... Huy Bích Đạihọc quốc gia Hà Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Y n - Đạihọc X y dựng HàNội cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học ... dt + xdt xdt ydt ydt x yt y t xt 2w 2w 2w 2w 2w 2w & & & & & & d w = x+ y+ x+ y+ xdt + ydt + xy xt y yt x yx 2w w w w w & x & y x + && y + && + + + dt tx x ty y t (2.22) ... dy w dx + dy + dt = dt + dt + dt = x y t x dt y dt t (2.20) w w w & & = xdt + ydt + dt x y t dw = d 2w = + w w w w w w & & & & xdt + ydt + dt dx + xdt + ydt + dt dy + x x y t y...
... Huy Bích - Đạihọc Quốc gia H Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học Việt Nam, PGS.TSKH Đỗ Sơn - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Y n ... dng lý thuyt súng tuyn tớnh nh súng Airy hoc lý thuyt súng phi tuyn nh súng Stockes, ti trng súng bin c xỏc nh theo cụng thc Morison a, Súng tin nh: Lý thuyt súng tuyn tớnh Airy l lý thuyt súng ... GS.TS Nguyễn Mạnh Y n - Đạihọc X y dựng H Nội, PGS.TS Đo Nh Mai - Viện Cơ học Việt Nam cung cấp cho tác giả nhiều ti liệu quý hiếm, kiến thức khoa họcđại v nhiều lời khuyên bổ ích, có giá trị...
... clo thành phố HàNội , Luận án tiến sĩ hoá học, ĐH Quốc gia HàNội Nguyễn Thị Hà, Nguyễn Thị Thanh, Trần Thị Hồng, Nguyễn Quang Trung (2010), “Phân tích hàm lượng BTX (benzen, toluen, xylen) ... nước-Viện Hoá họcCông nghiệp Việt Nam; BTEX-3: Mẫu nước thải từ xưởng dệt -Công ty dệt 8-3 (cách xưởng dệt khoảng 15m); BTEX-4: Mẫu nước từ cống thải Công ty Sơn Hà Nội- Cầu gi y- Từ Liêm- HàNội BTEX-5: ... 20.000 1.000 + Hàm lượng tuyệt Ďối hàm lượng phần trăm (%) phần triệu (ppm), thành phần nguy hại chất thải Ngưỡng hàm lượng tuyệt Ďối (Htc) ngưỡng chất thải nguy hại tính theo hàm lượng tuyệt Ďối +...
... , p x N T e x , y Ney , (2.52) x N e , y N e , xx yy e e (2.53) K p m N , e e e 2xy N xy , x N x , y N y , T Phng trỡnh vi phõn ... Khi lng m di chuyn trờn phn t tm vi tc thay i theo thi gian v v t vi qu o chuyn ng x = x(t), y = y( t) cho trc Lc tỏc dng lờn tm ti v trớ x ; y [49]: d w x, y, t R x, y, t Q t m ... t l khỏ ng dng v quy lut, sai s phm vi chp nhn c, iu ny cho thy chng trỡnh tớnh PLATE_MOVING_2012 ó lp chng tin cy kết luận kiến nghị 1/ Nhng úng gúp mi ca lun ỏn: 1, X y dng cỏc ma trn b sung,...
... 7, (4) Chuyển vò nút phần tử biểu diễn qua phần tử w(k)(x ,y) = N(k)(x ,y) .q(k) Chuyển vò nút phần tử [ q (1) = w θ x θ y w θ x θ y θ w θ x θ y ] T q(1) vector bao gồm 10 thành phần chuyển vò, ta ... Đối với phần tử k = 1→ hàm dạng biểu diễn N(L) Từ công thức (6) ta suy vector chuyển vò toàn nút q là: T [ q = w θ x1 θ y1 w θ x θ y w θ x θ y w θ x θ y θ θ θ θ8 | w θ x θ y [ = qT | qT R E ] ] ... ta biết chuyển vò hàm thời gian, điểm phần tử chuyển động với vận tốc đạo hàm bậc chuyển vò theo thời gian t: { w} e = [ N ]{q} e Ở đ y: {q} e vector vận tốc điểm nút phần tử Suy ra: Te =...
... ĐẠIHỌC QUỐC GIA HÀNỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNGNGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNGĐẠIHỌCCÔNGNGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ... chuyển vị nhỏ, góc quay nhỏ, thay đổi nhỏ nhiệt độ, vv… Phi tuyến hình học liên quan đến phi tuyến thành phần động học chẳng hạn quan hệ biến dạng - chuyển vị vật rắn Loại phi tuyến x y chuyển ... tiếp tuyến Dựa toolbox Cafem cho toán tuyến tính Matlab x y dựng pháttriển số hàm để tạo toolbox phi tuyến Kết luận chương 1: Nêu tổng quan tính chất phi tuyến kết cấu khung phẳng, phát triển...
