thu t biến đổi ADC:
Biến đổi Analog – Digital là thành phần cần thiết trong việc xử lý
thông tin...
... U
Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii ó phỏt trin rt nhanh chúng,
trong ú cú Vit Nam, nht l t khi nc ta chớnh thc gia nhp t chc kinh t
WTO mt t chc kinh t rt ln mnh ca th gii. Song song vi ... KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em
ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng khụng th
trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ
thy giỏo v ... P
đm
KW
n
vg/p
h
I
đm
A
R
ư
+r
cp
Ù
r
cks
Ù
Số
thanh
dẫn
tác
dung
của
phần
ứng
N
Số
nhánh
song
song
của
phần
ứng 2a
Số
vòng
dây
một
cực
của
cuộn
song
song
... -M c
B B D
B ie n dong
P hat to c
C u
Is p
w s p
-w ph
-Iph
w s p
10
m ac h vong toc do
m ac h vong dong dien
R w
0 .79
1
0 .00 4 s+ 1
1
0 .001 s+ 1
R i
P ... phỏng giống như lý thuyết.
3.2.2 Môphỏng mạch vòng dòng điện
- Sơ đồmô phỏng
Bien dong
BBD
Ri
0.55
1
0.001 s+1
0.018 s+1
0.018 s
22
0.002 s+1
1
0.001 s+1
0.18
0.018 s+1
Mach vong dong dien
Isp
5
- ... lấy từ nguồn
riêng biệt so với phần ứng.
Độngcơ điện mộtchiều kích từ song song : Dây quấn kích từ được nối song
song với mạch phần ứng.
Độngcơ điện mộtchiều kích từ nối tiếp : Dây quấn...
... kích thích độc lập hoặc song song.
Phơng trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ giữa tốcđộ (n)và mômen (M)
M
K
RR
K
U
fu
u
.
)(
2
+
=
Với những điều kiện U=const, I
t
=const thì từ thông của động ... phân tích ở
sơ đồ 1 .Theo trên điện áp trung bình trên tải là: U
d
=U
S
, do 0<<1 nên độngcơ quay theo
chiều thu n .
+ Khi muốn đảo chiều quay ,cho độngcơ quay theochiều ngợc lạI .Ta ... khả năng giới hạn dong áp cao & tin cậy hơn. Mặt khác,
là độngcơ điện không gây ô nhiễm môi trờng nh các loại độngcơ khác, đồng thời cho hiệu
suất cao. Đây là một trong những đặc điểm...
... chiều
A?:Vã@"*H#VO-#&[
$#.$
2
)0J#-/m
NL#$P$T#5V
=
2
'
2
1
duU
d
do
M
<!%.
*
TpN7M&
coscos
22
cos
2
.sin
2
2
222
'
domm
do
UUUttdUU ====
+
M
<$.&`
*.
m
U
2
2
=
h
2
22
U
N#$P$T#5V$.
:VI.:#*I#?
<*j*,$1-#K#&[
$#.$!68
dp
&>#D-#>`
ã
*.
!
m
U
2
2
86
- ... =
ω
<!$O$*Q#5#
W
:#&
tdt
X
U
i
t
m
S
sin
.
2
2
ωω
ω
α
∫
=
M#J#$&
[ ]
).cos(cos
2
2
t
X
U
i
m
S
ωα
−=
a
[ ]
).cos(cos
2
2
2
21
t
X
U
ii
m
SS
ωα
−==
<*j*,$1#
W9
~#
<9
!$P?-AK#)#J#
<p
!$P?$T*Q#5+0J#b
“
*
M*.&
[ ... ]
).cos(cos
2
2
2
21
t
X
U
ii
m
SS
ωα
−==
<*j*,$1#
W9
~#
<9
!$P?-AK#)#J#
<p
!$P?$T*Q#5+0J#b
“
*
M*.&
[ ]
).cos(cos
2
2
2
1
t
X
U
i
m
Th
ωα
−=
)
[ ]
).cos(cos
2
2
2
'
2
t
X
U
Ii
m
dTh
ωα
−−=
<:#h
α
rµ-8O$I*X&#
<p
h6<!$O$
m
d
U
IX
2
'
2
)cos(cos...
... do ú cú th ỏp
dng dng ti ti mt v trớ bt k trong quỏ trỡnh nõng - h.
Nu cho in ỏp iu khin U
k
< 0 , thỡ B
2
s lm vic ch chnh lu cũn
B
1
s lm vic ch nghch lu ph thuc, ng c s quay theo ... hệ:
var
.
==
dm
x
ox
K
U
φ
ω
Nhưng độ cứng của đặc tính cơ không đổi, vì nó phụ thu c vào sự thay đổi của
điện áp mà chỉ phụ thu c vào sự thay đổi của R
ư
và φ:
const
R
K
u
dm
==
2
.
φ
β
Như vậy, khi tiến hành thay đổi ... in v u vo in tr hóm. Trong khi ú ng c vn quay do quỏn tớnh hoc
do ti. ng c lm vic nh mt mỏy phỏt m nng lng c hc trờn trc ng c
c chuyn thnh nng lng in nng tiờu tỏn trong mch hóm di dng nhit....
... t=0:0.01:5;
step(numac,denac,t)
title('Step response with Proportion Control')
-Từ đồ thị của hàm quá độ của hàm truyền hệ kín ta thấy được thời gian quá độ là 0.567(sec)
và độ quá điều chỉnh là 24,9% trong trương hợp ... đích: -Thiết kế bộ điềukhiển sao cho trong qua trình điều chỉnh tốcđộ của động cơ(trong
quá trình quá độ ) thì hệ kín phải đạt được chất lượng động học mong muốn,ở đây chính là thời
gian quá ... ((b*R)+K^2)];
>>z1=1;
>>p1=0.01;
>>numa = [1 z1];
>>dena = [1 p1];
>>numb=conv(num,numa);
>>denb=conv(den,dena);
>>rlocus(numb,denb)
>>sgrid(.8,0)
>>sigrid(2.3)
>>
...