... phớa trc xe dn ng bỏnh sau) Lc dn ng t ng c truyn t hp s ri qua trc cỏc ng v b vi sai n bỏn trc (hoc cu xe) , cu xe, cỏc bỏnh xe v cỏc lp bờn trỏi v bờn phi Xe Toyota LanCruiser l loi xe vit dó ... (trc ra), trc trung gian 3.2.2 Cu to nhng b phn c bn ca hp s xe Lan Cruiser Hp s ca xe Lan Cruiser l hp s c khớ dc cp tc b trớ theo kiu FR 26 -27- Hinh 3.11Cu to hp s ca xe Lan Cruiser i vi hp ... trc ch ng, cu sau ch ng + Theo s lng cu b trớ trờn xe - Xe cú mt cu trc hoc sau ch ng - Xe cú hai cu ch ng trc hoc sau - Xe cú ba cu ch ng trc, sau v gia + Theo s lng cp bỏnh rng truyn lc chớnh...
... ddng nhd nhit TrOn eo de ed doan xe co gidi di Ifii (Theo TC thilt kl dudng giao thdng ndng thdn 22TCN-210-92 thi xe d td quy djnh njng 8T, doan xe cd xe gia trpng nang 10,4T) Kit qua tinh toin ... phan la cat pha nang mau xam den, xam hang, ket cau chat, trang thai bao hoa nuac chiia hilu ca Ket qua phan tich cac tinh chat ca ly ciia lop cho gia tri trung binh dugc trinh bay bang 2-6 Bang ... thude vao hinh dang va each lap dat cac cau kien: O = 5= , : He sd sdng v o Kit qua tinh cho d bang sau Bang 3-3: Kit qud tinh loan kit ciu tSm lat toan Tinh TT Dffnvi Tinh toan vdi gid vdi gid...
... dd cd doan xe co gidi di lai (Theo TC thilt kl dudng giao thdng ndng thdn O 22TCN-210-92 thi xe d td quy djnh n&ig 8T, doan xe cd xe gia trpng nang 10,4T) TM Thiet ke mlu de bi6n tran nude cho ... v5 K^t qu^ tinh cho a bang sau Bang 3-3: Ket qua tinh toan ket cau tam idt Tinh toan / Don vi Tinh toan vdi gid vdi gid caplO Thong s6 tinh toan TT cipl2 2,50 Sd lieu tinh toan Tn?ng lugngriengbe ... chay sdng tao d chan ke va ap lire sdng nit, chan khay dupe thiet kl thep dang chan khay sau Theo 14TCN-13 0-2002 chieu sau chan khay tir (1 + 1,5) Hs = 1,1 ^-1,65 m Chiiu rpng chan khay (Nlu xSp...
... thiu vd on dinh mlu: Sau phut bat diu nhfn thiy thim thiu khoang cm Idn cdc man Sau 10 phut man khdng cd CONSOLID bj chdn Sau gid mlu khdng cd CONSOLID b) sjip hoan toan (Anh 1) Sau mlu cd hdm lugng ... III M$t s6 hinh anh thi nghifm mo hinh phdng Anh 1: Can chinh thang bang cfla mang thi nghiem Anh 2: Thvrc hifn dap md hinh phdng Anh 3: Thii nghiem neo ludi nhua dia ky thuat Anh 4: Bam neo viia ... = Hinh : Quan he ung suat bien dgng ciia cdc mdu nen na hong tic sau thai gian 15 ngdy Hinh the hien quan he ling suat bien dang cua cac mau nen no hong tir sau thai gian 15 ngay, nhan thay mau...
