bước 2 nhận dạng và mô tả quá trình
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... − l2ϕ cos ϕ v2 = = 1 & & & y2 − l1ϕ1 sin ϕ1 − l2ϕ sin ϕ Động năng: 1 & & &2 & T = m1 ( x 12 + y 12 ) + m2 ( x2 + y2 ) 2 1 2 & & & ⇒ T = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ + 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ ... 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ ) Thế năng: U = m1 gl1 cos ϕ1 + m2 g (l1 cos ϕ1 + l2 cos ϕ ) Do đó: 1 2 & & & L = T − U = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ 2 2 & & + m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1 ... m2 )l 12 1 + m2l1l2 (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ )ϕ &2 + m2l1l2 (sin ϕ1 cos ϕ − cos ϕ1 sin ϕ )ϕ − (m1 + m2 ) gl1 sin ϕ1 = τ (4) && && m2l2 ϕ + m2l1l2 (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ )ϕ1 & − m2l1l2...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 2
... dependent We also may need higher order cdf’s like the bivariate for two times: Ft1 ,t2 (a1 , a2 ) = P [Xt1 ≤ a1 , Xt2 ≤ a2 ] and the N dimensional generalization: Ft1 , ,tN (a1 , , aN ) = P [Xt1 ... second order stationary We have E[Zt ] = µ1 + i 2 = µ cov[Zt1 , Zt2 ] = E[(Zt1 − µ)∗ (Zt2 − µ)] = Sτ ∗ and hence S−τ = Sτ for a complex process 2. 3 Examples of stationary processes Let {Xt } be ... stationary If var[ t ] = σ and cov( t s) = 0, we have 1−a2t σ , a = 1; 1−a2 var[Xt ] = σ t, a = cov[Xt Xt+r ] = r σ a σ t, 1−a2t 1−a2 , |a| = 1; |a| = This is not second order stationary...
- 11
- 425
- 0
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 2 pdf
... − l2ϕ cos ϕ v2 = = 1 & & & y2 − l1ϕ1 sin ϕ1 − l2ϕ sin ϕ Động năng: 1 & & &2 & T = m1 ( x 12 + y 12 ) + m2 ( x2 + y2 ) 2 1 2 & & & ⇒ T = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ + 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ ... 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ ) Thế năng: U = m1 gl1 cos ϕ1 + m2 g (l1 cos ϕ1 + l2 cos ϕ ) Do đó: 1 2 & & & L = T − U = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ 2 2 & & + m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1 ... m2 )l 12 1 + m2l1l2 (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ )ϕ &2 + m2l1l2 (sin ϕ1 cos ϕ − cos ϕ1 sin ϕ )ϕ − (m1 + m2 ) gl1 sin ϕ1 = τ (4) && && m2l2 ϕ + m2l1l2 (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ )ϕ1 & − m2l1l2...
- 39
- 395
- 0
Mẫu Mô tả quá trình quản lý cán bộ nhân viên
... phận Người nhận bàn giao Trưởng phận Biên bàn giao công việc Đương việc 1.04HD/NS/HDCV/ABC Giấy xác nhận bàn giao Đương việc 12. 04BM/NS/HDCV/ABC Giấy xác nhận bàn giao Đương việc 12. 04-BM/NS/ ... việc/Tổng ≤ 3% số nhân viên Quá trình liên quan Tuyển dụng - Hợp đồng lao động - Đào tạo - Yêu cầu đào tạo - 52- BM/TT/HDCV/ABC 3/1 - Xây dựng sách nhân Chính sách nhân 2/ 11 MTQT: Quản lý cán nhân ... nhân viên Lần ban hành/sửa đổi: 1/1 Thông số Mô tả Yêu cầu - Hành - Hồ sơ xuất nhập cảnh - STQT LB - Hồ sơ bổ nhiệm, miễn nhiệm IV PHÂN ĐOẠN VÀ HOẠT ĐỘNG Bước Chuẩn bị điều kiện làm việc Stt Hoạt...
