dieu khien dong co buoc dung l297

... TẤN CƯỜNG SVTH : TRỊNH NGỌC HOÀNG MSSV : 05112025 NGÀNH : CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG LỚP : 051120C NỘI DUNG BÁO CÁO  Phần 2 : Thi công  Phần 1:  Giới thiệu động cơ bước  Phương pháp điều khiển...

... thị PLD -Khối bàn phím và giải mã :chuyển con số thập phân từ bàn phím thành con số BCD tương ứng . -Khối đếm bước :nhận con số BCD từ khối bàn phím và giải mã để phát ra con số xung tương ứng cung cấp ... cho IC 6 . Ngỏ ra của IC 6 là 2 con số mã BCD được đưa đến các chân nạp dữ liệu của IC 7 và IC 8 ,IC 7 nạp con số BCD tương ứng với hàng đơn vị ,IC 8 nạp con số BCD tương ứng với hàng chục. 2. ... element [ ? ] = condition ; element [ ? ] = condition; When- then –else – stament ; -Mục đích :định ch63 bắt của 1 hay 1 nhóm biểu thức BOOLE biể diễn hàm logic ngỏ ra theo ngỏ vào condition :...

... hỗ trợ. Với lõi Cortex mới, toàn bộ hệ thống gỡ lỗi gọi là CoreSight đã được giới thiệu. Hệ thống gỡ lỗi Cortex CoreSight sử dụng giao diện JTAG hoặc SWD (Serial Wire Debug). CoreSight cung ... Flash không tác động đến nhân Cortex CPU. Khi CPU đang thực thi các lệnh ở nửa đầu của bộ 28 Chƣơng 2 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG CỦA ARM CORTEX ARM Cortex STM32 gồm nhân Cortex kết nối với bộ nhớ FLASH ... QUAN VỀ CORTEX Bộ xử lý Cortex là thế hệ lõi nhúng kế tiếp từ ARM. Cortex thừa kế các ưu điểm từ các bộ xử lí ARM trước đó, nó là một lõi xử lý hoàn chỉnh, bao gồm bộ xử lí trung tâm Cortex...

... LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... 13 A B C D A',B',C',D' Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0 ... CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 Báo cáo bài tập...

... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A)  CHỌN CONTACTOR: Contactor ... (Zero Speed) Input (Stop) Run Forward Run Reverse M E Encoder L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local ... hoặc cầu chì. Sơ đồ đấu nối L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog...

... dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệu các màu dây theo qui định như hình dưới : Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 ... trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển, 2 đầu dây còn lại chính là dây common được tách ra làm 2, khi dùng phải nối cả 2 với nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. 3.2.2 ... bộ Counter có hai hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo Counter bit hoặc Current Value. • Định dạng truy cập : • Tùy theo lệnh sử dụng trong chương trình mà cho phép ta truy cập theo Counter...

... nội dung con trỏ : • Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, do con trỏ là một thanh ghi 32 bit). • Nếu truy cập theo byte : Tăng nội dung con trỏ lên 1. • Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung con ... ghi AC1 trở thành con trỏ. + Ký tự * : Dùng để truy cập nội dung ô nhớ có địa chỉ chứa trong con trỏ. - Ví dụ : MOVB *AC1, VB200. - Chuyển nội dung ô nhớ có địa chỉ lưu trong con trỏ AC1 vào ô ... dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệu các màu dây theo qui định như hình dưới : Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4...

... F 2 =0 và F 1 =F, roto ở vị trí trục cuộn dây1. - Tiếp theo là cho F 1 =F 2 =F, ( ) 22 cos cos12 cos1 cos == + + = roto ở vị trí giữa góc . - Sau đó cho F 1 =0 và F 2 =F, roto ở vị ... điện từ tổng; : góc bớc; : góc cần điều chỉnh (góc vi bớc) Xét trong tam giác OAB ta có cos2 cos cos 21 2 2 2 1 21 FFFF FF ++ + = Từ công thức trên ta suy ra các trờng hợp sau: a. Điều khiển ... của nó chính là điện áp U t rơi trên tải R t : U t = I const .R t 6 PSEN ALE RST EA Oscillatior Bus control CPU Interrupt control Other registers *Alternate pin assignments for P1...

... LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... motor BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0 ... CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ 1.Bộ...

... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html  Một số nhà cung cấp động cơ • http://www.ams2000.com/  • http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) • http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... • http://www.hsi‐inc.com/  • http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution)  • http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ)  • http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan)  ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • http://www.ams2000.com/stepping101.html  một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay • http://motioncontrol.com/  trang web thương mại về điều khiển chuyển động...

... thay  thế  bởi  bất  kỳ  con  chip  open‐collector  điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiể u 10mA. Ngay cả trong  trường  hợp  transistor  hư,  open  collector  này  sẽ  giúp  ... dẫn động cơ bản của nửa  cầu H.  Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển  các công tắc của  cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm mộ t ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L293  mà  không  cần  thêm  mạch  logic nào.    Một số nhà sản xuất cho ra đời những con  chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch  hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha, dẫn  động tốt cho động cơ bước  nam châm vĩnh cửu 3 pha cấu hình Y hay delta. Tuy  nhiên, Toshiba TA7288P, GL7438, TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này,  nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể đi ều khiển được một động  cơ 5 pha, 10 bước/vòng.   3 ... rất tốt, có thể  chịu được dòng 3A  và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp.    Trong khi cầu H tích hợp không sử dụng được cho dòng hay áp quá cao thì trên  thị trường lại có những linh kiện được thiết kế tố t để đơn giản hóa việc tạo cầu  H từ các công tắc rời rạc. Ví dụ, International Rectifier bán một loạt nửa cầu H,  hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một  cầu H  hoàn chỉnh. Con IR2101, IR2102, IR2103 là  các mạch  dẫn động cơ bản của nửa  cầu H.  Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển  các công tắc của  cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm mộ t ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor đóng ...