0

đồ án hệ thống điều khiển tự động

đồ án hệ thống điều khiển tự động

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Cơ sở dữ liệu

... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch ... Trang6 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng ... đóng S dùng để ngắt đóng động DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa I Hệ thống điều khiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điều khiển II Hệ thống điều khiển khí nén: Sơ đồ mạch khí nén sử dụng...
  • 20
  • 1,516
  • 7
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ đường cong trình ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động 18 ... ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double...
  • 18
  • 1,679
  • 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả:...
  • 10
  • 1,714
  • 11
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mô hình hóa hệ thống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ... pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
  • 9
  • 1,178
  • 21
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động

Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động

Báo cáo khoa học

... Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động Số đề: 04 Cho đối tượng điều khiển quạt gió cánh phẳng Đầu vào hệ thống điện áp U(t) đặt lên động cơ, đầu hệ thống góc tạo thành cánh nhôm trục thẳng ... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 19 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống ... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống...
  • 26
  • 4,009
  • 24
Tài liệu Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, pptx

Tài liệu Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, pptx

Điện - Điện tử

... hiệu, điều khiển điện tử ghép nối máy tính đặt bàn điều khiển Các thiết bị đóng cắt, đo lường điều khiển tốc độ động không đồng pha rôto lồng sóc đặt tủ động lực Kết cấu chung của hệ thống điều khiển ... biệt, hệ thống tự ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng động theo dõi tất tham số điều khiển (tỷ lệ % phối liệu, suất, hệ số điều khiển _) trình chạy gián ... bàn điều khiển hình máy tính đặt phòng điều khiển - Phần mềm điều khiển chạy hệ điều hành Windows XP với dòng máy tính cá nhân thông dụng Giao điện phần mềm mô tả sơ đồ công nghệ toàn hệ thống...
  • 30
  • 973
  • 13
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

Điện - Điện tử

... Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển chuyển đổi khí nén Van điều khiển điện Bộ điều khiển tốc độ Mô đun vào tơng tự Giao ... Báo động tín hiệu ánh sáng, + Rơ le điều khiển điện, + Quạt điện, + Đèn thị tín hiệu ánh sáng, + Van điện, + Còi báo động, + Van trợt, + Khởi động từ cho động cơ, + Rơ le nhiệt Trong lúc hoạt động, ... trình điều khiển Dữ liệu nhiệt độ đợc sử dụng chơng trình điều khiển PLC để thực trình điều khiển nhiệt hay thị nhiệt độ Mô đun động bớc Mô đun động bớc tạo xung kéo tơng thích với điều khiển động...
  • 17
  • 771
  • 2
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

Điện - Điện tử

... Trờng hợp hệ thống sản xuất tự độngđiều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá ... bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống ... 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơ đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điều khiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay...
  • 8
  • 691
  • 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

Điện - Điện tử

... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điều khiển PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép ... i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điều khiển động bớc, thiết bị điều khiển PID, đếm thời gian cao tốc, mô đun điều khiển servo vv Các mô đun vào/ thờng nối...
  • 13
  • 578
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf

Điện - Điện tử

... đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống thu thập liệu, hệ thống điều khiển tự động Trên hình ... xử lý đồ hoạ vv Trong số hệ thống điều khiển có cần đến hình để mô hay để theo dõi hoạt động hệ thống, ngời ta sử dụng hai phơng pháp sau: - Phơng pháp thứ nối mô đun vào PLC vào bảng điều khiển ... Các mô đun chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệ thống điều khiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệ thống điều khiển cần mô đun chuyên dụng Các mô đun có...
  • 9
  • 542
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc

Điện - Điện tử

... hiệu chu trình điều khiển tợng trễ đợc gọi điều khiển thời gian thực Các PLC PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệ thống điều khiển số không chất lợng hệ thống điều khiển tơng tự Chu kỳ quét ... nên thiết bị điều khiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp Khi cha có chơng trình điều khiển PLC hoạt động đợc PLC hoạt động có chơng trình điều khiển nạp vào nhớ Chơng trình điều khiển nạp vào ... trình điều khiển Mỗi vòng điều khiển hoàn thành đợc gọi chu kỳ quét Thời gian chu kỳ quan trong, liên quan đến số lợng đầy điều khiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển...
  • 9
  • 617
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

Điện - Điện tử

... giá trị hay OFF (tắt) Trong sơ đồ thang tất lệnh đợc thể sơ đồ tơng tự nh mạch điện điều khiển tủ rơ le Mục đích ngôn ngữ : - đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển rơ le PLC, - đơn giản hoá ... 1.24 Sơ đồ thang điều khiển bơm PLC Về mặt lô gíc hai sơ đồ hình 1.23 hình 1.24 hoàn toàn tơng tự nh Chính điều kỹ s làm việc với sơ đồ thang mạch điện không nhiều việc học cách sử dụng sơ đồ thang ... ấn xuống Chơng trình đồng thời lệnh cho thiết bị điều khiển bật đèn tủ điều khiển tiếp điểm phụ trợ khởi động động đợc đóng Chơng trình đợc viết tổ hợp lệnh theo trình tự xác định Phơng thức...
  • 23
  • 512
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps

Điện - Điện tử

... Grafcet công cụ đễ biểu diễn hoạt động điều khiển hệ thống tự động Trong hoạt động hệ thống vật lý ta gặp hai dạng hoạt động: hoạt động hoạt động đồng thời Mỗi hoạt động hay trạng thái đợc thể khối ... tơng ứng với điều kiện CT1 hay điều kiện CT2 Một hai điều kiện đợc đáp ứng, chơng trình tiếp tục thực hoạt động Trờng hợp thứ hai trờng hợp phân nhánh song song Hoạt động nhánh diễn đồng thời trạng ... nhật Các hoạt động đợc liên kết với đoạn thẳng, giũa đoạn thẳng đợc vạch gạch phân cách để trạng thái chuyển tiếp tức kết thúc hoạt động điều kiện bắt đầu cho hoạt động Đầu vào khối điều kiện để...
  • 8
  • 492
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

Điện - Điện tử

... toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự ... máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khoáng, giao thông vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt ... trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thờng Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển vào...
  • 7
  • 372
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 10 ppsx

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 10 ppsx

Điện - Điện tử

... trình ghi tạo thành chơng trình điều hành hệ thống, phần mềm chẩn đoán cố, ghi trạng thái hệ thống Hệ thống điều hành hớng hoạt động nh thực chơng trình điều khiển, trao đổi thông tin với thiệt ... chơng trình ứng dụng đợc sử dụng để chứa chơng trình điều khiển lô gíc trình công nghệ Tất lệnh thiết bị điều khiển để điều khiển máy hay điều khiển trình đợc lu miền nhớ Các địa bit thực bit vào/ra ... hoạt động chơng trình điều khiển thực hiện, CPU dịch vị trí nhớ điều 11 khiển bit bảng liệu, tơng ứng với bit thức hay bit vào /ra Chơng trình điều khiển đợc dịch xử lý thực chơng trình điều khiển...
  • 15
  • 444
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 20 ppsx

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 20 ppsx

Điện - Điện tử

... Grafcet: Khởi động hệ thống phân loại X1.X2=1 Mở cửa xả: Z=1 X2= Điều khiển cấp phôi tự động cho máy CNC 4.1 ứng dụng PLC điều khiển hệ thống cấp phôi cho máy công cụ Ta có hệ thống tự động cấp phôi ... X5 Y2 X6 Y3 Y1 Y4 X4 Y1 Y5 Y1 Y6 Điều khiển ga tự động Có ga tự động điều khiển PLC Ga có dung lợng chứa 10 xe Trên đầu vào đầu ga có hai ba ri ê điều khiển hai động M1 M2 Mỗi ba ri ê đầu có hai ... (S1, S2, S3 S4) Không đồng thời S1 S2 S3 S4 đợc bật đồng thời Trên đầu có cảm biến S5 để kiểm soát vé Hệ thống điều khiển ga điều khiển hoạt động sau: Đóng mở ba ri ê tự động Ba ri ê vào mở ga...
  • 14
  • 505
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 11 pot

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 11 pot

Điện - Điện tử

... địa vào/ra gián đoạn Siemens dùng mã ba vị trí (abb.cc) để đối chiếu với địa nhớ vào/ra Trong hệ thống này, vị trí phía bên trái (a) chữ I cho đầu vào gián đoạn chữ Q cho đầu gián đoạn Hai vị ... hoạ hình Hình Sơ đồ giao diện phần cứng tới phần mềm PLC S5 ứng dụng quan hệ hoạt động thiết bị trờng, bit nhớ vào/ra gián đoạn chơng trình lô gíc thang ứng dụng Trong ví dụ này, công tắc mức cao ... đợc đóng, bit bên phần mềm I:000/07 đợc bật lên giá trị Đờng gián đoạn từ điểm cuối số đến vị trí bit nhớ I:000/07 thị kết nối hệ thống PLC S5 Nếu thời gian công tắc van vị trí mở đợc nối đến...
  • 5
  • 356
  • 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13 pps

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13 pps

Điện - Điện tử

... Các lệnh điều khiển Các hàm chơng trình điều khiển để thực chuổi lệnh nhảy có điều kiện hay điều kiện lệnh Các lệnh cho phép chơng trình để thực số đoạn lô gíc điều khiển tập hợp cố định điều kiện ... (nguồn B) Nếu điều kiện kiểm tra TRUE, đầu cuộn hút bậc thang đợc kích hoạt So sánh lớn GRT Lệnh so sánh lớn hoạt động nh lệnh LES, với cá biệt kiểm tra đợc thực cho giá trị lớn điều kiện TRUE, ... trêm phần Lệnh điều khiển rơ le chủ MCR Lệnh rơ le chủ đợc dùng theo cặp để kích hoạt hay dừng thực nhóm hay vùng bậc thang Lệnh điều kiện MCR đợc dùng với lệnh cuộn hút MCR không điều kiện để...
  • 6
  • 455
  • 0

Xem thêm