... 0% on và khi độngcơđạttốc độ
Maximum thì tương ứng với tínhiệu 0% off 100% on. Tuy nhiên điều này
chỉ là lý thuyết, trong thực tế phương pháp PWM không bao giờ đạt con số
100% off 0% on( ... = T
ON
+ T
OFF
= const
t1, t2: chu kỳ xung
T
on
: thời gian On
T
off
: thời gian Off
Theo tiêu chuẩn độngcơ Servo, ta nên chọn chu kỳ xung t1 = t2 =
20ms
Chúng ta thấy rằng, thời gian T
on
... (phương pháp 2)
Phương pháp 1: Bằng cách thay đổi thời gian T
on
và T
off
. Trong khi chu kỳ
xung vẫn giữ nguyên (không đổi)
Ví dụ: Chúng ta mong muốn mức logic ngõ ra PWM dùngđiều khiển
tốc độ động...
... cực nền cho transistor Q3 và
Q4 nhưng cũng cấp dòng cực thu cho Q9, trong khi gương dòng điện Q8 và Q9
sẽ cố bám theođộ lớn của dòng cực thu Q3 và Q4. Dòng nay cũng bằng với dòng
điện yêu cầu ... xung. Nằm trong
dải điện áp cho phép của IC TCA785. Đồng thời cung cấp nguồn
nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán LM324 trong mạch phản hồi.
-12VDC cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán ... không có đường đặc tính giới hạn dođó khi sửdụng phả hồi dương
dòng điện trong các bộ biến đổi mang tính phi tuyến mạnh thì độ chính xác của hệ
thống bị suy giảm cho nên phản hồi dương dòng...
... không đồng bộ
a) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/2
và M
th
= const
b) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/2
và P
1
= const
* Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch stato .
")73N ... M#X+LL8
%Q29& S%j"L1&<&]2G
q
Hình 1.15: Đường cong điện áp ra của một pha
5:(d!\d5M5M5o2_y
r
„y
r
\d5M52_y
r
„{!y
rs
\od5M5M5q2_y
r
„y
r
o\qd5M5q2_y
r
„y
r;
q\/d5M5M5q2_y
r
„y
r
/\,d5M5!Xy
r
„n
D]v&4)7B85M5q5M5o’D)CM
AIrMXL<:k&3G%(%' ... cX#$X28d
a. b. c
Hình1.12 Độngcơ không đồng bộ với R
f
và X
f
trong mạch stato .
a) Sơ đồ với R
1f
; b) Sơ đồ với X
1f
; c) Đặc tính cơ .
5<:NQ8:#$X...
... chạy từ +U qua L → D → Tải. Vì từ thông trong L không
giảm tức thời về không dođó trong L xuất hiện su t điện động tự cảm có cùng cực
tính với U. Dođó tổng điện áp: ud =U + eL. Vậy ta có bộ ... chu kỳ.
Như vậy theo phương pháp này thì dải điều chỉnh của Ura là rộng(0 < ε ≤
1).
* Phương pháp thay đổi tần số băm xung
Nội dung của phương pháp này là thay đổi T, còn t1 = const. Khi đó:
1
1
.
. ... mô men ngắn mạch là:
Mnmmin = Mcmax = KM.Mdm
Trong đó KM là hệ số quá tải về mô men. Vì họ đặc tính cơ là các đường
thẳng song song nhau, nên theođịnh nghĩa về độ cứng đặc tính cơ ta có thể...
... nguyên tắc hoạt động:
Nhà xuất bản Khoa học và kĩ thu t Hà Nội ,2004
Và các trang Web :
14.Alldatasheet.com
15.INF.com
16.IGBT.com
17.IGBT-scaledriver.com
Giải thích nguyên lý hoạt động:
Với 2 giá ... mạch
này cho phép năng lượng đi theo 2 chiều Ud, Id có thể đảo chiềumột cách độc
lập. Hơn nữa mạch này rất thông dụng (dùng trong DC-DC, DC-AC converter) do
đó việc tìm mua các phần tử cũng ... điện kích từ…
Chú ý: Công su t định mức chỉ công su t đưa ra của máy điện. Đối với
máy phát điện đó là công su t đưa ra ở đầu cực máy phát, còn đối với độngcơđó
là công su t đưa ra trên đầu trục...
... bytelowLBEN
: gồm baoINPUT CONTROL BYTE Các
1
0
:
(:
(:
D 4
D 0
D 5
D 6 D 1D 2D 7
D 3
R U N / H O L D
H B E N
L B E N
Đo lực và ứng su t Trang 27
ATOR
CHÂN KÝ HIỆU CHỨC NĂNG
33 COMMON
34 INPUT LO Ngõ ... lấy tích phân theo V
R
(V
R
>0). Vì thế ngã ra V
I
giảm từ
V
Imax
về 0.
- Giá trị V
Imax
không đổi trong su t 2 giai đoạn lấy tích phân t
1
,t
2
.
Giả sử R,C không đổi trong su t thời gian ... khiển
bên trong vi mạch. Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo
kiểu UART sau đó trở về kiểu chuyển đổi trực tiếp. Còn khi ngõ vào Mode
ở mức cao dữ liệu ngõ ra chuyển đổi theo kiểu...
... U
Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii ó phỏt trin rt nhanh chúng,
trong ú cú Vit Nam, nht l t khi nc ta chớnh thc gia nhp t chc kinh t
WTO mt t chc kinh t rt ln mnh ca th gii. Song song vi ... KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em
ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng khụng th
trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ
thy giỏo v ... P
đm
KW
n
vg/p
h
I
đm
A
R
ư
+r
cp
Ù
r
cks
Ù
Số
thanh
dẫn
tác
dung
của
phần
ứng
N
Số
nhánh
song
song
của
phần
ứng 2a
Số
vòng
dây
một
cực
của
cuộn
song
song
... -M c
B B D
B ie n dong
P hat to c
C u
Is p
w s p
-w ph
-Iph
w s p
10
m ac h vong toc do
m ac h vong dong dien
R w
0 .79
1
0 .00 4 s+ 1
1
0 .001 s+ 1
R i
P ... phỏng giống như lý thuyết.
3.2.2 Môphỏng mạch vòng dòng điện
- Sơ đồmô phỏng
Bien dong
BBD
Ri
0.55
1
0.001 s+1
0.018 s+1
0.018 s
22
0.002 s+1
1
0.001 s+1
0.18
0.018 s+1
Mach vong dong dien
Isp
5
- ... lấy từ nguồn
riêng biệt so với phần ứng.
Độngcơ điện mộtchiều kích từ song song : Dây quấn kích từ được nối song
song với mạch phần ứng.
Độngcơ điện mộtchiều kích từ nối tiếp : Dây quấn...
... khả năng giới hạn dong áp cao & tin cậy hơn. Mặt khác,
là độngcơ điện không gây ô nhiễm môi trờng nh các loại độngcơ khác, đồng thời cho hiệu
su t cao. Đây là một trong những đặc điểm ... kích thích độc lập hoặc song song.
Phơng trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ giữa tốcđộ (n)và mômen (M)
M
K
RR
K
U
fu
u
.
)(
2
+
=
Với những điều kiện U=const, I
t
=const thì từ thông của động ... phân tích ở
sơ đồ 1 .Theo trên điện áp trung bình trên tải là: U
d
=U
S
, do 0<<1 nên độngcơ quay theo
chiều thu n .
+ Khi muốn đảo chiều quay ,cho độngcơ quay theochiều ngợc lạI .Ta...
... chiều
A?:Vã@"*H#VO-#&[
$#.$
2
)0J#-/m
NL#$P$T#5V
=
2
'
2
1
duU
d
do
M
<!%.
*
TpN7M&
coscos
22
cos
2
.sin
2
2
222
'
domm
do
UUUttdUU ====
+
M
<$.&`
*.
m
U
2
2
=
h
2
22
U
N#$P$T#5V$.
:VI.:#*I#?
<*j*,$1-#K#&[
$#.$!68
dp
&>#D-#>`
ã
*.
!
m
U
2
2
86
- ... =
ω
<!$O$*Q#5#
W
:#&
tdt
X
U
i
t
m
S
sin
.
2
2
ωω
ω
α
∫
=
M#J#$&
[ ]
).cos(cos
2
2
t
X
U
i
m
S
ωα
−=
a
[ ]
).cos(cos
2
2
2
21
t
X
U
ii
m
SS
ωα
−==
<*j*,$1#
W9
~#
<9
!$P?-AK#)#J#
<p
!$P?$T*Q#5+0J#b
“
*
M*.&
[ ... ]
).cos(cos
2
2
2
21
t
X
U
ii
m
SS
ωα
−==
<*j*,$1#
W9
~#
<9
!$P?-AK#)#J#
<p
!$P?$T*Q#5+0J#b
“
*
M*.&
[ ]
).cos(cos
2
2
2
1
t
X
U
i
m
Th
ωα
−=
)
[ ]
).cos(cos
2
2
2
'
2
t
X
U
Ii
m
dTh
ωα
−−=
<:#h
α
rµ-8O$I*X&#
<p
h6<!$O$
m
d
U
IX
2
'
2
)cos(cos...
... chiu kớch t c lp vi
nhiu ni dungphong phỳ ó giỳp cho em cú th hiu sõu hn v mụn hc Truyn
ng in, sau khi thit k ỏn bn thõn thy mỡnh vng tin hn vi thc t sn
xut. Trong sut quỏ trỡnh lm ỏn thit ... hệ:
var
.
==
dm
x
ox
K
U
φ
ω
Nhưng độ cứng của đặc tính cơ không đổi, vì nó phụ thu c vào sự thay đổi của
điện áp mà chỉ phụ thu c vào sự thay đổi của R
ư
và φ:
const
R
K
u
dm
==
2
.
φ
β
Như vậy, khi tiến hành thay đổi ... in v u vo in tr hóm. Trong khi ú ng c vn quay do quỏn tớnh hoc
do ti. ng c lm vic nh mt mỏy phỏt m nng lng c hc trờn trc ng c
c chuyn thnh nng lng in nng tiờu tỏn trong mch hóm di dng nhit....
... t=0:0.01:5;
step(numac,denac,t)
title('Step response with Proportion Control')
-Từ đồ thị của hàm quá độ của hàm truyền hệ kín ta thấy được thời gian quá độ là 0.567(sec)
và độ quá điều chỉnh là 24,9% trong trương hợp ... đích: -Thiết kế bộ điềukhiển sao cho trong qua trình điều chỉnh tốcđộ của động cơ(trong
quá trình quá độ ) thì hệ kín phải đạt được chất lượng động học mong muốn,ở đây chính là thời
gian quá ... ((b*R)+K^2)];
>>z1=1;
>>p1=0.01;
>>numa = [1 z1];
>>dena = [1 p1];
>>numb=conv(num,numa);
>>denb=conv(den,dena);
>>rlocus(numb,denb)
>>sgrid(.8,0)
>>sigrid(2.3)
>>
...