ứng dụng công nghệ thông tin và các công cụ dạy học hiện đại trong giảng dạy

ứng dụng eeg trong thực tế

... KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Sử dụng công nghệ Emotiv EPOC máy chơi game, nhóm AutoNOMOS chứng minh xe họ điều khiển ý nghĩ 19 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Các nhà chế tạo xe áp dụng công nghệ BrainDriver, đồng ... lắp ráp thành công cánh tay giả điều khiển suy nghĩ cho thương binh Mỹ 14 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG SUY NGHĨ  Các nhà khoa học trường Đại học Brown bang Rhode Island (Mỹ) sử dụng cảm biến ... minh công nghệ Xwave XWave sử dụng bố trí điện cực tiếp xúc với da đầu người dùng để thu thông tin sóng não, điện não đồ, sau đó, chuyển tín hiệu tương tự thành tín hiệu số ĐIỀU KHIỂN IPHONE VÀ...

Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Những ứng dụng robot Dựa vào đặc điểm riêng biệt mà robot ứng dụng lónh vực khác nhau: I.1.3 a Ứng dụng công nghiệp - b c d e Đây lónh vực ứng dụng công nghệ robot nhiều Ứng dụng robot công nghệ ... robot công nghệ hàn Ứng dụng robot lắp ráp Ứng dụng robot nhà máy sản xuất Ứng dụng robot phòng thí nghiệm Ứng dụng robot thao tác cần khuếch đại lực Ứng dụng robot nông nghiệp Ứng dụng robot không ... Văn Tấn Ứng dụng robot tàu lặn Ứng dụng robot giáo dục Ứng dụng robot hỗ trợ người tần tật Ứng dụng robot sinh hoạt giải trí I.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI I.2.1 Đặc điểm cánh tay đề tài Dựa vào đònh...

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... tháng 11 năm 2013 HỌC VIÊN Đỗ Văn Chuyên Số hóa trung tâm học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii LỜI CẢM ƠN Luận văn đƣợc thực Trƣờng Đại học Công nghệ Thông tin Truyền Thông - Đại học Thái Nguyên ... Trƣờng Đại học Công nghệ Thông tin Truyền Thông - Đại học Thái Nguyên, ngƣời tận tình hƣớng dẫn giúp đỡ để em hoàn thành tốt luận văn Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô giáo Trƣờng Đại học ... robot công nghiệp phục vụ cho sản xuất ứng dụng công nghệ thông tin lao động sản xuất ngƣời ta sử dụng xử lý ảnh để xác định tọa độ vị trí đối tƣợng với gốc tọa độ sau đƣa thông tin cho máy tính công...

63
1,944
8

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Danh mục: Kỹ thuật

... Thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày tháng 12 năm 2013 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong số lĩnh vực đòi ... hóa sử dụng công cụ mô để trình bày kết nghiên cứu đạt Ý nghĩa đề tài Đề tài xây dựng mô hình toán học cho hệ thống cánh tay thiếu dẫn động bậc tự Khi lý thuyết điều khiển đại ngày hoàn thiện đối ... trạng thái sử dụng khâu quan sát Luenberger Bằng cách áp dụng giải thuật GA vào chỉnh định tham số điều khiển PID cho đáp ứng góc lệch tốt so với PID kinh điển 18 CHƢƠNG SO SÁNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT...

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giá EI(k) EC(k) dựa vào công thức (2) (8) Bước 6: Tính EI EC dựa vào công Wi Wi thức (4) (11) Bước 7: Cập nhật thông số WI cho nơron nhận dạng WC cho nơron điều khiển dựa vào công thức (7) (13) ... Khoa học - kó thuậät 27 V KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, sử dụng điều khiển công nghệ mạng nơron dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển Các kết ... khiển phương pháp PID phương pháp Fuzzy logic điều khiển công nghệ mạng nơron thể tính xác hiệu cao nhiều Từ kết đạt điều khiển công nghệ mạng nơron với tính thích nghi cao, cộng với tín hiệu...

5
1,032
15

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... - S d ng ph n m n Matlab/Simulink ñ mô ph ng tư ng s d ng thông tin ñ thi t k h th ng ñi u n Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI Trong lu n văn dùng m ng nơ ron ñ nh n d ng h th ng Trên s ... truy n ngư c 3.2.5 Các thông s h c 3.3 NH N D NG H TH NG Đ NG DÙNG M NG NƠ RON 3.3.1 H th ng ñ ng 3.3.2 Mô hình vào 3.3.3 Mô hình không gian tr ng thái Chương MÔ HÌNH Đ I TƯ NG VÀ K T Q A MÔ PH ... 4.2.2.1 Trư ng h p h th ng danh ñ nh 13 14 Tin hieu dieu khien u1 Tin hieu dat q1d 20 10 q1d u -10 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu dieu khien u2 10 15 time(s) Tin hieu dat q2d u 2 -2 q2d -4 time(s)...

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Danh mục: Lập trình

... người sử dụng tương tác đèn báo làm cho LabVIEW trở thành lựa chọn lí tưởng Ứng dụng LabVIEW LabVIEW ứng dụng lĩnh vực đo lường, tự động hóa, điện tử, robot, vật lý, toán học, công nghệ sinh học vv… ... điều khiển công nghệ thông tin Robotics hiểu ngành khoa học có nhiệm vụ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot ứng dụng chúng lĩnh vực hoạt động khác xã hội loài người, nghiên cứu khoa học, kỹ thuật, ... nhiên, nghiên cứu ứng dụng LabView giảng dạy chưa nhiều Nghiên cứu ứng dụng phần mềm LabView để đưa vào giảng dạy giúp sinh viên tiếp cận, nắm bắt phần mềm sử dụng thực tiễn sản xuất làm việc Bên...

59
8,913
35

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dương, hay hành tinh khác… việc ứng dụng robot để cải thiện điều kiện làm việc hữu dụng 2.2 Một số lĩnh vực ứng dụng: 2.2.1 Ứng dụng lĩnh vực sản xuất khí: Các loại robot hàn ứng dụng nhà máy sản ... công nghệ thông tin tạo tảng thử thách lớn khoa học nghiên cứu robot Chính vậy, người tiếp tục phát triển nâng cao mức độ hoàn thiện lĩnh vực hấp dẫn Các ứng dụng robot: 2.1 Các ưu điểm sử dụng ... khoa với độ tin cậy cao Hình: robot ứng dụng lĩnh vực thám hiểm, quân sự, vệ tinh Ngoài ra, tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể khác mà robot thiết kế để phục vụ cho mục đích khác nhau, tận dụng ưu điểm...

93
2,372
22

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Danh mục: Kỹ thuật

...

Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... A , N Trong : -L đại diện cho biến ngôn ngữ lạnh -M đại diện cho biến ngôn ngữ mát -A đại diện cho biến ngôn ngữ ấm -N đại diện cho biến ngôn ngữ nóng L M A 20 30 N 10 40 C ° Sau , dựa vào kinh ... Sự hóa mờ ( fuzzification ) : Hóa mờ trình biến đổi đại lượng rõ thành đại lượng mờ Để hóa mờ đại lượng rõ , trước hết sử dụng biến ngôn ngữ đại diện cho miền giá trò giá trò rõ Sau , ta đònh ... method ) Kết phương pháp giải mờ cực đại giá trò rõ điểm mà hàm liên thuộc tập mờ đầu đạt cực đại Biểu thức đại số phương pháp giải mờ cực đại : với z∈Z Trong z biến ngôn ngữ không gian Z C...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thuật đại công nghệ tiên tiến Các khoá đào tạo thạc sỹ Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên nhằm đào tạo cán khoa học có trình độ cao để tiếp thu làm chủ kỹ thuật phục vụ cho công tác ... trình lại để đáp ứng cách linh hoạt, khéo léo nhiệm vụ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 43 - Được ứng dụng trong trường hợp mang tính công nghiệp đặc trưng ... hoạch phi tuyến” Trong trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nước, ngành công nghiệp phát triển nhanh chóng, nhiều nhà máy xí nghiệp xây dựng với quy mô công nghệ đại, tiên tiến đáp ứng nhu cầu tình...

190
1,258
12

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật

... Nguyên lý cực đại CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT 2.1 Tổng quan robot công nghiệp • Robot Robotics Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp ... hóa robot công nghiệp Tự động hóa ( Automation ) kỹ thuật robot (Robotics) hai lĩnh vực có liên quan mật thiết với Về phương diện công nghiệp, tự động hóa công nghệ liên kết với sử dụng hệ thống ... hệ thống điều khiển phản hồi, máy công cụ điều khiển chương trình số robot Như vậy, coi robot dạng thiết bị tự động hóa công nghiệp 2.1.2 Các đặc tính robot công nghiệp 2.1.2.1 Tải trọng 2.1.2.2...

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... lập trình cần thiết danh sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột Các công cụ thƣờng sử dụng * Các Menu công cụ thƣờng dùng - New (File Menu) Tạo - Open ... tin ngƣời dùng, khối, trạm phần cứng công cụ) Với chƣơng trình quản lý SIMATIC có thể: 28 - Quản lý đề án thƣ viện - Tác động công cụ STEP7 - Truy cập trực tuyến PLC - Soạn thảo thẻ nhớ Các công ... sổ mở - Thanh công cụ Gồm thao tác thƣờng dùng dƣới dạng ký hiệu Những ký hiệu tự giải thích - Thanh trạng thái: Hiện trạng thái nhiều thông tin khác - Thanh công tác Chứa ứng dụng mở cửa sổ...