Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ (Đề sồ 07) Thầy giáo hớng dẫn : Sinh viên thực hiện : Nguyễn Duy Công Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy doa ngang Các thông số kỹ thuật - Tốc độ động cơ n mim : 2 [vòng/phút] - Tốc độ động cơ n max : 2900 [vòng/phút] - Tốc độ ăn dao v mim : 10 4 [m/s] - Tốc độ ăn dao v max : 0,156 [m/s] - Tốc độ ăn dao v dm : 0,0785 [m/s] - Lực cắt Fz: 30 [kN] - Mômen quá tính cơ cấu J: 0,01 [kg/m 2 ] - Hiệu suất : 0,8 - Bán kính quy đổi lực cắt về trục động cơ điện =v/w: 5.10 4 Yêu cầu nội dung: - Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động - Chọn phơng án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mach ực - Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ - Thiết kế mạch điều khiển - Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm MATLAP/SIMULINK Phơng án thiết kế : - Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp xung điên trở roto Lời nói đầu ********* Trong hoàn cảnh đất nớc đang trên con đờng công nghiệp hoá - hiện đại hoá nghành công nghiệp tức là thay thế sức lao động của con ngời bằng máy móc, thay thế những dây truyền cũ với công suất và chất lợng thấp bằng các dây truyền với công nghệ hiện đại. Đồng nghĩa với công tác nay là việc phải chuẩn bị cho đợc một đội ngũ Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 1 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ các công nhân, kỹ s có kiến thức để có thể vân hành sản suất, sửa chữa, thiết kế những dây truyền nhằm đáp ứng đợc những yêu cầu của tiến trình. Phần 1 Giới thiệu về công nghệ máy doa I giới thiệu chung về máy doa 1- Nhiệm vụ của máy doa trong dây truyền sản xuất Máy doa thuộc nhóm máy cắt gọt kim loại . Doa là một phơng pháp gia công chi tiết ,doa thuộc công đoạn gia công tinh ,nó gia công các lỗ đã đợc khoan ,khoét, những lỗ hình côn, hình trụ, cắt ren. Ngoài ra máy doa còn có thể đợc dung để phay. Da là một phơng pháp gia công tinh nó có thể đạt độ bóng bề mặt từ 6-9 và cấp chinh xác từ 4 - 2 hoặc cấp chính xác 1. 2- Các bộ phận của máy doa a, Thân máy Thân máy là phần cố định so với bệ máy, có kết cấu hình chữ U, hai đầu có hai ụ b, ụ chính Nằm trên thân máy, có thể chuyển động tịnh tiến so với thân máy. Động cơ trục chính đợc gắn vào thân máy cùng với hộp tốc độ, quá trình di chuyển đợc thực hiên nhờ trục chính hoặc động cơ chạy dao . Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 2 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ c, ụ trục phụ Nằm trên thân máy có thể chuyển động tịnh tiến nhờ động cơ ăn dao hoặc bằng tay. Khi gia công chi tiết có đòi hỏi độ chính xác cao thì nó có tác dụng giữ dao. d, Bàn máy Đợc bố trí giữa hai ụ, có thể di chuyển ngang, dọc, qua trái, qua phải. 3- Các đặc điểm của máy doa hiện đại Những máy Doa hiện đại ngày nay hay còn đợc gọi là máy doa vạn năng thì ngoài chức năng doa máy còn có thể thực hiện đợc các chức năng nh một máy mài, máy khoan Trên chuyển động chính của máy có thể gá mũi khoan hoặc mũi doa , vì vậy máy có thể gia công thô ( Khoan , khoét các lỗ hình côn , hìng trụ ) và sau đó thì có thể gia công tinh khi gá mũi doa Đặc điểm của máy doa là có thể gia công đồng thời nhiều lỗ có trục song song hoặc trục thẳng góc với nhau. Máy doa ngang là máy Doa có mũi doa quay theo phơng ngang Các nguyên công chính của máy doa vạn năng: - Nguyên công doa: thờng doa các lỗ hình côn ,hình trụ, các mặt phẳng vuông góc với nhau có độ định tâm cao. - Nguyên công tiện: khi nắp lỡi dao tiện thì có thể tiện trong ,cắt mặt đầu, cắt ren Với nguyên công cắt ren thì truyền động ăn dao đợc truyền từ trục chính. -Nguyên công khoan: khi cần gia công các lỗ có độ định tâm cao ta có thể thực hiện trên máy doa, nguyên công này thờng nặng nề nhất. - Nguyên công phay: phay mặt đầu, phay mặt phẳng, phay mặt trong ,phay mặt ngoài. 4-Các truyền động cơ bản của máy doa a, Truyền động chính Truyền động chính trong máy Doa là truyền động quay mâm gá dao, truyền động này đợc thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng sóc, thay đổi tốc độ nhờ thay đổi cách đấy dây từ -YY Tốc độ của trục và mâm gá dao thay đổi trong phạm vi rộng có cấp nhờ hộp tốc độ Khi thay đổi tốc độ nếu các bánh răng cha ăn khớp động cơ đợc đóng điện với mô men nhỏ tạo điêù kiện cho các bánh răng vào ăn khớp, truyền động này có nhiều cấp tốc độ nhờ kết hợp cả hai phơng pháp thay đổi tốc độ bằng điện và bằng cơ khí. Động cơ chính đợc hãm ngợc sau khi ấn nút dừng hoặc sau khi ấn nút thử máy. Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 3 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ b, Truyền động ăn dao Bao gồm các truyền động: - Chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang. - Chuyển động sang trái. - Chuyển động sang phải - Ngoài ra còn có chuyển động của bàn máy và ụ máy theo hai chiều, các chuyển động này đợc truyền động bằng động cơ điện một chiều kích từ độc lập và nó là truyền động quan trọng nhất, phức tạp nhất trong máy doa với những yêu cầu về các thông số chất lợng rất cao. c, Các truyền động phụ - Truyền động di chuyển cơ cấu kẹp chi tiết, đợc thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng sóc. - Các truyền động bơm nớc, bơm dầu làm mát vv 5- Các chế độ vận hành của máy +Truyền dộng ăn dao nhờ hai chế độ vận hành bằng tay hoặc tự động. Trong bản đồ án náy em sẽ thiết kế một hệ truyền động ăn dao tự động + Trong các quá trình gia công máy có thể vận hành ở những cấp tốc độ khác nhau tuỳ thuộc trạng thái làm việc và yêu cầu của ngời sử dụng khi đó ta sẽ có các ph- ơng án điều chỉnh tơng ứng , ví nh thực hiện chạy nhanh bàn dao bằng phơng pháp giảm từ thông động cơ. Chỉnh định toạ độ của ụ, trục nhờ hệ kính phóng đại quang học phần này sẽ đợc nói đến chi tiết ở các phần sau. +Điều khiển máy nhờ các nút bấm và tay gạt, chúng đợc bố chí trên hai ụ máy. II-Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động ăn dao của máy doa Trong máy doa ngang truyền động ăn dao là truyền động phức tạp nhất, nó đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao. ở truyền động này dùng động cơ một chiêu kích từ độc lập, truyền động này có các yêu cầu về chỉ tiêu chất lợng nh sau: 1. Phạm vi điều chỉnh tốc độ Truyền động ăn dao của máy doa ngang có yêu cầu phạm vi tốc độ rộng, dải điều chỉnh đợc đặc trng bởi hệ số: Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 4 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 1500 2 3000 min max === n n D 2. Độ trơn khi điều chỉnh Vì máy làm việc ở nhiều chế độ gia công khác nhau nh doa lỗ có đờng kính lớn thì cần tốc độ nhỏ, còn khi phay thì cần tốc độ lớn . Để đảm bảo chất lợng gia công bề mặt có độ bóng từ 6- 9 thì tốc độ phải đợc điều chỉnh vô cấp. = = + n n i i 1 1 3. Độ ổn định tốc độ khi làm việc Để đảm bảo duy trì ổn định tốc độ đạt mức chính xác cao ngay cả khi tốc độ truyền động chính thay đổi . Khi phụ tải biến đổi từ 0 ữ M max thì yêu cầu độ sụt tốc độ là: n n n n i dmi i = ữ 0 0 3 5( )% 4. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính cơ Truyền độmg ăn dao của máy bao gồm các chuyển động tịnh tiến, nếu mô men cản M C do lực kéo ăn dao qui định thì nó phải đảm bảo phụ tải có mô men M lớn nhất. Nếu yêu cầu mô men M = const thì M max này đợc xác định bởi lực ăn dao, bao gồm : lực kéo F x ,tổn hao ma sát trên gờ trợt của máy. Trong hầu hết phạm vi điều chỉnh ở vùng tốc độ thấp lực ăn dao bị hạn chế bởi chiều sâu cắt do F x không đạt tới trị số cực đại mà phụ tải vào tốc độ ăn dao. Mà vùng tốc độ cao, lực ăn dao còn phụ thuộc vào công suất của truyền động chính vì những cấp ăn dao cực đại chỉ sử dụng với các cấp tốc độ chính xác cực đại, do đó có thể dẫn tới quá tải và gây nguy hiểm cho truyền động chính. Mặt khác, cũng với cấp tốc độ này thờng dùng để gia công tinh lên lực ăn dao không cần lớn, nếu có kể đến sự biến đổi của lực ma sát trên gờ trợt ảnh hởng tới tốc độ thì lực kéo bàn là Q n và đợc biểu diễn nh hình vẽ sau : Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 5 M c ,P c Vmin Vtb Vmax m c p c Vcắt Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Đờng đặc tính cơ của máy doa ở vùng tốc độ gia công ta có: M=const , P tỉ lệ với U ở vùng chạy dao nhanh: M P/n ; P=const Sử dụng phép điều chỉnh nh trên ta sẽ có lợi nhiều cho việc chọn công suất động cơ nhỏ nhằm giảm thiểu đợc vốn đầu t 5. Yêu cầu tự động hạn chế phụ tải Trong quá trình làm việc thờng xảy ra quá tải tĩnh và quá tải động + Quá tải tĩnh: do vật liệu không đồng nhất, khi dao cắt đi vào vùng chai cứng hoặc khi nhiệt độ tăng quá làm cho công suất cắt tăng dẫn tới quá tải. +Quá tải động:đó là các quá trình khởi động ,hãm , đảo chiều. Để rút ngán thời gian quá tải động thì cần phải rút ngắn quá trình này. _Các biện pháp hạn chế phụ tải: + Hạn chế phụ tải truyền động chính thông qua truyền động ăn dao. + Hạn chế phụ tải tĩnh và động bằng phơng pháp sử dụng khâu phản hồi âm dòng có ngắt. 6. Yêu cầu hãm dừng chính xác Việc dừng máy chính xác là một yêu cầu rất qua trọng. Bởi vì khi dừng chính xác thì đảm bảo chất lợng sản phẩm, tăng năng suất của máy, an toàn cho thiết bị và ngời vận hành. Các biện pháp nâng cao chất lợng quá trình hãm ( giảm thời gian hãm ) - Sử dụng những thiết bị khống chế. -Tăng gia tốc của hệ thống. -Sử dụng những vật liệu nhẹ để giảm thành phần mô men quán tính. - Tăng lực cản bằng cơ khí. - Hãm bằng điện , sử dụng một trong ba phơng pháp: + Hãm ngợc +Hãm động năng Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 6 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ + Hãm tái sinh - Giảm tốc độ bằng cách giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ. 7, Yêu cầu về đảo chiều Đặc điểm công nghệ của máy doa 2620B là có đảo chiều, để đảm bảo năng suất cho máy thì việc yêu cầu về đảo chiều là rất quan trọng. 8, Yêu cầu về kinh tế + Hệ thống thiết kế ra phải đảm bảo có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, thuận thiện cho vận hành và sửa chữa. +Vốn đầu t mua sắm thiết bị , chi phí vận hành phải hợp lý. +Giá thành hệ thống h, trong khi phải thoả mãn các yêu cầu về kỹ thuật. phần ii lựa chọn phơng án truyền động và phơng pháp điều chỉnh tốc độ I- Khái niệm chung 1. Đặt vấn đề Theo yêu cầu công nghệ cho hệ thống ăn dao may Doa nh đã phân tích thì việc lựa chọn các thiết bị (động cơ ) để đáp ứng cho hệ thống là tơng đối dễ dàng vì ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thế hệ máy sản suất cũng nh các bộ biến đổi càng trở nên phát triển mạnhđáp úng đợc hầu hết các yêu cầu khác nhau của công nghệ sản xuất. Do bộ biến đổi năng lợng điện xoay chiều thành một chiều có thể sử dụng nhiều thiết bị nh hệ thống máy phát, khuyếch đại từ, hệ thống van . Chúng đợc điều khiển theo những nguyên tắc khác nhau và có những u, nhợc điểm khác nhau; khi kết hợp những hệ thống này với động cơ điện một chiều ta có đợc những hệ thống truyền động có chất lợng khác nhau. Do đó để có đợc một phơng án truyền động phù hợp với từng loại công nghệ đòi hỏi nhà thiết kế phải có sự so sánh logic dựa trên những chỉ tiêu về kỹ thuật và kinh tế. 2- Nội dung của việc chọn phơng án Trong thực tế, khi đứng trớc một vấn đề sẽ có nhiều phơng án giải quyết. Tuy nhiên mỗi phơng án có những u, nhợc điểm riêng và nhiệm vụ của nhà thiết kế là phải chọn ra đợc phơng án tốt nhất. Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 7 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Đối với các hệ thống truyền động đơn giản không có những yêu cầu cao thì chỉ cần dùng các động cơ xoay chiều với hệ thống điều khiển đơn giản. Còn các hệ thống truyền động phức tạp có yêu cầu cao về chất lợng nh điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng, đảo chều thì phải dùng động cơ một chiều, các hệ thống điều khiển đi với nó phải đảm bảo đợc các yêu cầu và có khả năng tự động hoá cao. Nh vậy, để chọn đợc hệ thống truyền động phù hợp chúng ta phải dựa vào công nghệ của máy từ đó đa ra những phơng án đáp ứng đợc yêu cầu công nghệ này. Để chọn đợc phơng án tốt nhất trong các phơng án đa ra cần so sánh chúng về kỹ thuật và kinh tế. Đối với truyền động động cơ điện một chiều thì bộ biến đổi là phần tử rất quan trọng, nó quyết định đến chất lợng của hệ thống. Do đó việc chọn lựa phơng án của ta là chọn bộ biến đổi thông qua việc xét ở hệ thống ( bộ biến đổi - động cơ ). 3 - ý nghĩa của việc lựa chọn phơng án Việc so sánh lựa chọn đợc phơng án hợp lý nhất có một ý nghĩa đặc biệt quan trọng, nó đợc thể hiện qua các mặt: + Đảm bảo đợc yêu cầu công nghệ của máy sản suất. + Đảm bảo làm việc tin cậy, lâu dài. + Giảm giá thành sản phẩm và tăng năg suất lao động. + Khi sải ra hỏng hóc có thể sửa chữa, thay thế dễ dàng với các linh kiện , thiết bị dự trữ sẵn có, dễ kiếm, dễ mua. II. Các phơng án truyền động Nhận xét : Dựa vào các chỉ tiêu thiết kế phơng án truyền động nh trên, áp dụng đối với công nghệ may Doa với yêu cầu công nghệ của truyền động ăn dao có những đặc điểm sau: + Phạm vi điều chỉnh: D= 3000:2 + Độ trơn khi điều chỉnh: = = + n n i i 1 1 +Độ ổn định tốc độ khi làm việc : n n n n oi dm oi = ữ( )%3 5 Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 8 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Từ các thông số trên đây ta có thể sử dụng các phơng án truyền động cho cả động cơ một chiều cũng nh xoay chiều nh sau: 1 - Phơng pháp sử dụng động cơ một chiều hệ thống Van - Động cơ Với các thông số kỹ thhuật và yêu cầu công nghệ nh trên nên khi sử dụng động cơ một chiều cho công nghệ sẽ có nhiều u điiểm. Vì động cơ một chiều có thể đáp ứng đợc các yêu cầu cao với các hệ chuyển động phức tạp, có yêu cầu cao về chất lợng điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng , đảo chiều và dừng chính xác. Tuy nhiên với yêu cầu công nghệ nh trên Ta thấy rằng do phạm vi điều chỉnh đòi hỏi rộng D=3000:2 do vậy để sử dụng động cơ một chiều cho truyền động của hệ thì phơng án sử dụng hiệu quả nhất là hệ thống Van -Động cơ. Sau ta sẽ phân tích rõ về phơng pháp này : a/ Sơ đồ b/Các phần tử của sơ đồ + ĐC: động cơ một chiều kích từ độc lập,thực hiện chức năng biến năng lợng điện một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất. Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 9 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ + BBĐ: là bộ biến đổi van có điều khiển(bộ chỉnh lu cầu thyristor) , thực hiện chức năng biến năng lợng điện xoay chiều thành năng lợng điện một chiều cung cấp cho động cơ. + U đ tín hiệu điện áp đặt. + FT máy phát tốc thực hiện chức năng khâu phản hồi âm tốc độ. +TH & KĐ là khối tổng hợp và khuyếch đại tín hiệu + FX là mạch phát xung. c/ Hoạt động của hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đã đợc đóng vào lới với điện áp thích hợp, lúc này động cơ vẫn cha làm việc . Khi ta đặt vào hệ thống một điện áp đặt U đ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ.Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ suất hiện các xung đa tới các chân điều khiển của các van của bộ biến đổi bộ biến đổi , nếu lúc này nhóm van nào đó đang đợc đặt điện áp thuận , van sẽ mở với góc mở . Đầu ra của BBĐ có điện áp U d đặt nên phần ứng động cơ động cơ quay với tốc độ ứng với U đ ban đầu. Trong quá trình làm việc, nếu vì một nguyên nhân nào đó làm cho tốc độ động cơ giảm thì qua biểu thức : U ĐK = U đ - n khi n giảm U ĐK tăng giảm U d tăng n tăng về điểm làm việc yêu cầu. Khi n tăng quá mức cho phép thì quá trình diễn ra ngợc lại. Đây là nguyên lý ổn định tốc độ. d/Họ đặc tính cơ của hệ thống Sức điện động của BBĐ: E b = E bm cos = U b ( U b =U : điện áp đầu ra của bộ biến đổi ) E b = K KĐ K b ( U đ - n ) = actg K K U n E KD b d bm ( ) +Phơng trình đặc tính cơ của hệ thống: Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46 10 [...]... với điện trở R o một tụ điện đủ lớn c- nhËn xÐt vµ øng dơng ● -Nhận Xét Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch roto có các ưu điểm sau: - Có tốc độ phân cấp - Tốc độ điều chỉnh nhỏ hơn tốc độ cơ bản - Tự động hóa trong điều chỉnh được dể dàng - Hạn chế được dòng mở máy - Làm tăng khả năng mở máy của động cơ khi đưa điện trở phụ vào mạch roto -. .. bộ ba pha làm hai loại - Động cơ roto dây quấn và động cơ roto lồng sóc • Nhược ®iĨm cđa ®éng c¬ kh«ng ®ång bé: Bên cạnh những ưu điểm động cơ không đồng bộ ba pha cũng có các nhược điểm sau: - Dể phát nóng đối với stato, nhất là khi điện áp lưới tăng và đối với roto khi điện áp lưới giảm - Làm giảm bớt độ tin cậy vì khe hở không khí nhỏ - Khi điện áp sụt xuống thì mômen khởi động và mômen cực đại giảm... - Trong công nghiệp hiện nay phần lớn đều sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha Vì nó tiện lợi hơn, với cấu tạo, mẫu mã đơn giản, giá thành hạ so với động cơ một chiều - Ngoài ra động cơ không đồng bộ ba pha dùng trực tiếp với lưới điện xoay chiều ba pha, không phải tốn kém thêm các thiết bò biến đổi Vận hành tin cậy, giảm chi phí vận hành, bảo trì sữa chữa Theo cấu tạo người ta chia động cơ không đồng... dàng tự động hóa Điện trở trong mạch ro to động cơ không đồng bộ: Trong đó: r2d : r2 = r2d + rf điện trở dây quấn roto Sinh viªn : Ngun Duy C«ng Líp T§H3_K46 12 §å ¸n m«n häc … Tỉng hỵp hƯ ®iƯn c¬ rf : điện trở phụ mắc thêm vào mạch roto Mômen của động cơ không đồng bộ có thể tính theo dòng điện roto là: 3I 2 2 r 2 M= n.s Khi điều chỉnh giá trò điện trở mạch roto thì mômen tới hạn của động cơ không... dùng trong các hệ thống với yêu cầu tốc độ không cao như cầu trục, cơ cấu nâng, cần trục, thang máy và máy xúc … 2- HƯ trun ®éng ®éng c¬ xoay chiỊu dïng ph¬ng ph¸p ®iỊu chØnh tÇn sè a-Nguyªn lý vµ quy lt ®iỊu chØnh khi thay ®ỉi tÇn sèÁ n1 = 60 f 1 P Từ biểu thức: Ta thấy, tốc độ đồng bộ của động cơ không đồng bộ có thể thay đổi nếu ta thay đổi tần số lưới điện f1 Do đó tốc độ của động cơ n = n 1(1 –... đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh U và f Sinh viªn : Ngun Duy C«ng Líp T§H3_K46 19 §å ¸n m«n häc … Tỉng hỵp hƯ ®iƯn c¬ b- C¸c bé biÕn tÇn dïng ®Ĩ ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng c¬ Để tạo ra các bộ biến tần có U và f thay đổi được , người ta có thể dùng các bộ biến tần với máy điện quay như máy phát đồng bộ, máy phát không đồng bộ hoặc dùng bộ biến tần bán dẫn... m¹ch rotor Tõ ®Çu bµi ta cã c¸c th«ng sè kü tht cđa ®éng c¬ nh sau: - Tèc ®é ®éng c¬ n mim : 2 [vßng/phót] - Tèc ®é ®éng c¬ n max : 2900 [vßng/phót] - Tèc ®é ¨n dao v mim : 10 −4 [m/s] - Tèc ®é ¨n dao v max : 0,156 [m/s] - Tèc ®é ¨n dao v dm : 0,0785 [m/s] - Lùc c¾t Fz: - M«men qu¸ tÝnh c¬ cÊu J: 30 0,01 [kN] [kg/m 2 ] - HiƯu st η: 0,8 - B¸n kÝnh quy ®ỉi lùc c¾t vỊ trơc ®éng c¬ ®iƯn ρ =v/w: 5.10 −4 Fc... kháng từ phía động cơ về tụ C o dòng điện này xuất hiện do sự lệch pha giữa dòng và áp trên động cơ Các thyristor của nghòch lưu chuyển mạch theo tín hiệu điều khiển nên cực tính điện áp trên mỗi pha stato thay đổi theo tần số điều khiển Điện áp pha đưa vào động cơ có dạng như hình 6-7 U π 2π t Đồ thò điện áp phatrên đầu ra của biến tần có khâu trung gian một chiều c- øng dơng trong c«ng nghiƯp Sinh viªn... tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn được ứng dụng rộng rải trong công nghiệp với ưu điểm gọn nhẹ và dể điều chỉnh Bộ biến tần dùng trực tiếp thyristor được dùng trong công nghiệp như điều chỉnh tốc độ trong truyền động chính của các máy mài cao tốc, điều chỉnh tốc độ trong các hệ thống băng tải Bộ biến tần dùng máy phát đồng bộ được ứng dụng khi cần điều chỉnh tốc độ đồng thời... các bộ biến tần bán dẫn , bộ biến tần máy điện quay có nhiều nhược điểm và ngày càng ít dùng Bởi vậy trong luận án này chỉ trình bày các bộ biến tần bán dẫn Các bộ biến tần bán dẫn gồm có: Bộ biến tần bán dẫn trực tiếp và bộ biến tần có khâu trung gian một chiều 1 Bộ Biến Tần Trực Tiếp Dùng Thyristor Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng bộ biến tần dùng trực tiếp thyristor có sơ đồ nguyên lý như . Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ (Đề sồ 07) Thầy giáo hớng dẫn : Sinh viên thực hiện : Nguyễn Duy Công Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy. mặt ngoài. 4-Các truyền động cơ bản của máy doa a, Truyền động chính Truyền động chính trong máy Doa là truyền động quay mâm gá dao, truyền động này đợc thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng. khiển máy nhờ các nút bấm và tay gạt, chúng đợc bố chí trên hai ụ máy. II-Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động ăn dao của máy doa Trong máy doa ngang truyền động ăn dao là truyền động phức