... tâm nhiều nhà Cơ học nước Tuy nhiên, thời gian dài Động lực học m y Động lực họccông trình nghiên cứu gần tách biệt mối liên hệ ảnh hưởng lẫn Việc có nhiều nguyên nhân, chủ y u hai nguyên nhân ... thước kết cấu đàn hồi cần thiết Hướng nghiên cứu mới, nhiều vấn đề cần nhà khoa học tập trung giải hoàn toàn có triển vọng pháttriển Đ y lý để tác giả chọn luận văn “Phân tích Động lực học M y -Công ... toán học phương pháp Ký hiệu trường chuyển vị phần tử: re r ( x, y, z, t ) u ( x, y, z, t ) v( x, y, z, t ) w( x, y, z, t ) T Bằng cách xấp xỉ có mối liên hệ trường chuyển vị véc tơ chuyển...
... its dynamic model By inputting different arbitrary values of input torque functions T1, T2 to fish robot’s dynamic system, we made a survey on the relationship between fish robot velocity and ... velocity theta2 (rad/s) 0.06 Angular velocity theta3 (rad/s) 0.08 The relationship graph between velocity-time and moving distance-time of fish robot by inputting Eq (17) to the dynamic system ... chosen arbitrary (arbitrary case) Normally, there is no method to choose the suitable values of Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Simulation Results 4.1 Survey the influence...
... điểm liệu cho trước Có nhiều phương pháp nội suy nội suy Lagrange, nội suy Hermitầ Tuy nhiên phép nội suy đơn giản lƠ phép nội suy Lagrange 3.3.3.1 Nội suy Lagrange Nếu có n điểm chia trước : xi ... lập trình Matlab để x y dựng thành cơng chương trình tích phân số mơ tự động trường vận tốc trường biến dạng Chương trình cho kết tin c y so với kết tính tốn phẩm mềm Ansys Hơn nữa, tốn phân tích ... riêng Kết cấu nhà cao tầng phân số loại hình sau: kết cấu khung, kết cấu tường chống trượt, kết cấu khung - tường chống trượt, kết cấu ống 2.2.2.1 Kết cấu khung Hệ kết cấu tồn khung cấu thành...
... Nguyên Lý M y BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ M Y- BÀI SỐ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu m y bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít K=1,4; Hành ... Br B = ? Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn Nguyên Lý M y a a → k B3B → : la chieu cua V B B quay 90 theo chieu cua ω → → k B3B2 (chieu cua ω suy tu chieu V B ) a Bk B = 2ω 3V B ... I : khâu 2, khâu 3, khớp : khớp quay B, khớp trượt B, khớp quay D Khớp chờ khớp quay B khớp quay C Sau tách hai nhóm tĩnh định lại khâu dẫn nối giá khớp quay A 2)Viết phương trình cân lực, giải...
... liệu, tính vận hành xe tốt THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT 1.2 Lịch sử pháttriển Ngay từ năm 1900 ,ý tưởng hộp số tự động chuyển số kỹ sư hàng hải Đức ... dụng hộp số 28 THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT 1.2 BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH 29 THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Trong xe lắp hộp số tự động, truyền bánh hành tinh điều khiển việc ... bánh hành tinh quay xung quanh Với bánh nối với kiều bánh hành tinh giống hành tinh quay xung quanh mặt trời,và chúng gọi bánh hành tinh Thông thường nhìu bánh hành tinh phối hợp với truyền bánh...
... chí Khoa học & Công nghệ, Đạihọc Thái Nguyên, Tập 122, số 08, tr 15 - 20 Nguyễn Thị Phương, Lê Thúc Định (2014), “Nonlinear static and dynamic buckling of eccentrically stiffened doubly curves ... 2: GS.TS Nguyễn Mạnh Y n Đạihọc X y Dựng Phản biện 3: GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm Viện Cơ Học Việt Nam Luận án bảo vệ Hội đồng đánh giá luận án cấp Học viện theo định số 837/QĐ-HV, ng y 21 tháng ... CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS Vũ Quốc Trụ Phản biện 1: GS.TSKH Đào Huy Bích Đạihọc Quốc Gia HàNội Phản biện...
... các công trình công bố Công trình đợc hoàn thành tại: Học viện kỹ thuật quân Nguyn Vn Chỡnh, Anh Cng (2009), nh hng ca TMD i vi n nh ng ca mt s c h chu kớch ng tun hon, Tuyn cụng trỡnh ... sỏnh kt qu tớnh v chuyn v vi cụng trỡnh ca cỏc tỏc gi Po-Yen Chang v Pei-Yin Chung (2010): Bng 2.3 So sỏnh chuyn v, kim tra tin cy ca chng trỡnh tớnh Phng phỏp Sai s i lng Po-Yen Chang [57] FRAME_W1_2012 ... day coc chinh tch [cm] m ax t Hỡnh 4.39 Quan h U x ch Hỡnh 3.2 S phn t t giỏc phng bn im nỳt Vộc t chuyn v nỳt ca phn t h ta tng th: {U}e = U1x U 1y U 2x U 2y U 4x U 4y T (3.7) 17 Chuyn...