... hai loai chan khay la chan khay nong va chdn khay sau: - Chan khay ndng: Ap dung cho viing cd miic d6 xdm thyc it, chan khay chi chdng dong chdy sdng tao d chdn de, chan khay kSt cau bang dd hSc ... hit cac hudng sdng tac dpng manh nen doan bd dang tmh trang xdi id nghiem trpng, gay anh hudng ldn den ddi sdng va sin xuit ciia nhan din - Mua he (tii thang VI den thang EX): Hudng sdng chu dao ... cao; Dang thIm chdn dit; Dang md nhd - Chdn khay sdu: ap dyng cho vung bai bien bi xam thuc manh Chan khay sau cim xudng khdng nhd hon 1,0m Thudng dimg cdc loai: Chan khay bing cpc go; Chan khay...
... song trdn cho phep hay gpi la tieu chuan song trdn Tieu chuan sdng tran dugc xac dinh thdng qua cac phan tich danh gia v6 cac mat kinh tl, mflc dp dam bap antoan cu dan sau d6 Lugng tran cho phep ... mo hinh can p h i cat, phai thi nghiSm dilu chinh nhilu ISn mdi thuc hien dugc tuang tu siic can Phuang trinh hing s6 ty le tuang tu siic can dugc suy tii phuang trinh luu t'3c dong doc bd sdng: ... siic can ve nguyen tic phai dugc tuan thu Nhimg van de siic can song cho den cung chua that r5 rang, thong thudng vin la xac dinh nham day mo hinh theo kinh nghiSm.Vi du: Thong thuang cho rang,...
... thdnh doan nhu sau (xem Hinh 1): Doan 1: tit ciia Ba L?t din cua H? Lan ndm khu vpc bdi Doan 2: tit ciia Ha Lan din Con Trdn ndm ttong khu vpc xdi Id Doan 3: tti Cdn Trdn dSn eda Lach Giang tuong ... chiu anh hudng ciia nude dang, khu vuc phia nam bao ehiu anh hudng cda nude riit Cdc bao dp bp vdo cdc tinh Ninh Binh, Thanh Hda, Ngh? An, Hd TTnh gay nude ddng tai bd biin Nam Dinh Bdo cdo chuyen ... Duong, vupt qua Philippines vdo biSn ddng sau dd bp vdo bd biin Trung Qudc, Vi6t Nam ho|e tan tten biin So lieu thdng k6 cho thiy hdng nam, trung binh cd hi - bdo bd vdo bd bien miln Bdc Vipt Nam...
... giá trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệthống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệthống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá ... đặt với yêucầu ta chọn phím OK - 94 - Sauấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng ... xuống đầu vào Lưu giá trị thời gian(biến timer) tính để chuyển từ f sang v Saucho biến timer = chu kỳ Kết thúc timer0 Hàm thực để tính thời gian cho xung vào Cứ sau 100us tăng biến time lên giá...
... quan trọng việc thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệthốngsaucho phép cách ghi vào ghi cho ... ghi cho phép không cho phép nguyên nhân ngắt riêng rẽ, có bit toàn cục cho phép không cho phép tất ngắt Chi tiết ghi mô tả sau: Bảng 5.6 Chức bit ghi IE Bit Ký hiệu Địa bit Mô tả (0: không cho ... cho phép; 1: cho phép) IE.7 EA AFH Cho phép/ không cho phép toàn cục IE.6 - AEH Không sử dụng IE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt định thời IE.4 ES ACH Cho phép ngắt Port nối tiếp IE.3 ET1 ABH Cho phép ngắt...
... trạng thái ban đầu chohệthống hay gọi tắt reset hệthống Khi ngõ vào treo lên mức logic tối thiểu chu kỳ máy, ghi bên chip nạp lại giá trị thích hợp cho việc khởi động lại hệthống Hoạt động RESET ... dao động thạch anh bên thường nối tới chân vào XTAL1 (chân 19) XTAL2 (chân 18) Sơ đồ nối dao động sau: XTAL2 33p C3 CRYSTAL C4 33p XTAL1 Ở ta cần hai tụ 33p dao động thạch anh (thường dùng dao động ... hàm bậc thang 1(t) ta thu đặc tính độ điều chỉnh 4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG Ở chương ta tìm hiểu số phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Áp dụng phương pháp nhận dạng thực nghiệm chohệthống thí...
