mo phong dieu khien on dinh toc do dong co mot chieu theo tin hieu datsu sung thu ven power

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:43
... 0% on và khi động đạt tốc độ Maximum thì tương ứng với tín hiệu 0% off 100% on. Tuy nhiên điều này chỉ là lý thuyết, trong thực tế phương pháp PWM không bao giờ đạt con số 100% off 0% on( ... = T ON + T OFF = const t1, t2: chu kỳ xung T on : thời gian On T off : thời gian Off Theo tiêu chuẩn động Servo, ta nên chọn chu kỳ xung t1 = t2 = 20ms Chúng ta thấy rằng, thời gian T on ... (phương pháp 2) Phương pháp 1: Bằng cách thay đổi thời gian T on và T off . Trong khi chu kỳ xung vẫn giữ nguyên (không đổi) Ví dụ: Chúng ta mong muốn mức logic ngõ ra PWM dùng điều khiển tốc độ động...
  • 50
  • 1.3K
  • 1
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:16
... cực nền cho transistor Q3 và Q4 nhưng cũng cấp dòng cực thu cho Q9, trong khi gương dòng điện Q8 và Q9 sẽ cố bám theo độ lớn của dòng cực thu Q3 và Q4. Dòng nay cũng bằng với dòng điện yêu cầu ... xung. Nằm trong dải điện áp cho phép của IC TCA785. Đồng thời cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán LM324 trong mạch phản hồi. -12VDC cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán ... Vòng hồi tiếp này cũng loại trừ những thay đổi theo hướn đồng pha của các thành phần khác trong mạch bằng cách làm cho điện áp cực nền của Q3/Q4 bám theo 2V be thấp hơn trị số của điện áp đầu...
  • 68
  • 1.9K
  • 5
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:52
... không đồng bộ a) Thay đổi số đôi cực với P 2 = P 1/2 và M th = const b) Thay đổi số đôi cực với P 2 = P 1/2 và P 1 = const * Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch stato .  ")73N ... M#X+LL8 %Q29&  S%j"L1&<&]2G q Hình 1.15: Đường cong điện áp ra của một pha 5:(d!\d5M5M5o2_y r „y r  \d5M52_y r „{!y rs \od5M5M5q2_y r „y r o\qd5M5q2_y r „y r; q\/d5M5M5q2_y r „y r /\,d5M5!Xy r „n D]v&4)7B85M5q5M5o’D)CM AIrMXL<:k&3G%(%' ... cX#$X28d a. b. c Hình1.12 Động không đồng bộ với R f và X f trong mạch stato . a) Sơ đồ với R 1f ; b) Sơ đồ với X 1f ; c) Đặc tính . 5<:NQ8:#$X...
  • 38
  • 1.2K
  • 19
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Ngày tải lên : 30/05/2014, 09:31
... = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i; >> L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).'; >> oa = [sysDCMotor.a - L*sysDCMotor.c F; -K*sysDCMotor.c 0] ... [0]; [A,B,C,D]=linmod('bai1'); sysDCMotor = ss(A,B,C,D); polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i; L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).'; obs = estim(sysDCMotor,L,1,1); Khai báo các tham số nhập ... 1e+004 c = x1 x2 x3 x4 y1 1 0 0 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model. >> polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i polo = 1.0e+004 * -0.0156 + 0.1135i -0.0156...
  • 38
  • 1.6K
  • 7
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44
... thất trong các van và các phần tử thì Ud=U + S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn dòng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy ... men ngắn mạch là: Mnmmin = Mcmax = KM.Mdm Trong đó KM là hệ số quá tải về men. Vì họ đặc tính là các đường thẳng song song nhau, nên theo định nghĩa về độ cứng đặc tính ta thể ... chạy từ +U qua L → D → Tải. Vì từ thông trong L không giảm tức thời về không do đó trong L xuất hiện suất điện động tự cảm cùng cực tính với U. Do đó tổng điện áp: ud =U + eL. Vậy ta bộ...
  • 48
  • 5.6K
  • 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22
... mạch này cho phép năng lượng đi theo 2 chiều Ud, Id thể đảo chiều một cách độc lập. Hơn nữa mạch này rất thông dụng (dùng trong DC-DC, DC-AC converter) do đó việc tìm mua các phần tử cũng ... nguyên tắc hoạt động: Nhà xuất bản Khoa học và kĩ thu t Hà Nội ,2004 Và các trang Web : 14.Alldatasheet.com 15.INF.com 16.IGBT.com 17.IGBT-scaledriver.com Giải thích nguyên lý hoạt động: Với 2 giá ... thất trong các van và các phần tử thì Ud=U + S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn dòng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy...
  • 48
  • 4.2K
  • 89
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27
... bytelowLBEN : gồm baoINPUT CONTROL BYTE Các 1 0 : (: (: D 4 D 0 D 5 D 6 D 1D 2D 7 D 3 R U N / H O L D H B E N L B E N Đo lực và ứng suất Trang 27 ATOR CHÂN KÝ HIỆU CHỨC NĂNG 33 COMMON 34 INPUT LO Ngõ ... khiển bên trong vi mạch. Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo kiểu UART sau đó trở về kiểu chuyển đổi trực tiếp. Còn khi ngõ vào Mode ở mức cao dữ liệu ngõ ra chuyển đổi theo kiểu ... in. SCLTIN Chọn máy in. 18-25 GND Đất. II. KỸ THU T BIẾN ĐỔI ADC – KHẢO SÁT ADC ICL 7109: A. Kỹ thu t biến đổi ADC: Biến đổi Analog – Digital là thành phần cần thiết trong việc xử lý thông tin...
  • 56
  • 1.2K
  • 2
Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15
... U Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii ó phỏt trin rt nhanh chúng, trong ú cú Vit Nam, nht l t khi nc ta chớnh thc gia nhp t chc kinh t WTO mt t chc kinh t rt ln mnh ca th gii. Song song vi ... KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng khụng th trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ thy giỏo v ... P đm KW n vg/p h I đm A R ư +r cp Ù r cks Ù Số thanh dẫn tác dung của phần ứng N Số nhánh song song của phần ứng 2a Số vòng dây một cực của cuộn song song
  • 57
  • 1.4K
  • 10
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:22
... -M c B B D B ie n dong P hat to c C u Is p w s p -w ph -Iph w s p 10 m ac h vong toc do m ac h vong dong dien R w 0 .79 1 0 .00 4 s+ 1 1 0 .001 s+ 1 R i P ... phỏng giống như lý thuyết. 3.2.2 phỏng mạch vòng dòng điện - Sơ đồ phỏng Bien dong BBD Ri 0.55 1 0.001 s+1 0.018 s+1 0.018 s 22 0.002 s+1 1 0.001 s+1 0.18 0.018 s+1 Mach vong dong dien Isp 5 - ... lấy từ nguồn riêng biệt so với phần ứng.  Động điện một chiều kích từ song song : Dây quấn kích từ được nối song song với mạch phần ứng.  Động điện một chiều kích từ nối tiếp : Dây quấn...
  • 36
  • 853
  • 31
thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:27
... kích thích độc lập hoặc song song. Phơng trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ giữa tốc độ (n)và mômen (M) M K RR K U fu u . )( 2 + = Với những điều kiện U=const, I t =const thì từ thông của động ... phân tích ở sơ đồ 1 .Theo trên điện áp trung bình trên tải là: U d =U S , do 0<<1 nên động quay theo chiều thu n . + Khi muốn đảo chiều quay ,cho động quay theo chiều ngợc lạI .Ta ... khả năng giới hạn dong áp cao & tin cậy hơn. Mặt khác, là động điện không gây ô nhiễm môi trờng nh các loại động khác, đồng thời cho hiệu suất cao. Đây là một trong những đặc điểm...
  • 25
  • 1.1K
  • 3
điều khiển tốc độ động cơ một chiều

điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 17/06/2014, 23:01
... chiều A?:Vã@"*H#VO-#&[ $#.$ 2 )0J#&#5-/m NL#$P$T#5V = 2 ' 2 1 duU d do M <!%. * TpN7M& coscos 22 cos 2 .sin 2 2 222 ' domm do UUUttdUU ==== + M <$.&` *. m U 2 2 = h 2 22 U N#$P$T#5V$. :VI.:#*I#? <*j*,$1-#K#&[ $#.$!68 dp &>#D-#>` ã *. ! m U 2 2 86 - ... = ω  <!$O$*Q#5# W :#& tdt X U i t m S sin . 2 2 ωω ω α ∫ = M#J#$& [ ] ).cos(cos 2 2 t X U i m S ωα −=  a [ ] ).cos(cos 2 2 2 21 t X U ii m SS ωα −==  <*j*,$1# W9 ~# <9 !$P?-AK#)#J# <p !$P?$T*Q#5+0J#b “ * M*.& [ ... ] ).cos(cos 2 2 2 21 t X U ii m SS ωα −==  <*j*,$1# W9 ~# <9 !$P?-AK#)#J# <p !$P?$T*Q#5+0J#b “ * M*.& [ ] ).cos(cos 2 2 2 1 t X U i m Th ωα −= ) [ ] ).cos(cos 2 2 2 ' 2 t X U Ii m dTh ωα −−= <:#h α rµ-8O$I*X&# <p h6<!$O$ m d U IX 2 ' 2 )cos(cos...
  • 87
  • 698
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:53
... do ú cú th ỏp dng dng ti ti mt v trớ bt k trong quỏ trỡnh nõng - h. Nu cho in ỏp iu khin U k < 0 , thỡ B 2 s lm vic ch chnh lu cũn B 1 s lm vic ch nghch lu ph thuc, ng c s quay theo ... hệ: var . == dm x ox K U φ ω Nhưng độ cứng của đặc tính không đổi, vì nó phụ thu c vào sự thay đổi của điện áp mà chỉ phụ thu c vào sự thay đổi của R ư và φ: const R K u dm == 2 . φ β Như vậy, khi tiến hành thay đổi ... in v u vo in tr hóm. Trong khi ú ng c vn quay do quỏn tớnh hoc do ti. ng c lm vic nh mt mỏy phỏt m nng lng c hc trờn trc ng c c chuyn thnh nng lng in nng tiờu tỏn trong mch hóm di dng nhit....
  • 49
  • 995
  • 2
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx

Ngày tải lên : 28/07/2014, 18:20
... t=0:0.01:5; step(numac,denac,t) title('Step response with Proportion Control') -Từ đồ thị của hàm quá độ của hàm truyền hệ kín ta thấy được thời gian quá độ là 0.567(sec) và độ quá điều chỉnh là 24,9% trong trương hợp ... đích: -Thiết kế bộ điều khiển sao cho trong qua trình điều chỉnh tốc độ của động cơ(trong quá trình quá độ ) thì hệ kín phải đạt được chất lượng động học mong muốn,ở đây chính là thời gian quá ... ((b*R)+K^2)]; >>z1=1; >>p1=0.01; >>numa = [1 z1]; >>dena = [1 p1]; >>numb=conv(num,numa); >>denb=conv(den,dena); >>rlocus(numb,denb) >>sgrid(.8,0) >>sigrid(2.3) >> ...
  • 18
  • 633
  • 6

Xem thêm