giao an dieu khien hoat dong lop 5 tuoi
GIÁO ÁN ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRONG NGÀY CỦA TRƯỜNG MẦM NON
... k qua tranh Cô gài tranh khế lên bảng hỏi trẻ: - Các nhìn xem cô có tranh Bức tranh khế bảng đây? - Cô giới thiệu: Đây tranh khế, Trẻ quan sát tranh khế có từ "cây khế" - Cô đọc từ tranh(2-3 ... hỏi trẻ từ tranh có tiếng? Có tiếng Cô vào từ "cây khế" cho trẻ đếm 1, Trẻ đếm tất có tiếng b) Làmm quen chữ qua thẻ chữ rời - Các nhìn xem cô xếp từ Trẻ quan sát "cây khế" giống từ tranh thẻ chữ ... hiệu lệnh" cô Trẻ lắng nghe trò chơi có thích chơi không? Trò chơi mang tên: "tìm vườn" - Cách chơi: Xung quanh lớp cô có tranh vườn khế, bưởi, cam cô phát cho trẻ thẻ chữ k, m, b Khi có hiệu...
- 12
- 28,564
- 35
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx
... … An- 1B ] Điều kiện để hệ thống điều khiển Rang (QC) = n Hay det (QC) ≠ Hệ thống quan sát Là hệ thống mà tất biến trạng thái ảnh hưởng đến ngõ c(t) Ma trận quan sát được: QB = [ C C.A … C .An- 1 ... động với chu kỳ Tgh Thông số điều khiển: Thông số Kp Ti TD P 0,5Kgh PI 0,45Kgh 0,83Tgh PID 0,6Kgh Điều khiển tự động 0,5Tgh 0,125Tgh 17 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục IV Thiết kế hệ ... thống Φmax = PDTyêu cầu – PDT + 5o 12o Bước 4: Xác định hệ số a Khâu bổ sin max a sin max Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 5: Xác định tần số ωB’ ứng với...
- 22
- 367
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc
... số: o kênh 24V DC/0.5A o kênh 24V DC/2A o kênh 24V DC/0.5A o kênh 24 60V DC/0.5A o kênh 1 15 230V AC/1A o kênh 150 230V AC/0.5A o kênh rơ le: 30V DC/230V AC Nh ta thấy S5-100U sử dụng đợc điều ... khiển hoàn thành đợc gọi chu kỳ quét Thời gian chu kỳ quan trong, liên quan đến số lợng đầy điều khiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển đợc nhiều đại lợng vật lý khác ... (3.4V/ 850 mA-h) - Tuổi thọ pin: năm - Nguồn trung tâm: 24V/0.8A - Cấu trúc mô đun vào số: o 4/8 kênh vào 24V DC/7mA o kênh vào 24 60V DC/7.5mA o 4/8 kênh vào 115V AC/10mA o 4/8 kênh vào 230V AC/15mA...
- 9
- 617
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p1 doc
... thỉûc váûy âäúi tỉåüng mang phủ ti måïi, cạnh måí ca cå quan âiãưu chènh phi cọ vë trê måïi tỉång ỉïng ( phủ ti cng låïn, cáưn lỉu lỉåüng håi, nỉåïc cng låïn Mún váûy cỉía ca van âiãưu chènh phi måí ... âäüng van âiãưu chènh chè nhåì vo nàng lỉåüng trỉûc tiãúp ca cå cáúu âo nãn cọ tãn gi l cạc bäü âiãưu chènh trỉûc tiãúp Theo u cáưu phạt triãøn cäng sút ca thiãút bë, cạc bäü pháûn ca van âiãưu ... chènh tỉû âäüng, âảûi lỉåüüng âãưu chènh giao âäüng tåïi biãn âäü tàng khäng ngỉìng y(t) t Hçnh 1.3: Hãû thäúng âiãưu chènh máút äøn âënh Mi biãûn phạp âáúu tranh våïi hiãûn tỉåüng máút äøn âënh...
- 10
- 381
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2 ppt
... nhiãn cng gim TC v tàng K1 thç cng täút θ A Y TKP = TKP = TKP = TKP = 0, 05 TKP = 0, 05 TKP = 0, 05 TKP = 0 ,5 TKP = 0 ,5 TKP = 0 ,5 ω ω t 1.2.2- Bäü âiãưu chènh PI: Âãø hçnh thnh quy lût âiãưu chènh PI ... trục sau: Y X K2 K1 Tc.P CCCH BKD δ B (TC - hàòng säú thåìi gian ca cå cáúu cháúp hnh tỉïc l thåìi gian m cå cáúu cháúp hnh chuøn van âiãưu chènh tỉì âån vë cỉûc tiãøu âãún cỉûc âải) * Gi hm truưn ... ténh khäng cọ sai lãûch dỉ tạc âäüng nhanh Hai thäng säú âiãưu chènh ca bäü âiãưu chènh l Kp v TI (thåìi gian têch phán) ⎛ ⎞ Y = -Kp ⎜ X + ∫ Xdt ⎟ ⎜ ⎟ TI ⎝ ⎠ 95 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT -...