- 11
- 2,349
- 14
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình Chương 6:Thực nhận dạng ... September 20 05 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thí dụ nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 11 September 20 05 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống 11 September 20 05 ... hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ν (t) u(t) Hệ thống Mô hình 11 September 20 05 y(t) ŷ(t,θ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Các bước nhận dạng hệ thống Bốn bước nhận dạng hệ thống: Thí nghiệm...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... = 3 .2. 2 Q trình ngẫu nhiên Định nghĩa q trình ngẫu nhiên: Một hàm x(t ) = X (t , ω ) phụ thuộc vào biến ngẫu nhiên ω gọi q trình ngẫu nhiên Với giá trị t xác định giá trị hàm phụ thuộc vào ω, ... động Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ Q trình ngẫu nhiên dừng • {x(t )} gọi q trình ngẫu nhiên dừng (stationary) E[ x(t )] khơng phụ thuộc vào t Rx (t1 , t ) phụ thuộc vào τ = t1 − t ... hiệu vào khơng kiểm sốt được,…) Giả thiết nhiễu tác động vào hệ thống nhiễu cộng Tín hiệu hệ thống có nhiễu là: +∞ y (t ) = ∑ g (k )u (t − k ) + v(t ) (3 .22 ) k =0 v(t) u(t) Hệ thống y(t) Hình 3 .2: ...
- 16
- 778
- 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... M=2n−1 15 31 63 127 25 5 511 1 023 20 47 Hệ số a1, a2 a2, a3 a1, a4 a2, a5 a1, a6 a3, a7 a1, a2, a7, a8 a4, a9 a7, a10 a9, a11 Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 6: Thực nghiệm nhận ... nhận dạng mô hình tuyến tính, sử dụng nhận dạng mô hình phi tuyến đặc tính động hệ phi tuyến không phụ thuộc tần số mà phụ thuộc biên độ tín hiệu vào Thành phần tần số tín hiệu vào Tín hiệu vào ... trường hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến 6.4 .2 Chọn bậc mô hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán đơn giản tốt Khi bậc mô hình tăng, số...
- 18
- 593
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
... H d! R 2 ; jH0j Z Re = H H d! ; jH0 j2 (2) the indirect approach, (a) with a model structure, G y(t) = + G((qq ))K (q) r(t) + Hc(q )e(t) ( 122 b) ( 122 c) ( 122 d) ( 122 e) ( 122 f) ( 122 g) =6 ( 123 ) satisfying ... q;1 + b2 q ;2 (111) For the indirect method we used (cf (49)) ;1 q ;2 1q Gc(q ) = + 0b25(b +;b2+ b q ;2) : 1q (1 12) The following models were employed in the rst step of the two-stage method: 27 (1) ... paper was not presented at any IFAC meeting Corresponding author U Forssell Tel +46-13 -28 222 6 Fax +46-13 -28 2 622 E-mail ufo@isy.liu.se ? Preprint submitted to Elsevier Preprint April 1998 Noise -...
- 55
- 447
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 1
... given by Eq (H -27 ) with + since we are considering zero-mean variables Also, Equation (H -27 ) becomes Thus, for a gaussian input, Eq (H-66) is written x exp 2px1x2 + [- x 12 2a2(1 p2) xz2I - - The ... them So if t, is written as + PROBABILITY A N D R A N D O M PROCESSES 637 + fi(xl,tl;x2,t2) becomes f2(x,, t,; x2, t1 T), which is independent of t,, but still a function of T The correlation functions ... probability density function can be determined from f(x) = 1S o g ( t ) erp (-jtx) 2n -a, dt (H -24 ) Notice that Eqs (H -23 ) and (H -24 ) are in the form of a Fourier transform pair Another useful relation...
- 19
- 487
- 1
Mô tả quá trình kiểm thử phần mềm và giới thiệu những kĩ năng kiểm thử
... mô đặt yêu cầu xem chúng có hệ thống nhận dạng có diện xác nhận người dùng có tồn không Còn gọi kiểm thử hộp trắng Nguồn gốc ca kiểm thử dựa theo cấu trúc chương trình Hiểu biết chương trình ... bạn sử dụng mô hình 14.14 Sử dụng mô hình này, bạn xác định trình tự thay đổi trạng thái đưa vào kiểm tra xác định chuỗi kiện để khiến chúng có thay đổi Về nguyên tắc, bạn nên kiểm tra trình thay ... bị lỗi nhẹ 2) Phát sai sót hệ thống mà tình bình thường không thấy (kiểm thử thành phần) Component testing (kiểm thử thành phần) trình kiểm thử thành phần riêng biệt toàn hệ thống Quá trình diễn...
- 64
- 910
- 7
Mô hình hóa - Nhận dạng và mô phỏng
... dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình Chương 6:Thực nhận dạng ... September 20 05 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thí dụ nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 11 September 20 05 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống 11 September 20 05 ... hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ν (t) u(t) Hệ thống Mô hình 11 September 20 05 y(t) ŷ(t,θ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Các bước nhận dạng hệ thống Bốn bước nhận dạng hệ thống: Thí nghiệm...
- 23
- 410
- 0
Tài liệu Nhận biết và mô tả các dấu hiệu thiếu các nguyên tố khoáng docx
... - XX thiếu S - XXI mía đủ dinh dưỡng khoáng - XXII thiếu B biểu - XXIII thiếu Fe XXIV thiếu Mn Nhận xét giải thích kết ...
- 11
- 627
- 0
Mô tả quá trình nhắn tin Short Message ppt
... tin không thành công SC Xác nhận không thành công (5) Thiết lập liệu chờ gửi SMS-GMSC Bản tin lỗi (3) VLR MSC Thiết lập cờ “Đợi tin” (2) GSM survey (4) HLR Đặt địa SC vào danh sách chờ gửi Nếu ... SC (2) Send routing information for Short Message HLR SMS-GMSC MSC SMS-GMSC hỏi thông tin thuê bao bị gọi HLR nhờ tin Sent Routing Information For Short Message Số thuê bao bị gọi MSISDN, nhận ... terminated Short Message SC (2) Send routing information HLR for Short Message (3) Forward information SMS-GMSC (4) Forward Short Message MSC Địa thuê bao bị gọi, nhận từ HLR, sử dụng để gửi tin...
- 12
- 1,011
- 0
Vấn đề: mô tả quá trình sinh học kỵ khí và hiếu khí trong xử lý nước thải doc
... chất CXHYOZ + O2 CO2 + H2O + lượng ii Tổng hợp xây dựng tế bào CXHYOZ + O2 tế bào VSV +CO2 + H2O + C5H7NO2 iii Tự ôxy hóa chất liệu tế bào (tự phân hủy) C5H7NO2 + 5O2 5CO2 + 2H2O + NH3 ± lượng ... thải Quá trình sinh học kỵ khí xử lý nước thải trình sử dụng vi sinh vật phân giải hợp chất hữu môi trường ôxy, sản phẩm hỗn hợp khí hữu cơ, CH4 chiếm 65%-70%, có số loại khí khác H2, N2, CO2 ... hợp chất hữu thành khí metan (CH4) Quá trình biểu diễn phương trình: (CHO)nNS CO2 + H2O + NH4+ + H2S + CH4 + H2 +vi sinh vật Quá trình xảy với giai đoạn chính: (1) Giai đoạn thủy phân: hợp chất...
- 10
- 3,097
- 59
Làm thế nào người tiêu dùng nhận ra và mô tả đặc tính cảm quan của thịt dăm bông sấy khô -TIỂU LUẬN CẢM QUAN THỰC PHẨM
... tích cảm quan mô tả Mô tả lựa chọn tự FCP Một nhóm 109 người tiêu dùng độ tuổi 21 đến 68 tuyển chọn Tây Ban Nha, tham gia vào nghiên cứu Sử dụng bảng câu hỏi ,giới tính, tuổi tác, trình độ học ... họ yêu cầu mô tả vẻ bề mùi mẫu Sau nếm mẫu để mô tả đặc tính mùi vị kết cấu đặc trưng viết thuật ngữ theo cảm nhận riêng họ, Các thuộc tính đánh giá thang đo 100mm với từ ''không có "và' 'cường ... tổng quát Procruste, ma trận thống thu cách sử dụng phép tính liệu toán học, Phân tích thống kê thực cách sử dụng phần mềm XLSTAT (Addinsoft, Pháp) Phân tích liệu mô tả định lượng Dữ liệu từ mô tả...
- 18
- 659
- 0
Mô tả quá trình quản lý truyền thống và quá trình quản lý chất lượng Từ đó rút ra sự giống và khác nhau giữa hai phương thức quản lý này
... tạo tiền đề cho trình quản lý - Nội dung chức kiểm tra (1) Xác định tiêu chuẩn để đánh giá (2) Đo đạc kết thực tế (3) So sánh kết đo đạc thực tế với chuẩn (4) Điều chỉnh 1 .2 Mô tả trình quản lý ... Khác + Quá trình quản lý theo chức trình chủ thể quản lý tác động trực tiếp đến đối tượng quản lý thông qua chức năng; kế hoạch hóa, tổ chức, đạo, kiểm tra + Quá trình quản lý chất lượng trình ... hệ tham chiếu cho tiêu chuẩn 2: Năng lực chuyên môn nghiệp vụ sư phạm,Tiêu chí 4: Hiểu biết chương trình giáo dục thường xuyên tiêu chuẩn Giám đốc trung tâm GDTX Bước 1: Xây dựng hệ tham chiếu...
- 12
- 3,943
- 35
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu