de tai dieu khien dong co buoc

đề tài “điều khiển động cơ một chiều từ xa”

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

53
232
0

thuyết trình đề tài điều khiển động cơ ba pha không chổi than với mã hóa xung vuông sử dụng 56f800e

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

56
1,125
1

Đề tài ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150_Đồ án tốt nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

102
1,507
3

đề tài thiết kế module công suất điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

26
805
1

Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

Danh mục: Kỹ thuật

83
1,263
6

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... ABEL.***********************************MODULE module name TITLE StringDevice DEVICE device type,Pin declarationsOther declarations EQUATIONSequations TEST-VECTORSEND module name************************************Trong ... thông số hình thức .-TITLE :Dùng để mô tả module -Declarations : Mô tả các module cấp thấp hơn ,định nghóa các khối chức năng nhưdevice,pin ,mode,constant macro các tập hợp …-EQUATIONS :Sử dụng ... tổhợp .Cấu hình ở Mode đơn giản b. Chế độ phúc tạp (Complex mode). [0 , 1 ,7 ] ^b10000000;End2 . Giả lập IC 74LS138:Module IC 74 LS138Title ‘Giải mã sang 8’IC138 device ‘P16V8’;InoutA2,A1,A0...

13
1,382
40

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... http://www.ams2000.com/ ã http://www.dmicrotek.com/(ngcrtbộ) ã http://www.eadmotors.com/(ngcctrungbỡnh) ã http://www.gundagmbh .de/ (German) ã http://www.hsiinc.com/ ã http://www.linengineering.com/(100to800stepsperrevolution) ... http://www.ams2000.com/stepping101.htmlmttiliuhngdntúmgnrthay ã http://motioncontrol.com/trangwebthngmiviukhinchuynng ã http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ã http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html ... Steppingmotors:aguidetomoderntheoryandpractice Acarnley,P.P.P.PeregrinusonbehalfoftheIEE,1984,c1982.LCnumber:TK2537.A281984Athirdeditionhasrecentlybeenreleased. Steppingmotorsandtheirmicroprocessorcontrols...

4
1,343
23

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. Với 4 công tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ngắn mạch nguồn. Các mode sau đây thường được sử dụng: mode thuận: các công tắc A và D đóng mode ngược: các công tắc B và C đóng Các mode này cho phép dòng điện đi từ nguồn qua cuộn dây động cơ về đất. Hình 3.10 minh họa mode thuận: ... mode suy giảm nhanh hay mode trượt: tất cả các công tắc đều mở Bất kỳ dòng điện nào qua cuộn dây sẽ chống lại điện áp nguồn, gây sụt áp trên diod nên dòng điện sẽ bị suy giảm nhanh. Mode này không tạo ra hoặc tạo ra rất ít hiệu ứng hãm động lên rotor của động cơ, do đó rotor sẽ quay tự do (trượt) nếu tất cả cuộn dây được cấp nguồn theo mode này. Hình 3.11 minh họa dòng điện ngay sau khi chuyển từ mode thuận sang mode suy giảm nhanh Hình 3.11 mode suy giảm chậm hay mode hãm động lực: Trong mode này dòng điện có thể chạy vòng lại qua cuộn dây của động cơ với điện trở nhỏ nhất. Nhờ đó dòng điện chạy trong cuộn dây ở một trong hai mode này sẽ suy giảm chậm, và nếu rotor đang quay, nó sẽ sinh ra một dòng điện cảm ứng có vai trò như một cái hãm rotor. Hình 3.12 minh họa một trong nhiều mode suy giảm chậm có ích, với công tắc D đóng, nếu cuộn dây mới vừa ở mode thuận thì công tắc B có thể đóng hoặc mở: Hình 3.12 ... mạch điều khiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: XYE Mode ‐‐1 fast decay 000 slower decay 010 forward 100 reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm hơi yếu hơn mode đầu tiên XYE ...

13
645
8

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... nggchttronghỡnh2.4chramomentxoncnthitthngmasỏt,chcúmtphnngcongmomentxonbờnngoinggchtllmchorotorchuynng.ngcongchramomentxonhiuqukhicúmasỏttrckhụnggingnhngngcongny,Hỡnh2.5: 1 Vtlýhcngcbc Phn2:ngcbcdchbionHip ... kilogram LỰC pound dyne newton KHOẢNG CÁCHfoot centimeter meter THỜI GIAN second second second GÓC radian radian radian Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một foot ... Đối với một động cơ hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt của đường cong moment xoắn tổng hợp: ...

12
791
10

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

...