- 10
- 342
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3 ppsx
... chènh 5- Pháưn tỉí cháúp hnh: dng âãø chuøn âäøi tên hiãûu tỉì phán tỉí âiãưu khiãøn thnh sỉû chuøn dëch ca cå quan âiãưu chènh dỉûa trãn cå såí sỉû dủng nàng lỉåüng phủ tỉì bãn ngoi 6- Cạc cå quan ... phi âm bo => Hãû thäúng âiãưu chènh ạp sút bưng lỉỵa PBL 1.1.2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm ạp sút : Theo quan âiãøm ạp sút thç l tạch thnh pháưn chênh : ∆W ∆B ∆Pbh ∆Q BƯNG LỈÍA PHÁƯN SINH HÅI ... phỉång phạp tiãút lỉu âãø âo lỉu lỉåüng cn nãúu âäút than thç ta khäng sỉí dủng phỉång phạp ny 2- Phỉång phạp âiãưu chènh theo tỉång quan Håi - khäng khê: Theo ngun tàõc chung thç âãø tảo mäüt...
- 10
- 375
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4 potx
... âäü cho phẹp ± 5oC thỉûc tãú (± 10oC ) Vç nhiãût âäü gim 10OC => η gim 0 ,5% v η phạt âiãûn gim 1 ,5% 1.2.2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm âiãưu chènh nhiãût âäü - Âàûc tènh : ( Quan hãû nhiãût ... D thay âäøi theo thåìi gian, ta khäng xẹt vç khäng thãø sỉí dủng âãø âiãưu chènh vç D l âải lỉåüng tua bin quút âënh 131 T = 100 - 250 sec τ τ = -1 s e c tqn T = 100 - 50 sec τ τ = -1 s e c TỈÛ ... vo l håi Âiãưu chènh lỉåüng nỉåïc âi vo bäü gin än => BÂC tạc âäüng vo van nhỉng thay âäøi âäü måí van => ạp sút sau van hai thay âäøi => tråí lỉûc => thay âäøi lỉåüng nỉåïc vo l => nh hỉåíng...
- 10
- 342
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5 ppsx
... måïi 4 ,5 - Trủc Túc bin 6,7 - Cạch quảt táưn trung gian - Thán Túc bin - 11 - 19 25 Hng AEG ( Âỉïc ) v BBC ( Thủy âiãøn ) náng thäng säú ca håi lãn âãún P = 3 ,5 ÷ 5, 5 MPa, nhiãût âäü t = 450 oC 1930 ... thãú k P(MW) η o TE( C) P 1000 0 ,5 η 800 700 PE(MW) 1200 0,6 600 40 800 0,4 TE 50 0 30 600 0,3 PE 400 0,2 400 20 200 0,1 300 10 200 0 1900 19 25 1 950 19 75 2000 Hçnh 1 .5: Quạ trçnh phạt triãøn thäng ... sút 1 25 MW (V.94) ca KWU (Âỉïc) âỉåüc âỉa vo sỉí dủng 1982 Nh mạy âiãûn chu trçnh häùn håüp våïi cäng sút mäùi khäúi 3 75 MW, hiãûu sút 42,3% âỉåüc âỉa vo váûn hnh åí Bank PaKong (Thại lan) 1990...
- 10
- 327
- 0
Giáo án bổ trợ hoạt động ngoài giờ lên lớp 6 (năm học 2015 2016)
... Thanh niên với chủ đề hoà bình hữu nghị * Thời gian: ngày 13/4/20 15 tháng năm 20 15 * Địa điểm: Phòng a lớ Trờng THCS Tam Hng * Thành phần: GVCN v 32 HS lp 6B * Nội dung : Năm học 2014- 20 15 27 ... quan tõm n th h tr ht mc Lũng quan tõm ú th hin qua bao trang th Bac gi cho Ngnh giỏo dc Trong ú l nhng li khuyờn, bi hc quý giỏ nhm cn dn hc sinh chỳng ta hiu sõu sc v thm nhun ý ngha trang ... Chủ điểm: Sinh hoạt tháng 10 Năm học 2014- 20 15 Ga bổ trợ HĐNGLL Gv : Trờng THCS Chăm ngoan học giỏi Hoạt động II: Lễ giao ớc thi đua chăm ngoan học giỏi " tổ Kớnh tha Cụ giỏo ch nhim cựng...
- 27
- 2,231
- 3
Giáo án điểu khiển lớp mẫu giáo nhỡ
... không tranh giành đồ chơi) Cô cho trẻ nhẹ nhàng góc chơi b) Quá trình chơi: - Cô quan sát trẻ vui chơi cách thể vui chơi trẻ - Cô nhập vai chơi trẻ để giúp đỡ trẻ chưa biết chơi, khuyến khích giao ... giáo - Rèn luyện ý quan sát cho trẻ - Trẻ chơi với bạn đoàn kết, vui vẻ, hứng thú chơi với bạn - Biết sở thích đặc điểm Chuẩn bị: - Địa điểm: Địa hình phẳng, sẽ, không gian thoáng mát - Đồ chơi: ... tạo thói quen quan tâm chia sẻ với bạn 3- Chuẩn bị: - Lớp học - số đồ chơi lắp ghép 4- Tiến hành: - Cho trẻ biểu diễn hát, thơ trường mầm non - Cô mời lớp, tổ, cá nhân - Cô quan sát sửa sai cho...
- 7
- 5,221
- 41
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... s2 = - 25 ; s3 =-29 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay ... Thay KD=1; KP=20 ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I > 15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ...
- 18
- 598
- 9
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... 2 .5 sách tác giả Nguyễn Văn Giáp %Vídu2.m %tim nghiem cua da thuc: % s^6+9s ^5+ 31.25s^4+61.25s^3+67.75s^2+14.75s+ 15 P=[1 31. 25 61. 25 67. 75 14. 75 15] R=roots(P) Kết quả: » P= 1.0000 9.0000 31. 250 0 ... -1.0000 - 1.4142i k= Thanh phan toi gian cua ham truyen la: r= -1.0909 0 .54 55 - 0.9642i 0 .54 55 + 0.9642i p= -4.0000 -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i k= [] In ham truyen o dang ty so cua hai da ... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Transfer function: s-1 exp(-0. 35* s) * s^2 + s + » Hd=c2d(H,0.1,'foh') Transfer function: 0.01 15 z^3 + 0.0 456 z^2 - 0. 056 2 z - 0.009104 z^(-3) * ...
- 22
- 748
- 1
Giáo án Luyện từ và câu lớp 5 từ tuần 9 đến hết năm rất chi tiết và theo hướng đổi mới
... ============================================================================================================================= LUYN TP V QUAN H T I MC CH YấU CU: Bit dng kin thc v quan h t tỡm c cỏc quan h t cõu; hiu s biu th nhng quan h khỏc ca cỏc quan h t c th cõu Bit s dng mt s quan h t thng gp II DNG ... Cht: Vai trũ ca quan h t cõu Bi 2/121 (5ph-7ph) - KT: - Luyn v quan h t v cp quan h - HS nờu ni dung BT t biu th quan h - C lp t - Tho lun nhúm ụi : Các từ in đậm câu biểu thị quan hệ ? - i din ... ============================================================================================================================= QUAN H T I MC CH YấU CU: Bc u nm c khỏi nim quan h t Nhn bit c mt vi quan h t (hoc cp quan h t) thng dựng; hiu tỏc dng ca chỳng cõu hay on vn; bit t cõu vi quan h t II DNG DY...
- 91
- 12,451
- 65
Giáo án 2 buổi tuần 28 - lớp 5
... Bước1 :Tính thời gian ca- nô; - Bước2:Tính quãng đường canô - HS nêu - HS đọc - km;khác đơn vị đo độ dài vận tốc - Cách 1:Đổi 15km = 150 00m - Cách 2:Tính vận tốc km/phút đổi sang m/phút - HS làm ... Bài giải Báo gấm chạy số ki-lô-mét 25 : 120 x = 4,8 (km) 25 Đáp số: 4,8 (giờ) -Công thức tính quãng đường biết vận tốc thời gian là: s = v x t - HS đọc - HS quan sát lắng nghe -HS vẽ sơ đồ theo ... mùa thu giác quan: ý c: Bằng thị giác thính giác khứu giác 3/ ý b: Chỉ hồ nước 4/ ý c: Vì hồ nước 5/ ý c: Những cánh đồng lúa cối, đất đai 6/ ý b: Hai từ Đó từ “ xanh mượt”, “ xanh lơ” 7/ ý a:...
- 24
- 842
- 1
giao an to chuc hoat dong vui choi
... xanh) Tương ứng với câu trả lời, bạn chơi (đứng chỗ) phải đổi mặt mảnh đèn phù hợp ráp lại thành đèn tròn mang màu tương ứng với lệnh (chỉ cần bạn đổi mặt ứng với lệnh) Việc làm phải làm nhanh ... tròn mang màu tương ứng với lệnh (chỉ cần bạn đổi mặt ứng với lệnh) Việc làm phải làm nhanh thời gan có hạn định cách đếm theo nhịp vỗ xắc xô (1,2,3,…10) Sau vài lần chơi nhóm chơi di chuyển vị ... ý: - Trong trình chơi, thay đổi vị trí thay đổi diều khiển, bạn chơi đổi mảnh đèn cho - Thời gian hạn định rút ngắn dần trẻ biết cách chơi Kết thúc: Cô động viên khuyến khich trẻ ...
- 2
- 31,782
- 168
GIÁO ÁN SOẠN CHO HOẠT ĐỘNG GÓC
... Thời gian 1' 36' NỘI DUNG 1-Giới thiệu : 2-Tổ chức hoạt động theo góc : a/Góc quan sát : -Nhiệm vụ : Quan sát văn " Bài ca nhà tranh bị gió thu phá " , qua yếu tố tự ... ngày tháng tám , giông bão tung mái tranh nhà Đỗ Phủ Tranh bay tản mạn Mảnh treo cao, mảnh lộn vòng rơi xuống mương Nhân hội lũ trẻ hè giật, cướp mang tranh nhà mặc cho thân già Đỗ Phủ gào thét ... kết : 1' 1' 4-Củng cố : -Chốt kiến thức học 5- Nhận xét –Dặn dò : +Lưu ý học sinh : - Đại diện góc quan sát : Chỉ yếu tố tự miêu tả " Bài ca nhà tranh bị gió thu phá " Đỗ Phủ nêu ý nghĩa chúng...
- 4
- 3,962
- 7
Giáo án mĩ thuật tuần 13 lớp 5
... tựa GV ghi tựa - HS đọc lại tựa quan sát lên bảng Hoạt động * Hướng dẫn HS quan sát, nhận xét: - GV treo tranh hình dáng hoạt động người cho HS xem - GV vào tranh hỏi: + Người làm gì? + Em có ... nhà tập nặn thêm số dáng người khác - Chuẩn bị sau: + Tập quan sát số đồ vật có trang trí đường diềm + Xem tìm hiểu 14:Vẽ trang trí: Trang trí đường diềm đồ vật + Vỡ tập vẽ giấy vẽ + Bút chì, gôm, ... động - HS lên bảng làm vài động tác – HS lại quan sát ghi nhớ - HS miêu tả lại theo trí nhớ - HS ý lăng nghe ghi nhớ - HS quan sát tham khảo - HS ý quan sát tham khảo - HS nhắc lại theo trí nhớ...
- 4
- 1,825
- 4
Giáo án mĩ thuật tuần 14 lớp 5
... trang trí đường diềm yêu cầu HS quan sát vào hình1- SGK trang 45 - GV đặt câu hỏi gợi ý: + Đường diềm thường dùng để trang trí cho đồ vật nào? + Đường diềm trang trí vào đồ vật làm cho đồ vật ... diềm để trang trí vào đồ vật Ta vào hôm - GV mời HS đọc lại tựa GV ghi tựa -HS đọc lại tựa quan sát lên bảng Hoạt động * Hướng dẫn HS quan sát, nhận xét: - GV cho HS xem vẽ đồ vật có trang trí ... hoàn thành GV đặt câu hỏi: - HS quan sát trả lời: + Bạn vừa hoàn thành xong vẽ trang + Bài trang trí đường diềm trí đây? - GV nhận xét dẫn vào bài: + Đúng rồi, vẽ trang trí đường diềm hôm nay, lớp...
- 4
- 3,128
- 15
- giáo án thể dục mầm non lớp 5 tuổi
- giáo án điện tử mầm non lớp 5 tuổi
- giao an chu de ban than lop 5 tuoi
- giáo án chủ đề gia đình lớp 5 tuổi
- giao an am nhac mam non lop 5 tuoi
- soan giao an chu de ban than lop 5 tuoi
- giáo án chủ điểm bản thân lớp 5 tuổi
- giao an chu diem ban than lop 5 tuoi
- giao an truyen qua bau tien lop 5 tuoi
- giao an chu diem gia dinh lop 5 tuoi
- giao an chu de thuc vat lop 5 tuoi
- giáo án điều khiển hoạt động trong ngày của trường mầm non
- giao a dieu khien hoat dong mot ngay ttruong mam non ccchu de the gioi dong vat
- giaao an dieu khien hoat dong mot ngay o truong mam non chu de the gioi dong vaat
- giáo án điều khiển hoạt động
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25