... Khi sử dụngđiềukhiển giảm bậc điềukhiển X2T di động hai bánh cân cho kết đáp ứng h(t) tương đương điềukhiển đủ bậc Như ta thay điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc mà chất lượng điềukhiển ... cho lưu giữ chất điềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc Vì luận văn tác giả lựa chọn phương pháp giảm bậc điềukhiển H Do để ứngdụng thuật toánđiềukhiển định dạng H để điềukhiển cân X2T ta ... cho điềukhiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụngđiềukhiển giảm bậc cho hệ thống điềukhiển cân X2T Sử dụngđiềukhiển giảm bậc bảng 3.1 để điềukhiển hệ thống cân X2T Sơ đồ hệ thống điều...
... dụng minh họa cho ứngdụng như: Điềukhiểnmáy bơm nước tự động ứngdụng Logic mờ vào vận hành điềukhiểnmáy giặt tự động • Viết chương trình mô Ứngdụng Logic mờ vào vận hành máy giặt • Làm viết ... Trang 37 Bài thu hoạch môn Phương Pháp Toán Trong Tin Học PGS.TS.Đỗ Văn Nhơn Minh họa hệ điềukhiển mờ ứngdụngđiềukhiểnmáy bơm nước tự động Để minh họa cho lý thuyết logic mờ hệ điềukhiển mờ, ... phút 47 giây Minh họa hệ điềukhiển mờ ứngdụngđiềukhiểnmáy giặt tự động a Mô tả toánmáy giặt Ngày nhiều trang thiết bị nhúng vào logic mờ (Fuzzy logic) việc sử dụng dễ hơn, tiện lợi Chúng...
... nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc 69 Hình 3.2 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển bậc 70 Hình 3.3 Đáp ứng bước nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc 71 Hình 3.4 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển ... 3.9 Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 83 sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển bậc Hình 3.10 Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 83 sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển bậc ... Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 84 sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển bậc trường hợp Hình 3.12 Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh sử dụngđiềukhiển gốc điều khiển...
... hệ thống điềukhiển cân đảm bảo Hệ thống điềukhiển xe hai bánh sử dụngđiềukhiển bậc theo thuật toánđiềukhiển cân xe hai bánh hệ thống điềukhiển sử dụngđiềukhiển bậc theo thuật toán chặt ... Đáp ứng bước nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc Hình 3.2 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển bậc 3.2.2 Giảm bậc điềukhiển theo thuật toán giảm bậc trực tiếp Bảng 3.2 Kết giảm bậc điềukhiển ... tính đắn hiệu thuật toán giảm bậc đề xuất CHƯƠNG VỀ MỘT ỨNGDỤNGBÀITOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG ĐIỀUKHIỂN 3.1 Giới thiệu 3.2 Ứngdụng giảm bậc toánđiềukhiển ổn định góc tải máy phát đồng Trong...
... cho X2T có nhiều thuật toánđiềukhiển như: - Điềukhiển định dạng vòng H∞ - Điềukhiển định dạng vòng H2 - Điềukhiển định dạng vòng H2/H∞ - Điềukhiển tối ưu - Điềukhiển thích nghi Trong giới ... hệ thống điềukhiển cân X2T di động hai bánh sử dụngđiềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc mà chất lượng điềukhiển đảm ... khác so với đáp ứng h(t) điềukhiển gốc bậc giá trị sai khác nhỏ 21 - Đáp ứng h(t) điềukhiển giảm bậc có sai khác nhiều so với đáp ứng h(t) điềukhiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điềukhiển giảm bậc...
... điềukhiển cân robot sử dụngđiềukhiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điềukhiển cân robot sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc Matlab-Simulink 55 Hình 3.10 Đáp ứng ... cho lưu giữ chất điềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc Vì luận văn tác giả lựa chọn phương pháp giảm bậc điềukhiển H Do để ứngdụng thuật toánđiềukhiển định dạng H để điềukhiển cân robot ta ... bước nhảy hệ thống điềukhiển cân robot sử dụng sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc Matlab-Simulink .56 Hình 3.11 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân sử dụngđiềukhiển giảm bậc ...
