đồ án tổng hợp hệ điện cơ

71 795 0
đồ án tổng hợp hệ điện cơ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn Lời nói đầu Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá hiện nay, ngành tự động hoá đóng một vai trò hết sức quan trọng. Việc áp dụng các hệ thống truyền động theo vòng kín nhằm tăng năng suất và tăng hiệu quả kinh tế. Một hệ thống làm việc ổn định thì sẽ cho ra những sản phẩm đảm bảo chất lợng cao. Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học, đặc biệt là ngành điện tử công suất. Với việc phát minh ra các linh kiện bán dẫn đã và đang ngày càng đáp ứng đợc các yêu cầu của các hệ thống truyền động. Ưu điểm của việc sử dụng các linh kiện bán dẫn mà làm cho hệ thống trở nên gọn nhẹ hơn, giá thành thấp hơn và độ chính xác tác động cao hơn. Với nhu cầu sản suất và tiêu dùng nh hiện nay, thì việc tự động hoá cho xí nghiệp trong đó sử dụng các linh kiện gọn nhẹ là một nhu cầu hết sức cấp thiết. Sau gần 4 năm học tập và nghiên cứu ở trờng, em đã đợc làm quen với các môn học thuộc ngành . Để áp dụng lý thuyết với thực tế trong học kỳ này chúng em đợc giao đồ án môn học tổng hợp hệ điện với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động với các yêu cầu cho trớc sử dụng bộ biến đổi chỉnh lu điều khiển cầu 3 pha . Với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hớng dẫn : PGS TS Võ Quang Lạp và các thầy giáo trong bộ môn, đến nay đồ án của em đã đợc hoàn thành. Bản đồ án của em gồm hai phần chính : Phần thuyết minh : gồm 5 phần : 1. Phân tích và lựa chọn phơng án truyền động điện. 2. Phân tích và thiết kế mạch động lực 3. Phân tích và thiết kế mạch điều khiển 4. Tính chọn thiết bị 5. Tính toán và kiểm tra chế độ tĩnh TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 1 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn 6. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Phần bản vẽ : gồm 3 bản vẽ khổ A 0 1. Sơ đồ nguyên lý hệ thống. 2. Giản đồ dòng, điện áp trên mạch động lực và mạch điều khiển. 3. Đặc tính tĩnh hệ thống. Do kiến thức chuyên môn còn hạn chế, các tài liệu tham khảo hạn, nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong đợc sự chỉ bảo, góp ý của các thầy,cô giáo cùng các bạn để bản đồ án của em đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong bộ môn, cảm ơn thầy Võ Quang Lạp đã giúp đỡ em để bản thiết kế hoàn thành đúng thời hạn. Thái nguyên ngày Tháng năm 2007 Sinh viên thiết kế Nguyễn Thanh Tuấn TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 2 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn phần I : phân tích lựachọn phơng án truyền động điện i.1. Giới thiệu chung: - Để thiết kế hệ thống truyền động cho một đối tợng truyền động ta phải căn cứ vào đặc điểm công nghệ của nó, căn cứ vào chỉ tiêu chất lợng mà đa ra phơng án hợp lý. Với mỗi một đối tợng truyền động thể thực hiện bằng các truyền động khác nhau. Mỗi phơng án đều những u nhợc điểm của nó, nói chung phơng án đa ra cần đảm bảo các yêu cầu của đối tợng cần truyền động. Phải đảm bảo đợc các chỉ tiêu về mặt kỹ thuật cũng nh về mặt kinh tế, trong đó chỉ tiêu kỹ thuật là quan trọng hàng đầu. Thông thờng một hệ thống tốt hơn về mặt kỹ thuật cũng nh tốn kém hơn về mặt kinh tế. Do vậy tuỳ thuộc yêu cầu chất lợng và độ chính xác của sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đa ra một hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn. * ý nghĩa: - Việc lựa chọn phơng án truyền động điện ý nghĩa rất quan trọng. Nó liên quan đến chất lợng sản phẩm cũng nh ảnh hởng đến hiệu quả kinh tế của sản xuất. Nếu nh lựa chọn đúng thì chúng ta thể tăng năng xuất làm việc, hạn chế đợc những hành trình thừa, chất lợng sản phẩm sẽ tốt hơn, do đó hiệu quả kinh tế sẽ cao hơn. Kết quả sẽ hoàn toàn ngợc lại nếu ta lựa chọn không đúng và nó còn gây ra tổn thất không ngờ trớc. * phơng