1 Điềukhiểnđộngc ơbước BiêndịchĐoànHiệp ĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEV Đâylàbảndịcht ừTàiliệuhướng dẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân. ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ biếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloạiđộngcơbước 2.Vậtlýhọcđộngcơbước 3.Cácmạchđiềukhiểncơbản 4.Hạndòng 5.Điềukhiểnvibước 6.Điều khiểnbậctrungbình 7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao 8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước 9.Vídụ Cácnguồntưliệukhác Tómtắt Tàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctínhcơbảncủađộngcơbướcvàcác hệ thốngđiềukhiểnđộng cơbước,baogồmcảphầnvậtlýhọcđộngcơ,đi ệnhọc cáchệđiềukhiểncơbản,vàphầnmềmđiềukhiểnđộngcơtươngứng.Đểphù hợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntóm tắtđể bạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosư khôngtiệnđềcậptrongmộttàiliệuhướngdẫntổngquát. 2 Giớithiệu Động cơ bước có thể được mô tả như là mộtđộng cơ điện không dùng bộ chuyểnmạch.Cụthể,cácmấutrongđộngcơlàstator,vàrotor lànamchâm vĩnhcửuhoặctrongtrườnghợ pcủađộngcơbiếntừtrở,nólànhữngkhốirăng làmbằngvậtliệunhẹcótừtính.Tấtcảcácmạchđảophảiđượcđiềukhiểnbên ngoàibởibộđiềukhi ển,vàđặcbiệt,cácđộngcơvàbộđiềukhiểnđượcthiếtkế đểđộngcơcóthểgiữnguyênbấtkỳvịtrícốđịnhnàocũngnhưlàquayđếnbất kỳvịtrínào.Hầuhếtcácđộng cơbướccóthểchuyểnđộngởtầnsốâmthanh, chophépchúngquaykhánhanh,vàvớimộtbộđiềukhiểnthíchhợp,chúngcó thểkhởiđộngvàdừnglạidễdàngởcácvịtríbất kỳ. Trongmộtvàiứngdụng,cầnlựachọngiữađộngcơservovàđộngcơbước.Cả hai loạiđộng cơ nàyđều như nhau vì có thể xácđịnhđượcvị trí chính xác, nhưngchúngcũng khácnhauởmộtsốđiểm.Servomotorđòihỏitínhiệuhồi tiếpanalog.Đặcbiệt,điềunàyđòihỏimộtbộtắc‐côđểcungcấptínhiệuhồi tiếpvềvịtrícủarotor, vàmộtsốmạchphứctạpđểđiềukhiểnsựsailệchgiữavị trímongmuốnvàvìtrítứcthờivìlúcđódòngquađộngcơsẽdaođộngtắtdần. Đểlựachọn giữađộngc ơbướcvàđộngcơservo,phảixemxétmộtsốvấnđề, vànóphụthuộcvàocácứngdụngthựctế.Vídụ,khảnăngtrởvềmộtvịtríđã vượtqua phụthuộcvàohìnhdạngrotorđộngcơbước,trongkhiđó,khảnăng lặplạivịtrícủađộngcơservonóichungphụthuộcvàođộổnđịnhcủabộtắccô vàcáclinhkiệnanalogkháctrong mạchhồitiếp. Độngcơbướccóthểđượcdùngtronghệthốngđiềukhiểnvònghởđơngiản; nhữnghệthốngnày đảmbảochohệthốngđiềukhiểngiatốcvới tảitrọngtĩnh, nhưngkhitảitrọngthayđổihoặcđiềukhiểnởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ điềukhiển vòng kín vớiđộngcơbước.Nếumộtđộng cơbướctronghệđiều khiểnvòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủađộngcơđềubịmấtvàhệ thốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyrav ấnđềnày. Động cơ bước trong tiếngĐức là SCHRITTMOTOREN, trong tiếng Pháp là MOTEURSPASÀPAS,vàtrongtiếngTâyBanNhalàMOTORPASOPASO. Từstep‐motorvàsteppermotorcũngđượcdùngkháphổbiến. 3 Cácnguồntưliệukhác Cáctrangweb Mộtsốtrangwebkhácvềđiềukhiểnđộngcơ • http://www.ams2000.com/stepping101.html mộttàiliệuhướngdẫntómgọnrấthay • http://motioncontrol.com/ trangwebthươngmạivềđiềukhiểnchuyểnđộng • http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ • http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Mộtsốnhàcungcấpđộngcơ • http://www.ams2000.com/ • http://www.dmicrotek.com/(độngcơrấtbé) • http://www.eadmotors.com/(độngcơcỡtrungbình) • http://www.gunda‐gmbh.de/(German) • http://www.hsi‐inc.com/ • http://www.linengineering.com/(100to800stepsperrevolution) • http://www.micromo.com/(độngcơsiêunhỏ) • http://www.mitsumi.co.jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1(Japan) Cácnhàcungcấpđồcũ • ALLElectronics(newandsurplus) • DIYElectronics(kits,HongKong) • EIOʹsStepperMotorPage(surplus) • PCGadgets(theGadgetmasterinterface) • Hi‐TechSurplus; • Vorlac(Surplus,australia) • WirzElectronics(Hobbyistoriented,controllers) 4 Dịchvụthiếtkế,lựachọnvàtạomôhìnhđộngcơ • YeadonEngineeringServices,yes@up.net(Michigan) Dịchvụtưvấn • SimonBridgerDesign(NewZealand) Nhữngtrangwebkhác • TheArtofMotionControl; • EIOʹsStepperMotorPage; Sách HandbookofSmallElectricMotors WilliamH.YeadonandAlanW,Yeadon,eds. McGraw‐Hill,c2001. LCnumber:TK2537.H342001 Steppingmotors:aguidetomoderntheoryandpractice Acarnley,P.P. P.PeregrinusonbehalfoftheIEE,1984,c1982. LCnumber:TK2537.A281984  Athirdeditionhasrecentlybeenreleased. Steppingmotorsandtheirmicroprocessorcontrols Kenjo,Takashi OxfordUniversityPress,c1984. LCnumber:TK2785.K41984 . BiêndịchĐoànHiệp ĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEV Đâylàbảndịcht ừ Tài liệu hướng dẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân. ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ biến tài liệu nàyđếnmọingười.Trong tài liệu dịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloạiđộngcơbước 2.Vậtlýhọcđộngcơbước 3.Cácmạchđiềukhiểncơbản 4.Hạndòng 5.Điềukhiểnvibước 6.Điều khiểnbậctrungbình 7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao 8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước 9.Vídụ Cácnguồntư liệu khác . dẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân. ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ biến tài liệu nàyđếnmọingười.Trong tài liệu dịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloạiđộngcơbước 2.Vậtlýhọcđộngcơbước 3.Cácmạchđiềukhiểncơbản 4.Hạndòng 5.Điềukhiểnvibước 6.Điều khiểnbậctrungbình 7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao 8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước 9.Vídụ Cácnguồntư liệu khác