... cho X2T có nhiều thuật toánđiềukhiển như: - Điềukhiển định dạng vòng H∞ - Điềukhiển định dạng vòng H2 - Điềukhiển định dạng vòng H2/H∞ - Điềukhiển tối ưu - Điềukhiển thích nghi Trong giới ... hệ thống điềukhiển cân X2T di động hai bánh sử dụngđiềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc mà chất lượng điềukhiển đảm ... dụng cho toánđiềukhiển cân cho X2T, để điềukhiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: “Thiết kế điềukhiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứngdụng cho toánđiềukhiển cân bằng”...
... thống điềukhiển cân robot dùngđiềukhiểnđiềukhiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điềukhiển cân robot dùngđiềukhiểnđiềukhiển gốc bậc Do ta có dùngđiềukhiển giảm bậc thay điều ... chọn điềukhiển bậc thay cho điềukhiển gốc bậc 3.3.2 Ứngdụngđiềukhiển giảm bậc để điềukhiển cân robot Với kết giảm bậc mục 3.3.1 tác giả sử dụngđiềukhiển giảm bậc thu từ bảng 3.1 để điềukhiển ... robot sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc Matlab-Simulink Kết đáp ứng hệ thống là: 19 Hình 3.10 Đáp ứng bước nhảy hệ thống điềukhiển cân robot sử dụng sử dụngđiềukhiển gốc điềukhiển giảm...
... Nghiên cứu lý thuyết ĐSGT ứngdụng giải toán suy luận xấp xỉ, điềukhiển Ứngdụng ĐSGT với đề xuất để thiết kế điềukhiển cho số đối tượng cụ thể, đặc biệt giải toánđiềukhiển mờ chế độ trượt ... cho điềukhiển PI kinh điển để trở thành điềukhiển thích nghi hiệu quả; Đặc biệt, kết thực nghiệm thực hệ thống điềukhiển điện áp cho hệ thống máy phát tự kích – SEIG Bàitoánứngdụng giải nhóm ... hình điềukhiển để thiết kế điềukhiển cho toánứng dụng, là: Bộ điềukhiển ổn định nhiệt độ cho lò nhiệt điềukhiển cho đối tượng lắc ngược có liên kết đàn hồi theo nguyên lý trượt - Giải toán...
... giải toánứngdụng Cụ thể là: - Ứngdụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điềukhiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điềukhiển PI kinh điển; Bộ điềukhiển cho hệ thống điềukhiển ... trình bày ứngdụng đề xuất với số toánứng dụng: - Ứngdụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điềukhiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điềukhiển PI kinh điển; Bộ điềukhiển cho ... thuật toánđiềukhiển IFRO Mô hình hệ thống SEIG thuật toánđiềukhiển IRFO Hình Để đánh giá hiệu điều khiển, nhóm nghiên cứu thiết kế ba điềukhiển điện áp khác (Voltage controller), 15 điều khiển...
... nguyễn bá trờng đồ án môn học: điềukhiển lập trình + Điềukhiển kép + Điềukhiển theo nhóm c Theo vị trí điềukhiển + Điềukhiển ca bin + Điềukhiển ca bin + Điềukhiển ca bin Theo thông số a ... thống điềukhiểntoàn diện, không điềukhiểnmáy riêng lẻ Việc phát minh kỹ thuật máy tính ứngdụngvào công nghệ đóng vai trò quan trọng định công nghiệp tự động hoá Đặc biệt hệ thống tự động điều ... nguyễn bá trờng đồ án môn học: điềukhiển lập trình Trong hệ thống điềukhiển tự động PLC đợc xem nh trái tim hệ thống điềukhiển Cùng với chơng trình điềukhiểnứngdụng ( đợc lu trữ nhớ PLC )...
... đại điềukhiển Luật điềukhiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điềukhiển có điềukhiển PID (trên thị trường có điềukhiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điềukhiển ... dạng sóng – Waveform 12 Hàm điềukhiểnứng dụng- Application Control: Sử dụng hàm để lập trình VI điềukhiểnứngdụng LabVIEW máy tính địa phương qua mạng Bạn sử dụng VI hàm chức để định dạng ... phản ứng nhanh nhậy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) 2.1 Cấu tạo điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điềukhiển PID - Quy luật điều khiển...
... đo thể số hệ thập phân Sau điều chỉnh nhiệt độ theo ý người sử dụng cách dễ dàng 2.2: Ghép toánđiềukhiển nhiệt độ với thực tiễn Trong ứngdụngđiềukhiển nhiệt độ nhóm chúng em nghiên cứu hệ ... động PLC 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG S7 1200 2.1: Phân tích đặc tính toánđiềukhiển nhiệt độ 2.1.1: Khái quát chung toánđiềukhiển nhiệt độ Trong nghiên cứu khoa ... Phần mềm Tia Portal Chương 2: Thiết kế hệ thống điềukhiển nhiệt độ sử dụng S7 1200 2.1Phân tích đặc tính toánđiềukhiển nhiệt độ 2.2Ghép toánđiềukhiển nhiệt độ với thực tiễn 2.2.1Vẽ sơ đồ khối...
... Đầu điềukhiển mờ tín hiệu điềukhiển u1, u2 mà đạo hàm tín hiệu Chỉ sau qua khâu tích phân I1, I2 lúc tín hiệu điềukhiển u1, u2 cho đối tượng 29 Phần III Ứngdụngđiềukhiển mờ vàotoánđiềukhiển ... nhiều vào phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến khó khăn Mô hình điềukhiển tĩnh dùngđiềukhiển mờ tỷ lệ cho điềukhiển nhiệt độ 2.4.2 Bộ điềukhiển mờ động 28 Bộ điềukhiển mờ động điềukhiển ... Một số điềukhiển mờ 27 2.4.1 Bộ điềukhiển mờ tĩnh Là điềukhiển có quan hệ vào x đầu vào y đầu Theo dạng phương trình đại số Các điềukhiển tĩnh điển hình khuếch đại P Thiết kế điềukhiển mờ...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... khin - Ngoi ra, thang mỏy cũn s dng cỏc khoỏ liờn ng m bo thang ch cú tớn hiu ng ca tng v c bung thang ó úng, khụng cho phộp gi tng thang khụng cú ngi, lp tc dng thang bung thang ang chy m vỡ ... Minh ỏn Tt Nghip Khin Thang Mỏy ng Dng PLC Vo iu Bung thang Vt quỏ Mc dng Bung thang Dng Mc t cm bin dũng Hỡnh - 3: Dng chớnh xỏc bung thang 1.4 TèM HIU MT S KT CU PHANH CA THANG MY 1.4.1 - Phanh...
... nhng iu cam kt hp ng lao ng Thanh toán y , thi hn ch v quyn li cho ngi lao dng theo hp ng, tha c lao ng th (nu có) v ni quy lao động ca doanh nghip 2/ Quyền hạn - Điều hành ng-ời lao động hoàn thành ... CT1001 ) 37 Phng p f 02 H : - 121/ 2002/ TT BTC 02/11/1996 03/ 12/ 2002 ) nm : Bang lng cpn thang 02/2008 STT Lng tờn BHXH cụng BHYT Đồng Đức Hào 2,700,000 2,700,000.00 Phạm Văn Minh 2,000,000...
... thức CSDL tổng quát Về thuật toán phân lớp, mục 2.2 trình bày chi tiết thuật toán Trong lên thuật toán SVM có ưu điểm vượt trội áp dụngvào khai phá quan điểm Do thuật toán SVM chọn để cài đặt cho ... tiếp cận tùy thuộc vào việc phân chia tập thuộc tính Sau lựa chọn phân tích thuộc tính (sẽ nêu mục 3.4), hướng tiếp cận cụ thể lựa chọn CHƢƠNG – ỨNGDỤNG HỌC BÁN GIÁM SÁT VÀOBÀITOÁN KHAI PHÁ QUAN ... có nhiễu tách rời nhóm liệu huấn luyện ít) tốt 2.2.4 Các thuật toán học có giám sát khác Bên cạnh SVM, số phương pháp khác như: Thuật toán Naïve Bayes, thuật toán định, thuật toán K người láng...
... 2.2.1 Kỹ thuật điềukhiển thiết bị cầm tay Robot điềukhiển tay thƣờng dùng để điềukhiển động Việc điềukhiển động bao gồm chức sau: + Điềukhiển động quay ngƣợc (robot lùi ) + Điềukhiển động quay ... trình “cứng” không thay đổi đƣợc nhƣ điềukhiển hệ thống cam điềukhiển với chƣơng trình thay đổi theo yêu cầu công nghệ môi trƣờng sử dụng nhờ panel điềukhiểnmáy tính Đặc điểm: Sử dụng tổ ... để đƣa vàoứngdụng công nghiệp tay máyVào năm 1948, nhà nghiên cứu Goertz chế tạo loại tay máy đôi điềukhiển từ xa đầu tiên, năm hãng General Mills chế tạo tay máy gần tƣơng tự sử dụng cấu...