án lựa chọn: - Muốn chọn đợc hệ thống phù hợp với yêu cầu chúng ta phải đa ra các phơng án thể đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật sau đó đánh giá những u nhợc điểm mà chọn cho hợp lý. TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 3 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn -Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng diện kinh tế và kỹ thuật để chọn ra phơng án tối u nhất. Phơng án tối u nhất là ph- ơng án đáp ứng đợc yêu cầu đề ra đồng thời là phơng án đảm bảo về mặt kỹ thuật và chi phí thấp nhất. Sau đây ta phân tích hai hệ truyền động chính đang đợc ứng dụng rộng rãi: + Hệ truyền động dùng biến tần điều khiển động xoay chiều + Hệ truyền động sử dụng van động điều khiển động một chiều i.2 Hệ truyền động sử dụng V-Đ điều khiển động một chiều (không đảo chiều quay) * Đặt vấn đề : Hệ truyền động sử dụng V-Đ đang đợc ứng dụng rộng rãi trong các dây truyền sản xuất.Do những u điểm nổi bật so với các hệ khác mà hệ V-Đ mang lại nhằm nâng cao hiệu suất chất l ợng của hệ.Điều khiển động một chiều kích từ độc lập, kích từ nối tiếp hoặc kích từ hỗn hợp đều những u điểm riêng và đợc ứng dụng trong những phạm vi nhất định.Trong phạm vi đồ án này ta chỉ nghiên cứu hệ V-Đ điều khiển động một chiều kích từ độc lập với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và âm dòng điện. * Hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn dùng phản hồi âm tốc độ và bộ điều chỉnh PI thể trong điều kiện đảm bảo hệ thống ở trạng thái ổn định thực hiện không sai lệch tĩnh. Nếu đối với chất lợng động của hệ thống yêu cầu khá cao, ví dụ yêu cầu khởi động phanh hãm nhanh, lợng giảm tốc độ ở trạng thái động nhỏ, thì hệ thống một mạch vòng kín đơn khó thoả mãn yêu TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 4 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn cầu. Điều này chủ yếu do trong hệ thống mạch vòng kín đơn không thể hoàn toàn dựa theo yêu cầu để khống chế dòng điện và mô men của quá trình động. Trong hệ điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn chỉ khâu phản hồi âm ngắt dòng điện là dành riêng để khống chế dòng điện, nhng nó chỉ sau khi vợt quá dòng điện tới hạn I dcs dựa vào phản hồi âm mạnh để hạn chế sự xung kích của dòng điện, đồng thời không thể khống chế thật tốt đồ thị trạng thái động của dòng điện. Đồ thị dòng điện và tốc độ qua lúc hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn phản hồi âm ngắt dòng điện đợc vẽ trên hình 2-1a. Sauk hi dòng điện từ giá trị cực đại giảm xuống, mô men quay động cũng theo đó giảm xuống, vì vậy quá trình tăng tốc tất nhiên phải kéo dài t 0 n I dL I dm I dc I d t n I dm I dL n 0 Hình 2-1 Đồ thị dòng điện và tốc độ qua của quá trình khởi động hệ thống điều chỉnh tốc độ: a, qúa trình khởi động hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn phản hồi âm ngắt dòng điện b, quá trình khởi động tăng tốc lý tởng. Đối với hệ thống điều chỉnh tốc độ thờng phải vận hành đảo chiều nh máy bào giờng, máy cần đảo chiều, việc rút ngắn thời gian quá trình khởi động là nhân tố quan trọng nâng cao năng suất.Vì vậy, ở điều kiện dòng điện(mô men điện từ ) của động TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 5 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn bị hạn chế, muốn lợi dụng tối đa năng lực quá tải cho phép của động cơ, tốt nhất là trong quá trình quá độ luôn luôn giữ đợc dòng điện ( hoặc mô men điện từ ) ở giá trị tối đa cho phép, làm cho hệ thống truyền động điện tận dụng gia tốc tối đa để khởi động, sau khi vận tốc đạt tới trạng thái ổn định, lại cho dòng điện lập tức giảm xuống, làm cho mô men cân bằng ngay với phụ tải. Đồ thị của quá trình khởi động lý tởng ấy đợc vẽ trên hình 2-1b. Lúc này đồ thị của quá trình khởi động dạng sóng, còn đồ thị tốc độ quay tăng theo tuyến tính. Đó là quá trình khởi động nhanh nhất của hệ thống điều chỉnh tốc độ ở điều kiện dòng điện ( hay tốc độ quay) tối đa bị hạn chế thể đạt tới. Trên thực tế, bởi vì tác dụng của điện cảm dòng điện chính, dòng điện không thể đột nhiên nhẩy cấp, đồ thị lý tởng trên hình 2-1b chỉ đạt tới tiệm cận, không thể hiện thực. Để khởi động nhanh nhất trong điều kiện cho phép, mấu chốt là ở chỗ cần phải nhận đợc một quá trình dòng điện không đổi cực đại I dm . Theo quy luật điều khiển phản hồi, dùng phản hồi âm một đại lợng vật lý nào đó thể giữ cho đại lợng ấy bản bất biến, thế thì dùng phản hồi âm dòng điện thể nhận đ ợc quá trình dòng điện mà không thể đồng thời thêm phản hồi âm tốc độ quay đa tín hiệu tới cung một đầu vào của bộ điều chỉnh, sau khi đạt đợc tốc độ trạng thái ổn đinh, lúc này lại yêu cầu chỉ phản hồi âm tốc độ quay, mà không phải phản hồi âm dòng điện. Làm sao thể thực hiện đợc tác dụng của hai loại phản hồi âm tốc quay và âm dòng điện, lại vừa thể làm cho chúng gây tác dụng riêng biệt trong những giai đoạn khác nhau? Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín chính là dùng để giải quyết vấn đề ấy. TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 6 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn I.2.1. tạo hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện Để thực hiện hai loại phản hồi âm là tốc độ quay và dòng điện gây tác dụng riêng rẽ, trong hệ thống đã bố trí hai bộ điều điều chỉnh, một dùng cho tốc độ quay một dùng cho dòng điện, mà giữa chúng dùng cách ghép nối tiếp. Điều đó nghĩa là, lấy đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ quay để làm đầu vào của bộ điều chỉnh dòng điện. Sau đó dùng đầu ra của bộ điều chỉnh dòng điện để đi khống chế thiết bị phát xung của bộ chỉnh lu bán dẫn tyristor. Từ quan điểm cấu trúc vòng kín mà nhìn khâu điều chỉnh dòng điện nằm ở trong, gọi là mạch vòng trong, khâu điều chỉnh tốc độ quay nằm ở ngoài, gọi là mạch vòng ngoài. Nh vậy đã hình thành một hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín tốc quay và dòng điện. Để dễ nhận biết đợc chất lợng tĩnh và động, hai bộ điều chỉnh của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín th ờng dùng là bộ điều chỉnh PI sơ đồ của nó thể hiện trên hinh 2-3 TG M Id V TA V Uct GT ACR ASR Un Un Ui Ui n i n Hình 2-2 hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện ASR- Bộ điều chỉnh tốc độ quay, ACR Bộ điều chỉnh dòng điện, TG Máy phát xung đo tốc , TA Bộ hỗ cảm điện một chiều, TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 7 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn GT Thiết bị phát xung, U * n ,U n - Điện áp ứng với tốc độ quay cho trớc, điện áp phản hồi tốc độ quay,U * i , U i - Điện áp với dòng điện cho trớc và điện áp phản hồi dòng điện. Trong hình đã ghi rõ cực tính thực tế của điện áp đầu vào ra của hai bộ điều chỉnh. Chúng đợc ghi theo tình trạng điện áp điều khiển U ct của bộ phát xung GT là điện áp dơng, đồng thời xét tới tác dụng đảo pha của bộ khuếch đại thuật toán. Trong hình vẽ còn ghi đầu ra của hai bộ điều chỉnh đều là hạn chế biên độ, điện áp đầu ra ( điện áp bão hoà ) của bộ hạn chế tốc độ quay ASR là U * im , nó quyết định trị số lớn nhất điện áp cho trớc của bộ điều chỉnh dòng điện;điện áp giới hạn đầu ra của bộ điều chỉnh dòng điện ACR là U cimax hạn chế đợc giá trị lớn nhất của điện áp đầu ra bộ chỉnh lu bán dẫn tyristor. TG U n R o R o U n R n C n + U i R o R o U i ASR ACR R i C i U ct GT V I d M V TA Hình 2-3 Sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín I.2.2. S Đồ CấU TRúC TRạNG THáI ổn định và tính đƠ ờng đặc tính TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 8 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn Để phân tích đờng đặc tính tĩnh của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín, buộc phải cho trớc sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định, nh hình 2-3, chỉ cần chú ý đờng đặc tính đầu ra hạn chế biên độ biểu thị điều chỉnh PI là thể đợc. Mấu chốt để phân tích đờng đặc tính tĩnh là nắm chắc đờng đặc tính trạng thái ổn định. Thờng hai trạng thái: bão hoà (đầu ra đạt tới giá trị biên), và không bão hoà ( đầu ra không đạt tới giá trị biên ). Lúc bộ điều chỉnh bão hoà, đầu ra cha phải là hằng số, sự biến đổi của lợng đầu vào ảnh hởng trở lại đầu ra, trừ khi tín hiệu đầu vào ng ợc chiều làm cho bộ điều chỉnh mất bão hào, nói cách khác, bộ điều chỉnh bão hoà tạm thời bị tách khỏi mối liên kết giữa đầu vào và đầu ra, tơng đơng với việc làm cho khâu điều chỉnh tách ra thành vòng hở. Lúc bộ điều chỉnh không bão hoà. Trên thực tế, trong vận hành bình thờng, bộ điều chỉnh dòng điện không bao giờ đạt tới trạng thái bão hoà. Vì vậy, đối với đ ờng đặc tính mà nói, chỉ hai trờng hợp là bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà và không bão hoà. I.2.2.1. Bộ điều chỉnh tốc độ quay không bão hoà Lúc này, cả hai bộ điều chỉnh đều không bão hoà, khi ổn định, điện áp chênh lệch vào đều bằng không.Vì vậy: U * n = U n = n U * i = U i = I d Từ quan hệ thứ nhất ta có: n = Ux U n * = n 0 Từ đó nhận đợc đoạn n 0 A trên đờng đặc tĩnh ở hình 2-5. Cũng tại thời điểm đó, bởi vì ASR không bão hoà, U * i < U * im , từ hệ thức thứ hai ở trên ta biết:I d < I dm , nghĩ là, đoạn n 0 A TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 9 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn trên đờng đặc tính tĩnh liên tục từ I d = I dm nói chung đều lớn hơn dòng điẹn định mức I dnom . Đó chính là đoạn vận hành của đờng đặc tính tĩnh. I.2.2.2, Bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà Lúc này, đầu ra của ASR đạt tới giá trị giới hạn biên độ U * im , mạch vòng ngoài của tốc độ quay trở thành mạch hở, sự thanh đổi của tốc độ với hệ thống không còn phát sinh ảnh h ởng. Hệ thống hai mạch vòng kính biến thành hệ thống mạch vòng kín đơn không sai số tĩnh dòng điện. Lúc ổn định: I d = * im U = I dm Trong đó: dòng điện lớn nhất I dm là do ngời thiết kế chọn, phụ thuộc vào năng lực quá tải cho phép của động và trị số lớn nhất gia tốc cho phép của hệ thống truyền dẫn điện. Đờng đặc tính thẳng đứng nh vậy chỉ phù hợp với tính tĩnh mà hệ thức 2-2 đã mô tả là đoạn A B trên hình 2-5. Đờng đặc tính thẳng đứng nh vậy chỉ phù hợp tính huống n < n 0 , bởi vì nếu n < n 0 thì U n <U * n , ASR sẽ rút ra khỏi trạng thái bão hoà. U n U n ASR U 1 ACR K 1 R I d I d R 1 C o a E U U n Hình 2-4: Sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 10 [...]... công nghiệp 24 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn Hai mục đích sau không dùng phanh điện- vì rất khó thực hiện.Phơng pháp hãm bằng điện tỏ ra hiệu lực trong tất cả các trờng hợp Trạng thái hãm của động là trạng thái động sinh ra mômen điện từ ngợc với chiều quay mà rôto dang Phanh hãm và điện- má phanh tỳ ép vào trục động khi phanh.Khi hãm điện, trục động không bị phần... kém hơn Điện áp chỉnh lu trên sơ đồ cầu 3 pha là lớn hơn , dạng điện áp ra cũng bằng phẳng hơn - Trong công nghiệp với những hệ truyền động đòi hỏi chất lợng cao thông thờng sử dụng chỉnh lu cầu 3 pha vì vậy ta sẽ chọn sơ đồ chỉnh lu cầu 3 pha để làm sơ đồ của BBĐ tạo điện áp một chiều cung cấp cho động II.2.2 Chọn sơ đồ chỉnh lu: TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 23 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn... và tụ Sau đây ta xây dựng khối đồng bộ hoá và tạo sóng răng ca dùng IC + tụ Sơ đồ gồm BAĐBH tạo ra điện áp đồng bộ hoá Phần tạo điện áp răng ca sử sụng điốt , tranzitor , các điện trở , tụ điện và ở đây để tạo ra dòng nạp ổn định ta ứng dụng tính chất đặc biệt của các bộ khuếch đại thuật toán vi điện tử KĐTT TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 35 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn +Ucc BAĐBH... điểm của từng phơng án. Theo yêu cầu công nghệ của hệ thống ta chọn phơng án truyền động sử dụng hệ T-Đ dùng sơ đồ cầu 3 pha không đảo chiều quay với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và âm dòng điện ngắt Phần 2 : Chọn và phân tích mạch động lực TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 15 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn II.1 giới thiệu chung: Bộ biến đổi là bộ phận quan trọng của hệ truyền động nó... chung tơng tự nhau.Đó là khi cấp điện cho động chạy thì cuộn phanh cũng đợc cấp điệncổ trục động đợc nới lỏng Khi cắt điện để động dừng thì cuộn phanh cũng mất điệncổ trục động bị ép lại Hãm một hệ TĐĐ nhằm một trong các mục đích sau : Dừng hệ TĐĐ Giữ hệ thống đứng yên khi hệ thống dang chịu một lực hớng gây chuyển động Giảm tốc hệ TĐĐ Ghìm cho hệ TĐĐ làm việc với tốc độ ổn... năng) Dòng điện hãm: Ih = U u + E u K o + K o = Ru + Rf Ru + Rf Phơng trình đặc tính cơ: = R + Rf U dm u M K dm ( Kdm ) 2 (Phơng trình đặc tính là phơng trình đặc tính biến trở) TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 27 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn Nhận xét: Khi hãm ngợc ta vẫn sử dụng điện lới do đó sẽ không thực hiện đợc khi sự cố mất điện * Hãm đảo chiều điện áp và đa thêm điện trở phụ... chỉnh lu cầu 3 pha 6 T thì cần 6 kênh , kênh nọ lệch kênh kia 600 - Sơ đồ khối : ĐBH SRC SS TX uđk TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 34 PCX Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn +Khối đồng bộ hoá ( ĐBH ) : Thông thờng sử dụng biến áp gọi là điện áp đồng bộ hoá Biến áp này tạo ra điện áp đồng bộ hoá Ưu điểm của BAĐBH là cách ly điện áp cao của mạch động lực với mạch tạo xung điều khiển Cực tính ,... tích ở trên ta chọn sơ đồ chỉnh lu là sơ đồ hình cầu 3 pha không Do A b * c * * bA a * b * c * T4 T1 T6 T3 T2 Ud T5 + - II.2.3 Chọn phơng pháp hãm dừng động : a Giới thiệu các phơng pháp hãm : Để hãm một hệ TĐĐ thể: - Hãm theo phơng pháp - Hãm theo phơng pháp điện Hãm theo phơng pháp là dùng phanh hoặc phanh điện- cơ, phanh điện thờng đặt ở cổ trục động nhiều kiểu,nhiều... quay ngợc lại do đó không phù hợp với yêu cầu công nghệ II.3 Phân tích nguyên lý chung của mạch động lực : II.3.1 Sơ đồ mạch lực hệ thống : TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 28 Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn atm mba k t1 t4 r c r c r c r t3 t6 r t5 r c c t2 k c rh ck đ ckđ * Các thiết bị trong sơ đồ: ATM : là attomat nhiệm vụ đóng cắt lới cho mạch động lực đồng thời bảo vệ cho mạch động... muốn hãm động ta tiến hành ấn nút dừng ở mạch điều khiển Lúc đó các tiếp điểm K trở về trạng thái làm việc bình thờng động đợc cắt ra khỏi lới, điện trở hãm đợc đa vào hoạt động, cuộn dây kích từ vẫn đợc cấp điện Do quán tính roto động vẫn quay và sinh ra một sức điện động E=K.. sức điện động này khép mạch qua Rh và tiêu tán năng lợng -> động đợc hãm Quá trình hãm tốc độ động giảm dần . công nghiệp 3 Đồ án tổng hợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấn -Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng. toán và kiểm tra chế độ tĩnh TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 1 Đồ án tổng hợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấn 6. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Phần bản vẽ : gồm 3 bản vẽ khổ A 0 1. Sơ đồ nguyên lý hệ. dòng điện( mô men điện từ ) của động cơ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 5 Đồ án tổng hợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấn bị hạn chế, muốn lợi dụng tối đa năng lực quá tải cho phép của động cơ, tốt

Ngày đăng: 20/05/2014, 19:14

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • PhÇn VI : ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan