... đồ chỉnh lu hình tia, điệnáp đợc ổn định nhờ vi mạch ổn áp đợc lọc tụ đa hai nguồn +15V -15V có điểm chung điểm o biến áp Hai nguồn nuôi cho vi mạch làm nguồn điệnáp ngỡng + Khối tạo điệnáp ... A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điệnáp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồán em không tránh khỏi ... Uđ0.Cos Nh thấy thành phần chiều điệnáp đầu hai sơ đồ chỉnh lu cân nên chúng không gây thành phần dòng điện khép vòng qua van hai sơ đồ chỉnh lu Tuy hai sơ đồ chỉnh lu làm việc (tuy góc điều...
... sử dụng điệnáp pha có Udây = 380V đó, động mà ta chọn dùng điệnáp 400V Do đó, ta không cần điều chỉnh điệnáp DC bus đầu chỉnh lưu Do đó, mạch chỉnh lưu dùng diode không cần mạch xungáp để thay ... cấp điện cho động cách hợp lý để đạt yêu cầu công nghệ phân tích chương Việc tổnghợp điều khiển thực chương Nguyễn Duy Đỉnh – TĐH3 – K49 - 19 - CHƯƠNG 3: TỔNGHỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH I Tổnghợp ... nghiệp thay cho FOC Đồán chủ định nghiên cứu ứng dụng phương pháp DTC cho điều khiển biến tần nguồn áp số lí sau: - Phương pháp DTC cho phép áp đặt nhanh momen đó, hoàn toàn phù hợp với ứng dụng...
... với máy điện quay máy phát đồng bộ, máy phát không đồng dùng biến tần bán dẫn So với biến tần bán dẫn , biến tần máy điện quay có nhiều nhược điểm ngày dùng Bởi luận án trình bày biến tần bán dẫn ... nhóm nghòch Nếu gọi tần số nguồn vào f 1, số pha điệnáp đầu m (m=3), số đỉnh hình sin sóng điệnáp đầu vào chu kỳ điệnáp đầu n tần số điệnáp đầu biến tần là: f = f1 m 2n + m − (6-10) Như vậy: ... đỉnh hình sin điệnáp đầu vào chu kỳ điệnáp đầu (tức thay đổi thời gian làm việc thyristor nhóm thuận hay nghòch so với chu kỳ sóng điệnáp đầu vào) Muốn thay đổi trò số điệnáp đầu biến tần...
... dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổnghợp bỏ qua ảnh hưởng sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên dạng tải xung vuông với biên độ 0.5Mdm” ... = 5,5kW - Điệnáp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm2 - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = ... = 5,5kW - Điệnáp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm2 - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke =...
... bình phơng điệnáp thay đổi điệnáp đặt vào stato thay đổi đợc mômen thay đổi đợc tốc độ Để điều chỉnh đợc điệnáp phải có biến đổi điệnáp xoay chiều ( ĐAXC ) thông thờng không áp dụng điều ... minh đồán môn học THHĐC -Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa nhiều phơng án khác Rồi sau so sánh phơng án hai phơng diện kinh tế kỹ thuật để chọn phơng án tối u Phơng án ... hiệu dụng điệnáp pha sta to R2, ,R1 : điện trở rô to stato quy đổi S : hệ số trợt động S = Sth = R2 X nm Hệ số trợt tới hạn Xnm =X1 + X2 : điện kháng ngắn mạch tổng trở điện kháng sta to...
... Nghĩa TĐH3-K43 Đồ thị dòng điện: Đồántổnghợpđiện 41 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Nhiễu loạn tải Đồántổnghợpđiện 42 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Đồántổnghợpđiện 43 ... TĐH3-K43 38 Đồántổnghợpđiện Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Mô hệ thống Simulink : Đồántổnghợpđiện 39 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Đồ thị tốc độ : Đồántổnghợpđiện 40 Sinh ... Hinh Ucm: Là điệnáp điều khiển, điệnáp chiều Ur: Là điệnáp đồng bộ, điệnáp xoay chiều biến thể nó, đồng với điệnáp anôt-catốt Tiristo Hiệu điệnáp Ucm - Ur đợc đa vào khâu so sánh 1, làm...
... quan hệ toạ độ toạ độ ba pha a,b,c i s Ba véc tơ dòng điện stator ia, ib, ic tổnghợp lại đại diện véc tơ quay tròn is Véc tơ không gian dòng điện stator: is = a=e (ia + aib + a ic ) j Muốn biết ... gian vecto 4.1) Phơng trình trạng thái tính hệ toạ độcố định Phơng trình điệnáp stato giữ nguyên, phơng trình điệnáp rôto có thay đổi rôto quay với tốc độ so với stato nên nói hệ toạ độ ... (2-17) (2-18) ta vẽ đợc sơ đồ toán học động hệ toạ độ từ thông rôto dq: 4.3) Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng Trớc ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18)...
... không đổi điệnáp đầu máy phát tốc: U=K. Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc: U ( p) K F ( p) = = FT ( p) + pT Trong đó: K hệ số khuếch đại K= U/ Chọn máy phát tốc loại T4005 cóđiệnáp đầu ... Do ú ta khụng cn iu chnh in ỏp DC bus ca u chnh lu Do ú, mch chnh lu s dựng diode v khụng cn mch xung ỏp thay i DC bus Khi ú, theo hng dn m nh sn xut ABB a ra, dũng in nh mc ca mi pha ng c s l ... 4-5 ln so vi iu khin FOC) Nhc im - ỏp ng tc kộm, ỏp ng mụ-men khụng trn - Xut hin nhng mụ-men xung nờn h lm vic vựng tc thp khú n nh b Phng phỏp FOC u im - Phự hp vi vựng tc di tc c bn,...
... đồ chỉnh lu hình tia, điệnáp đợc ổn định nhờ vi mạch ổn áp đợc lọc tụ đa hai nguồn +15V -15V có điểm chung điểm o biến áp Hai nguồn nuôi cho vi mạch làm nguồn điệnáp ngỡng + Khối tạo điệnáp ... A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điệnáp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồán em không tránh khỏi ... Uđ0.Cos Nh thấy thành phần chiều điệnáp đầu hai sơ đồ chỉnh lu cân nên chúng không gây thành phần dòng điện khép vòng qua van hai sơ đồ chỉnh lu Tuy hai sơ đồ chỉnh lu làm việc (tuy góc điều...
... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...
... định Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng Điều chỉnh tốc độ (điều tốc) động không đồng có phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điệnáp stator - Điều khiển điện trở rotor - ... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơ đồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơ đồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng ... lưu có quán tính nhỏ ta chọn TNL = 0.001s Hình 2.10 Tổnghợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính...
... tối ưu ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ * Xét giá trị đạo hàm bậc hai J theo u điểm cực trị : điểm cực trị cực tiểu : điểm cực trị cực đại Điều kiện thành lập toán tối ưu Để thành lập toán tối ... x , tín hiệu điều khiển u thời gian t 1.2.2 Phương pháp quy hoạch động Belman Page ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ Giới thiệu Phương pháp quy hoạch động dựa nguyên lý tối ưu sơ khai Belman ... tín hiệu số xác ; nhiên số lượng chấp nhận xk uk tăng khối lượng tính toán để tìm Page ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ tăng theo Vấn đề nhanh chóng gây khó khăn kể máy tính lớn 1.2.3 Nguyên...
... Điều khiển điệnáp stator Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Do momen động không đồng tỷ lệ bình phương điệnáp stato,do điều chỉnh momen tốc độ không đồng cách ... phương pháp • Điều chỉnh tần số nguồn cấp stator ω Page 10 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Khi điều chỉnh tần số động đồng thường phải điều chỉnh điện áp, dòng điện, hoặc ... phương pháp điều khiển vectơ: phương pháp điều khiển trực tiếp phương pháp điều khiển gián tiếp: Page 30 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Điều khiển vectơ gián tiếp...
... động điện chiều sau: Hình 1.6 Hệ thống truyền động động điện chiều kích từ độc lập - ĐC: Động điện chiều - Uư: Điệnáp phần ứng - Ukt: Điệnáp kích từ - Iư: Dòng điện phần ứng - Ikt: Dòng điện ... hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện nghĩa thời điểm ... tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều có nhiều loại động điện chiều kích từ độc lập hay sử dụng nhiều có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay...
... nghiệp 34 PCX Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn +Khối đồng hoá ( ĐBH ) : Thông thờng sử dụng biến áp gọi điệnáp đồng hoá Biến áp tạo điệnáp đồng hoá Ưu điểm BAĐBH cách ly điệnáp cao mạch ... Các dạng điệnápcó dạng gần giống , để tổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồđiệnáp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồántổnghợpđiện Ud ... điệnáp gần với dạng ca lý tởng d Giản đồđiệnáp : TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 36 Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Uđbh t Urc t III.2.3 Lựa chọn mạch so sánh : a Nhiệm vụ : So sánh...
... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ MỤC LỤC I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I.2 VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.4 XÂY DỰNG CƠ SỞ THUẬT TOÁN I.4.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ FOC I.4.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.4.2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ... f1 - ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ tần số điệnáp đặt lên cuộn dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto đạt lực cản Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng hay tốc độ đồng Ở chế độ động cơ, độ...
... thời gian nghỉ) Đồán tốt nghiệp Trang : 24 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Sơ đồ động học cấu nâng hạ: Đồán tốt nghiệp A G0 Trang : 25 Trường: ĐHSPKT Vinh Đồán tốt nghiệp ... palăng điện di chuyển dọc theo cánh dầm Ngoài ra, độ cứng dầm theo phương ngang dầm cầu cần đảm bảo Đồán tốt nghiệp Trang : 22 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Trong trường hợp cầu ... Đức Phương Hình 1.2 Sơ đồ động học cấu nâng hạ dùng móc Trong đó: Trục vít Bánh vít Đồán tốt nghiệp Trang : 27 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Truyền động bánh Tang nâng Bộ phận...
... khiển điệnápcó tính chu kì Điệnáp phân tích thành tổngđiệnáp không đổi điệnáp điều hòa tần số cao Chính vậy, xuất thành phần xoay chiều chạy mạch gây ảnh hưởng không tốt cho thiết bị điện ... chuỗi Furier điệnáp chu kì khai triển thành tổngđiệnáp chiều thành phần điệnáp điều hòa có tần số khác nhau, công thức khai triển sau : SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 45 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒÁN TỐT NGHIỆP ... : -Điện áp ngược cực đại van : Unv max = 400 (V) -Dòng điện định mức van : Iđmv =450(A) -Dòng điện đỉnh cực đại : Ipik max = 7800 (A) -Dòng điệnxung điều khiển : Ig max = 150 (mA) -Điện áp xung...
... việc Điệnáp cấp cho mạch động lực BBĐ đưa đến mạch đồng hoá khối Trên đầu mạch đồng hoá cóđiệnáp hình sin tần số với điệnáp nguồn cung cấp gọi điệnáp đồng Điệnáp đồng đưa vào mạch phát xung ... so sánh điệnáp điều khiển với điệnáp tựa hình cưa nên phải tạo điệnáp cưa có tần số tần số với tần số điệnáp xoay chiều Để tạo điệnáp cưa có yêu cầu cần có mạch đồng phát xung cưa Mạch đồng ... thống điệnáp đặt ứng với tốc độ động cơ, thông qua khâu tổnghợp khuếch đại mạch phát xung xuất xung đưa đến điều khiển biến đổi Lúc van đặt điệnáp thuận mở Đầu biến đổi điệnápcóđiệnáp U...
... đồán môn học Tổnghợp hệ điện 2) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha dùng Thyristor 3) Sơ đồ chỉnh lu cầu pha sử dụng Thyristor điốt không Nguyễn Vĩnh Hà 2005 Thuyết minh đồán môn học Tổnghợp hệ điện ... ta sử dụng điện lới không thực đợc cốđiện *) Đảo chiều điệnáp phần ứng với đa điện trở phụ vào mạch phần ứng Nguyễn Vĩnh Hà 2005 10 Thuyết minh đồán môn học Tổnghợp hệ điện Qua đồ thị đặc ... sơ đồtơng đối đơn giản so với sơ đồ chỉnh lu hình cầu điệnáp đặt van lớn gấp lần trình tính toán chọn van khó khăn Mặt khác điệnáp pha hệ thống thực tế, việc quấn máy biến áp phức tạp sơ đồ...