... vào hệthống x(t) điểm tần số thời gian độ để y(t) bám vào x(t) ngắn tốt Nói cách khác điều khiển lý tưởng Wdk(s) cần phải mang đến chohệthống khả │Wk(jω)│=1 ∀ω Nhưng thực tế, nhiều lí mà yêu ... tắc thiết kế miền tần số Mộtyêucầuhệthống kín hình mô tả bởi: Wk (s) = Với Wo (s) + Wo (s) Wo(s) = Wdk(s) Wdt(s) - 66 - Hình 4.5 Điều khiển với điều khiển PID Làhệthống đáp ứng y(t) giống ... P: Làm tăng tín hiệu điều khiển u(t), không khử sai lệch tĩnh hệ - 64 - + Luật I: Luôn có xu làm cho sai lệch tĩnh e(t) = 0, lại làm tăng trình độhệ + Luật D: Dự đoán trước xu hướng thay đổi hệ, ...
... thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệthống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệthống điều khiển Nhận dạng hệthống xây dựng mô hình toán học hệthống dựa thực ... khiển khiển chohệthống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điều chỉnh đa vòng chohệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồcấu trúc chohệthống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆTHỐNG ĐIỀU ... hợp chohệthống Thì ta phải áp dụng phương pháp thực nghiệm để xây dựng mô hình chohệthống Bằng cách tìm mô hình thuộc lớp mô hình thích hợp sở quan sát tín hiệu vào ra, cho sai lệch với hệ thống...
... vòng hệthống sau: Giả sử hệthống làm việc trạng thái ổn định với tốc độ hay lưu lượng đặt mong muốn Ngẫu nhiên có nhiễu tác động vào hệthống làm cho trạng thái hệthống lệch khỏi vị trí cân ban ... bất xảy chohệthống điều khiển ta không dùng toàn - 49 - lực lượng điều kiện bình thường mà phải có lượng dự trữ định Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảmbảochohệthống vận hành antoàn * ... exl Đặc biệt đầu hệthống cần giữ số, ta có hệthống điều chỉnh hay hệthống ổn định Điều khiển theo chương trình Nếu hàm x(t) hàm định trước theo thời gian, yêucầu đáp ứng hệthống chép lại giá...
... độđộng quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độđộng xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độđộng nhằm đảmbảo ... cách điều khiển ta đảmbảoyêucầu đại lượng điều chỉnh tốc độ không phụ thuộc vào đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh Động điều khiển động xoay chiều pha ro to lồng sóc Các động cấp điện từ biến ... kháng động giảm dẫn đến dòng điện động tăng lên làm cho mô men tới hạn tăng Để tránh chođộng không bị dòng phải đồng thời tiến hành giảm điện áp cho u = const Vì để phát f huy tối đa khả động...
... αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốc độchuyểnđộng tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy ... suất bão hoà theo nhiệt độcho bảng làm chuẩn người ta nhận thấy có sai số định Do đó, xử lý số liệu từ bảng chuẩn quan hệ pb = f(t) máy tính, người ta đưa hai công thức sau: Theo dạng Phylônhenko: ... dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều khiển hệthống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t)...
... đòi hỏi đặt cho ngành công nghệ sấy chi phí lượng thực trình sấy Thật giả sử có hai loại nông sản sấy chế độcho sản phẩm đảmbảo phẩm chất, chất lượng yêucầu Như trình bày dù đảmbảo chất lượng, ... hợp - 15 - CHƯƠNG II HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học chohệthống Muốn cần phải ... loại nông sản lại mà đảmbảoyêucầu chất lượng Như ta biết nông sản sấy chế độ nào, ta giảm đáng kể chi phí luợng để thực trình sấy Do để đảmbảo phẩm chất, chất lượng chi phí cho trình sấy việc...