9
660
10

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

93
822
6

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nggchttronghỡnh2.4chramomentxoncnthitthngmasỏt,chcúmtphnngcongmomentxonbờnngoinggchtllmchorotorchuynng.ngcongchramomentxonhiuqukhicúmasỏttrckhụnggingnhngngcongny,Hỡnh2.5: 1 Vtlýhcngcbc Phn2:ngcbcdchbi ... kilogram LỰC pound dyne newton KHOẢNGCÁCHfoot centimetermeter THỜIGIAN second second second GÓC radian radian radian Theobảngtrên,lựcmộtpoundsẽgiatốcchomộtkhốilượngmộtsluglàmộtfoot ... Ởđây,quỹđạocủavịtrícânbằngđượcbiểudiễnbằngđườnggạchđứt,trongkhiđó,đườngcongtrênhìnhlàquỹđạocủarotorđộngcơ. 5 Đốivớimộtđộngcơhaimấubiếntừtrởhoặcnamchâmvĩnhcửu,chorằngcácmạchtừkhôngbãohoàvàcácđườngcongmomentxoắntrênmỗimấutheovịtrílàmộthìnhsinhoànhảo,côngthứcdướiđâyđưaranhữngđặctínhchủchốtcủađườngcongmomentxoắntổnghợp:...

12
405
2

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... modesuygiảmnhanhhaymodetrượt:tấtcảcáccôngtắcđềumởBấtkỳdòngđiệnnàoquacuộndâysẽchốnglạiđiệnápnguồn,gâysụtáptrêndiodnêndòngđiệnsẽbịsuygiảmnhanh.Modenàykhôngtạorahoặctạorarấtíthiệuứnghãmđộnglênrotorcủađộngcơ,dođórotorsẽquaytựdo(trượt)nếutấtcảcuộndâyđượccấpnguồntheomodenày.Hình3.11minhhọadòngđiệnngaysaukhichuyểntừmodethuậnsangmodesuygiảmnhanhHình3.11 modesuygiảmchậmhaymodehãmđộnglực:Trongmodenàydòngđiệncóthểchạyvònglạiquacuộndâycủađộngcơvớiđiệntrởnhỏnhất.Nhờđódòngđiệnchạytrongcuộndâyởmộttronghaimodenàysẽsuygiảmchậm,vànếurotorđangquay,nósẽsinhramộtdòngđiệncảmứngcóvaitrònhưmộtcáihãmrotor.Hình3.12minhhọamộttrongnhiềumodesuygiảmchậmcóích,vớicôngtắcDđóng,nếucuộndâymớivừaởmodethuậnthìcôngtắcBcóthểđónghoặcmở:Hình3.12 ... đềcậpởtrên,cáccôngtắcsửdụngtrongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộndây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđểđiềukhiểnđộngcơbướclưỡngcựcmàcònđiềukhiểnđộngcơDC,hútnhảlõisolenoid(trongpittôngnamchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạtđộng,trongđócó7modelàmngắnmạchnguồn.Cácmodesauđâythườngđượcsửdụng:modethuận:cáccôngtắcAvàDđóngmodengược:cáccôngtắcBvàCđóngCácmodenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndâyđộngcơvềđất.Hình3.10minhhọamodethuận: ... mạchđiềukhiểngiốngnhưHình3.15,vàkhichưamãhoáđiềukhiển,thìchúngtacóbảngchântrịnhưdướiđây:XYE Mode ‐‐1  fastdecay000slowerdecay010forward100reverse110 slowdecayModehãmthứhai,XYE=110,hãmhơiyếuhơnmodeđầutiênXYE=000vìLS244hútdòngnhiềuhơn.ChipTC4467‐4cầu‐củahãngMicrochiplàmộtthídụkháccủacácdriver4nửacầuH.Khônggiốngnhưcácdriverđượcsảnxuấttrướcđó,datasheetcủanócungcấpđầyđủcảnhữngứngdụngđiềukhiển,vànguồncấplêntới18V,vàdòngtrênmỗimấucóthểđạtđến250mA.Mộttrongnhữngvấnđềcủacácchipđiềukhiểnđộngcơbướcbánsẵnlàđasốchúngcótuổithọtrênthịtrườngkhángắn.Vídụ,họSeagateIpxMxx,mạchcầuđôi(từIP1M10đếnIP3M12)đượcthiếtkếrấtt...

13
608
8

Tài liệu Điều khiển động cơ bước doc

Danh mục: Vật lý

... Steppingmotors:aguidetomoderntheoryandpractice Acarnley,P.P.P.PeregrinusonbehalfoftheIEE,1984,c1982.LCnumber:TK2537.A281984Athirdeditionhasrecentlybeenreleased. Steppingmotorsandtheirmicroprocessorcontrols ... YeadonEngineeringServices,yes@up.net(Michigan) Dchvtvn ã SimonBridgerDesign(NewZealand) Nhngtrangwebkhỏc ã TheArtofMotionControl; ã EIOsStepperMotorPage; Sỏch HandbookofSmallElectricMotors...

4
480
2

Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Cũngnhưvớimạchdẫnđộngđơncựcđãđềcậpởtrên,cáccôngtắcsửdụngtrongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộndây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđểđiềukhiểnđộngcơbướclưỡngcựcmàcònđiềukhiểnđộngcơDC,hútnhảlõisolenoid(trongpittôngnamchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạtđộng,trongđócó7modelàmngắnmạchnguồn.Cácmodesauđâythườngđượcsửdụng:modethuận:cáccôngtắcAvàDđóngmodengược:cáccôngtắcBvàCđóngCácmodenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndâyđộngcơvềđất.Hình3.10minhhọamodethuận: ... mạchđiềukhiểngiốngnhưHình3.15,vàkhichưamãhoáđiềukhiển,thìchúngtacóbảngchântrịnhưdướiđây:XYE Mode ‐‐1  fastdecay000slowerdecay010forward100reverse110 slowdecayModehãmthứhai,XYE=110,hãmhơiyếuhơnmodeđầutiênXYE=000vìLS244hútdòngnhiềuhơn.ChipTC4467‐4cầu‐củahãngMicrochiplàmộtthídụkháccủacácdriver4nửacầuH.Khônggiốngnhưcácdriverđượcsảnxuấttrướcđó,datasheetcủanócungcấpđầyđủcảnhữngứngdụngđiềukhiển,vànguồncấplêntới18V,vàdòngtrênmỗimấucóthểđạtđến250mA.Mộttrongnhữngvấnđềcủacácchipđiềukhiểnđộngcơbướcbánsẵnlàđasốchúngcótuổithọtrênthịtrườngkhángắn.Vídụ,họSeagateIpxMxx,mạchcầuđôi(từIP1M10đếnIP3M12)đượcthiếtkếrấttốtnhưngchỉdùngchocácđộngcơ ... modesuygiảmnhanhhaymodetrượt:tấtcảcáccôngtắcđềumởBấtkỳdòngđiệnnàoquacuộndâysẽchốnglạiđiệnápnguồn,gâysụtáptrêndiodnêndòngđiệnsẽbịsuygiảmnhanh.Modenàykhôngtạorahoặctạorarấtíthiệuứnghãmđộnglênrotorcủađộngcơ,dođórotorsẽquaytựdo(trượt)nếutấtcảcuộndâyđượccấpnguồntheomodenày.Hình3.11minhhọadòngđiệnngaysaukhichuyểntừmodethuậnsangmodesuygiảmnhanhHình3.11 modesuygiảmchậmhaymodehãmđộnglực:Trongmodenàydòngđiệncóthểchạyvònglạiquacuộndâycủađộngcơvớiđiệntrởnhỏnhất.Nhờđódòngđiệnchạytrongcuộndâyởmộttronghaimodenàysẽsuygiảmchậm,vànếurotorđangquay,nósẽsinhramộtdòngđiệncảmứngcóvaitrònhưmộtcáihãmrotor.Hình3.12minhhọamộttrongnhiềumodesuygiảmchậmcóích,vớicôngtắcDđóng,nếucuộndâymớivừaởmodethuậnthìcôngtắcBcóthểđónghoặcmở:Hình3.12...

13
897
7

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... #include <sfr51.inc>WR EQU P3.7RD EQU P3.5INTR EQU P3.6ORG 0 LJMP MAINORG 00BH LJMP DONGCOMAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG ... 13ABCDA',B',C',D' Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,ADONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0 ... CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#1018 Báo cáo bài...

19
2,838
43

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

34
2,739
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trong đó có 4 đầu daõy coil1ữcoil4 duứngủeồ ủieu khieồn, 2 ủau daõy co n laùi chính là dây common được tách ra làm 2, khidùng phải nối cả 2 với nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. ... được nối mass . Động cơ bước đơn cực có 5 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1ữcoil4duứng ủeồ ủieu khieồn co n ủau daõy common duứng ủeồ nối nguồn cung cấp. Kí hiệucác màu dây theo qui định như ... sổ giao diện màn hình thiết kế đồ họa Graphics Designer xuất hiện.Cửa sổ Graphics Designer: tạo giao diện đồ họa, cửa sổ gồm những công cụ sau:ã Color Palette ( bng mu ): gm cú 16 màu tiêu chuẩn,...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trong đó có 4 đầu daõy coil1ữcoil4 duứngủeồ ủieu khieồn, 2 ủau daõy co n laùi chính là dây common được tách ra làm 2, khidùng phải nối cả 2 với nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. ... được nối mass . Động cơ bước đơn cực có 5 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1ữcoil4duứng ủeồ ủieu khieồn co n ủau daõy common duứng ủeồ nối nguồn cung cấp. Kí hiệucác màu dây theo qui định như ... i ni dung con tr :ã Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, do con tr l mt thanh ghi 32 bit).ã Nu truy cập theo byte : Tăng nội dung con trỏ lên 1.ã Nu truy cp theo word : Tng ni dung con trỏ lên...

90
1,121
3