... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồán môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiểnđồán dùng mạch ... Trang6 Đồán môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng ... đóng S dùng để ngắt đóngđộng DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa I Hệthốngđiềukhiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điềukhiển II Hệthốngđiềukhiển khí nén: Sơ đồ mạch khí nén sử dụng...
... 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ đường cong trình ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng 18 ... ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệthống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double...
... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệthống Tác giả:...
... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mô hình hóa hệthống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng , NXB Khoa học kỹ thuật ... pháp dùng để mô hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
... Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng Số đề: 04 Cho đối tượng điềukhiển quạt gió cánh phẳng Đầu vào hệthống điện áp U(t) đặt lên động cơ, đầu hệthống góc tạo thành cánh nhôm trục thẳng ... kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 19 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthống ... kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống...
... hiệu, điềukhiển điện tử ghép nối máy tính đặt bàn điềukhiển Các thiết bị đóng cắt, đo lường điềukhiển tốc độđộng không đồng pha rôto lồng sóc đặt tủđộng lực Kết cấu chung của hệthốngđiềukhiển ... biệt, hệthốngtự ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệthống cân băng định lượng động theo dõi tất tham số điềukhiển (tỷ lệ % phối liệu, suất, hệ số điềukhiển _) trình chạy gián ... bàn điềukhiển hình máy tính đặt phòng điềukhiển - Phần mềm điềukhiển chạy hệđiều hành Windows XP với dòng máy tính cá nhân thông dụng Giao điện phần mềm mô tả sơ đồ công nghệ toàn hệ thống...
... Thiết bị điềukhiểnđộng cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điềukhiển trình Dòngđiềukhiển chuyển đổi khí nén Van điềukhiển điện Bộ điềukhiển tốc độ Mô đun vào tơng tự Giao ... Báo động tín hiệu ánh sáng, + Rơ le điềukhiển điện, + Quạt điện, + Đèn thị tín hiệu ánh sáng, + Van điện, + Còi báo động, + Van trợt, + Khởi độngtừ cho động cơ, + Rơ le nhiệt Trong lúc hoạt động, ... trình điềukhiển Dữ liệu nhiệt độ đợc sử dụng chơng trình điềukhiển PLC để thực trình điềukhiển nhiệt hay thị nhiệt độ Mô đun động bớc Mô đun động bớc tạo xung kéo tơng thích với điềukhiển động...
... Trờng hợp hệthống sản xuất tựđộng có điềukhiểnthống kê, điềukhiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệthống Hoạt độnghệthốngđiềukhiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá ... bị điềukhiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điềukhiển mức cao bao gồm điềukhiển liên quan đến phần quản lý hệthống quản lý liệu hệthống ... 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơ đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điềukhiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điềukhiển tơng tự, hay thiết bị điềukhiển số với PLC loại nhỏ, hay...
... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điềukhiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điềukhiển máy điềukhiểnhệthống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... thiết bị phụ trợ, thực logic điềukhiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điềukhiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điềukhiển PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép ... i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điềukhiểnđộng bớc, thiết bị điềukhiển PID, đếm thời gian cao tốc, mô đun điềukhiển servo vv Các mô đun vào/ thờng nối...
... đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đotự động, hệthống thu thập liệu, hệthốngđiềukhiểntựđộng Trên hình ... xử lý đồ hoạ vv Trong số hệthốngđiềukhiển có cần đến hình để mô hay để theo dõi hoạt độnghệ thống, ngời ta sử dụng hai phơng pháp sau: - Phơng pháp thứ nối mô đun vào PLC vào bảng điềukhiển ... Các mô đun chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệthốngđiềukhiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệthốngđiềukhiển cần mô đun chuyên dụng Các mô đun có...
... hiệu chu trình điềukhiển tợng trễ đợc gọi điềukhiển thời gian thực Các PLC PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệthốngđiềukhiển số không chất lợng hệthốngđiềukhiển tơng tự Chu kỳ quét ... nên thiết bị điềukhiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp Khi cha có chơng trình điềukhiển PLC hoạt động đợc PLC hoạt động có chơng trình điềukhiển nạp vào nhớ Chơng trình điềukhiển nạp vào ... trình điềukhiển Mỗi vòng điềukhiển hoàn thành đợc gọi chu kỳ quét Thời gian chu kỳ quan trong, liên quan đến số lợng đầy điềukhiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển...
... giá trị hay OFF (tắt) Trong sơ đồ thang tất lệnh đợc thể sơ đồ tơng tự nh mạch điện điềukhiểntủ rơ le Mục đích ngôn ngữ : - đơn giản hoá việc thay hệthốngđiềukhiển rơ le PLC, - đơn giản hoá ... 1.24 Sơ đồ thang điềukhiển bơm PLC Về mặt lô gíc hai sơ đồ hình 1.23 hình 1.24 hoàn toàn tơng tự nh Chính điều kỹ s làm việc với sơ đồ thang mạch điện không nhiều việc học cách sử dụng sơ đồ thang ... ấn xuống Chơng trình đồng thời lệnh cho thiết bị điềukhiển bật đèn tủđiềukhiển tiếp điểm phụ trợ khởi độngđộng đợc đóng Chơng trình đợc viết tổ hợp lệnh theo trình tự xác định Phơng thức...
... Grafcet công cụ đễ biểu diễn hoạt độngđiềukhiểnhệthốngtựđộng Trong hoạt độnghệthống vật lý ta gặp hai dạng hoạt động: hoạt động hoạt độngđồng thời Mỗi hoạt động hay trạng thái đợc thể khối ... tơng ứng với điều kiện CT1 hay điều kiện CT2 Một hai điều kiện đợc đáp ứng, chơng trình tiếp tục thực hoạt động Trờng hợp thứ hai trờng hợp phân nhánh song song Hoạt động nhánh diễn đồng thời trạng ... nhật Các hoạt động đợc liên kết với đoạn thẳng, giũa đoạn thẳng đợc vạch gạch phân cách để trạng thái chuyển tiếp tức kết thúc hoạt độngđiều kiện bắt đầu cho hoạt động Đầu vào khối điều kiện để...
... toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệthốngđiềukhiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điềukhiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điềukhiển tơng tự ... máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khoáng, giao thông vận tải, quân sự, hệthống đảm bảo an toàn, hệthống vận chuyển tự động, điềukhiển rô bốt, điềukhiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt ... trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu hệthốngđiềukhiển rơ le thôngthờng Tính linh hoạt cao: Chơng trình điềukhiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điềukhiển vào...
... trình ghi tạo thành chơng trình điều hành hệ thống, phần mềm chẩn đoán cố, ghi trạng thái hệthốngHệthốngđiều hành hớng hoạt động nh thực chơng trình điều khiển, trao đổi thông tin với thiệt ... chơng trình ứng dụng đợc sử dụng để chứa chơng trình điềukhiển lô gíc trình công nghệ Tất lệnh thiết bị điềukhiển để điềukhiển máy hay điềukhiển trình đợc lu miền nhớ Các địa bit thực bit vào/ra ... hoạt động chơng trình điềukhiển thực hiện, CPU dịch vị trí nhớ điều 11 khiển bit bảng liệu, tơng ứng với bit thức hay bit vào /ra Chơng trình điềukhiển đợc dịch xử lý thực chơng trình điều khiển...
... Grafcet: Khởi độnghệthống phân loại X1.X2=1 Mở cửa xả: Z=1 X2= Điềukhiển cấp phôi tựđộng cho máy CNC 4.1 ứng dụng PLC điềukhiểnhệthống cấp phôi cho máy công cụ Ta có hệthốngtựđộng cấp phôi ... X5 Y2 X6 Y3 Y1 Y4 X4 Y1 Y5 Y1 Y6 Điềukhiển ga tựđộng Có ga tựđộngđiềukhiển PLC Ga có dung lợng chứa 10 xe Trên đầu vào đầu ga có hai ba ri ê điềukhiển hai động M1 M2 Mỗi ba ri ê đầu có hai ... (S1, S2, S3 S4) Không đồng thời S1 S2 S3 S4 đợc bật đồng thời Trên đầu có cảm biến S5 để kiểm soát vé Hệthốngđiềukhiển ga điềukhiển hoạt động sau: Đóng mở ba ri ê tựđộng Ba ri ê vào mở ga...
... địa vào/ra gián đoạn Siemens dùng mã ba vị trí (abb.cc) để đối chiếu với địa nhớ vào/ra Trong hệthống này, vị trí phía bên trái (a) chữ I cho đầu vào gián đoạn chữ Q cho đầu gián đoạn Hai vị ... hoạ hình Hình Sơ đồ giao diện phần cứng tới phần mềm PLC S5 ứng dụng quan hệ hoạt động thiết bị trờng, bit nhớ vào/ra gián đoạn chơng trình lô gíc thang ứng dụng Trong ví dụ này, công tắc mức cao ... đợc đóng, bit bên phần mềm I:000/07 đợc bật lên giá trị Đờng gián đoạn từ điểm cuối số đến vị trí bit nhớ I:000/07 thị kết nối hệthống PLC S5 Nếu thời gian công tắc van vị trí mở đợc nối đến...
... Các lệnh điềukhiển Các hàm chơng trình điềukhiển để thực chuổi lệnh nhảy có điều kiện hay điều kiện lệnh Các lệnh cho phép chơng trình để thực số đoạn lô gíc điềukhiển tập hợp cố định điều kiện ... (nguồn B) Nếu điều kiện kiểm tra TRUE, đầu cuộn hút bậc thang đợc kích hoạt So sánh lớn GRT Lệnh so sánh lớn hoạt động nh lệnh LES, với cá biệt kiểm tra đợc thực cho giá trị lớn điều kiện TRUE, ... trêm phần Lệnh điềukhiển rơ le chủ MCR Lệnh rơ le chủ đợc dùng theo cặp để kích hoạt hay dừng thực nhóm hay vùng bậc thang Lệnh điều kiện MCR đợc dùng với lệnh cuộn hút MCR không điều kiện để...