giải pháp điều khiển
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... Analog Van điều khiển CV1 Van điều khiển CV2 Van điều khiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điều khiển van từ SV1 Rơle RL02 điều khiển van từ SV2 Rơle RL03 điều khiển van từ SV3 Rơle RL04 điều khiển bơm ... Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình • Vòng điều ... xem có vòng điều khiển đơn biến việc điều khiển trở nên dễ dàng 2.3.2 Giải pháp điều khiển Để giải vấn đề tác động xen kênh vòng điều khiển, sử dụng lý thuyết De-coupler để làm giải pháp Từ mô...
- 84
- 813
- 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều ... Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khiển LQR Hình 3.13: Bộ điều khiển LQR SMC control: Bộ điều khiển trượt Hình 3.14: Bộ điều ... hợp điều khiển trượt 3.2 Phương pháp điều khiển trượt Ưu điểm phương pháp có độ xác cao, bền vững nhiễu tải thay đổi thông số đối tượng điều khiển Nhiệm vụ toán đặt thiết kế tín hiệu điều khiển...
- 68
- 1,051
- 14
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều khiển độ ... toán điều khiển thành hai loại : điều khiển thô ( điều khiển quỹ đạo ) , điều khiển tinh ( điều khiển lực ) - Bài toán điều khiển quỹ đạo ( điều khiển thô ) có phơng pháp điều khiển Đó phơng pháp ... pháp điều khiển không gian khớp hay gọi điều khiển tọa độ khớp điều khiển không gian làm việc hay gọi điều khiển tọa độ Đecac - Bài toán điều khiển lực ( điều khiển tinh ) có phơng pháp điều khiển...
- 68
- 641
- 0
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... tiristor, điều làm cho việc điều khiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộ điều ... thời phải cấp xung điều khiển cho tiristor pha lúc Ua Ub Uc T1 T2 T3 T4 T5 T1 Zb Za Zc Hình 1.4 Sơ đồ tải đấu tam giác Việc cấp xung điều khiển nhƣ gặp khó khăn mạch điều khiển, việc đổi thứ ... dải điều chỉnh điện áp yêu cầu hẹp trình điều chỉnh diễn thời gian ngắn, ví dụ khởi động động Có thể cải thiện đáng kể đặc tính điều chỉnh điện áp sử dụng van điều khiển hoàn toàn Khi việc điều...
- 76
- 534
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi tiếp) - Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAS, chủ yếu áp dụng điều khiển thích ... hàm nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Một cách khác để xem xét hệ thống sau Các vòng điều khiển phản...
- 20
- 782
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong ... nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phân ... phương pháp nghiên cứu động lực học robot nhiên, thường gặp phương pháp động tĩnh học xây dựng nguyên lý D’Alembert phương pháp dùng phương trình Lagrange bậc đây, người nghiên cứu áp dụng phương pháp...
- 69
- 699
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong ... nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phân ... nội dung toán động học ngược Bài toán động học ngược đặc biệt quan tâm lời giải sở chủ yếu để xây dựng chương trình điều khiển chuyển động robot bám theo quỹ đạo cho trước Xuất phát từ phương trình...
- 22
- 525
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... suất điều chỉnh kết thể qua chương trình mô Tuy nhiên thực tế tính toán điều khiển công suất phải tính đến ảnh hưởng tham số khác nên hai phương pháp điều khiển hy vọng sở nghiên cứu nhằm điều khiển ... công suất trước điều khiển công suất điều chỉnh tối ưu hai thuật toán điều khiển công suất DSSPC DPC Các kết biểu diễn dạng đồ thị thể khả điều chỉnh công suất truyền hai phương pháp khác Từ thấy ... suất truyền hai phương pháp khác Từ thấy khả tối ưu độ ổn định hai phương pháp điều khiển công suất so với phương pháp điều khiển công suất truyền thống Trang 68 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... TÍNH TOÁN Theo giả thiết chương ta giải toán uốn theo phương pháp giải tích phẳng vật liệu đồng có E υ tương đương Đồ án sử dụng lý thuyết Kirchoff để giải toán 4.1 Lý thuyết Kirchoff Giả thiết ... sử dụng Phương pháp dễ dàng áp dụng cho phân tích kết cấu mô hình hình học giải toán đàn hồi tuyến tính tĩnh Hình 2.3 Phần tử dầm kết cấu khung không gian Dưới trình bày phương pháp ma trận độ ... Graphene 2.3 Sơ lược phương pháp học kết cấu hệ khung không gian Phân tích kết cấu học xác định chuyển vị, biến dạng, ứng suất kết cấu điều kiện tải trọng đặt Trong đó, phương pháp ma trận độ SVTH:...
- 44
- 533
- 5
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... điện trường từ trường đường dây truyền tải phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ việc phân ... gian hai chiều phương pháp Galerkin điều kiện biên [9], có biểu thức (3), đó: E E x y μ y jωω ω ε E (3) x Do giải pháp đơn giản để phân tích ... đàn hồi, khí đàn hồi, điện-từ trường [6-9]…Ưu điểm phương pháp toán điện từ trường tính toán nhanh toán đạo hàm riêng với điều kiện biên điều kiện cho trước phức tạp, xây dựng chương trình tính...
- 11
- 918
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... phương pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo): sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển ... (phương pháp lập trình kiểu dạy học) Các phần mềm để lập trình chương trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng điều khiển Robot thông qua điều khiển (Controller) Bộ điều khiển gọi Mođun điều khiển ... Vilbiss 1946 G.C.Devol (Mỹ) sang chế thiết bị điều khiển ghi lại tín hiệu điện từ hóa, sau sử dụng để điều khiển máy khí 1951 Cơ cấu tay máy điều khiển từ xa mang vật liệu phóng xạ chế tạo 1952...
- 75
- 678
- 0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... yêu cầu cần thiết để dự báo nồng độ yếu tố môi trường nước theo không gian thời gian, từ đưa giải pháp kịp thời hợp lý MỤC TIÊU Mô hình hóa vấn đề quan trọng cần thiết nghiên cứu trình ô nhiễm ... không phù hợp với điều kiện tự nhiên Việt Nam nên việc ứng dụng hạn chế Nghiên cứu không nằm mục tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên ... nước - Tìm hiểu điều kiện tự nhiên môi trường vùng biển Nam Bộ - Thu thập tài liệu tính toán dòng chảy, nhiệt, muối lan truyền ô nhiễm cho vùng biển Nam Bộ - Nghiên cứu lý thuyết giải toán thủy...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... tạo chi tiết phương pháp khác dập, uốn, v v Nhưng chi tiết cong chiều, cong hai hay ba chiều phương pháp giúp phần nhỏ công việc mà Do nghiên cứu phương pháp gia công nhiệt giải toán khó việc ... thiệu phần mềm Ansys Giải toán học viêc vô cần thiết khó khăn Nhiều toán lớn, giải với mô hình đồ sộ, cần sử dụng nhiều biến điều kiện phức tạp, với không gian nhiều chiều, việc giải tay việc thực ... phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích toán vật lý - học, chuyển phương trình vi phân, phương trình đạo hàm riêng từ giải tích dạng số, với việc sử dụng phương pháp rời rạt hóa gần để giải Nhờ...
- 69
- 846
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... có điều khiển Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy khí động dùng thiết kế thủy phi Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển ... [1] Nguyễn Chí Công, Phạm Minh Vương, Lê thị Minh Nghĩa (2004): Mô dòng qua hình trụ vuông phương pháp LES-Mô hình SMAGORINSKY Hội nghị Cơ học Thuỷ khí toàn quốc 2004 Kiên giang, 7/2004 [2] Lê thị ... Minh Nghĩa, Nguyễn Đình Tâm (2004): Nghiên cứu lực khí động lên biên dạng cánh máy bay dùng phương pháp thể tích hữu hạn Hội nghị Cơ học Thuỷ khí toàn quốc 2004 Kiên giang, 7/2004 [3] Lê thị Minh...
- 3
- 326
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008