... độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điềukhiểntựđộng mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điềukhiểntựđộng để thiết kế hệthống ... đồ cấu trúc của hệthống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệthống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệthống yêu cầu ... cao đặc tính Lmm() ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệthống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệthống có đặc tính biên...
... độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhàkhoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điềukhiểntựđộng mà cơ sở trong đólà kiến thức cơ sở về Lý thuyết điềukhiểntựđộng để thiết kế hệthống ... namHọc viện kỹ thuật quân sự * Bộ môn : tựđộng và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tínhhệthống ĐCTĐ tuyếntính liên tục theo các các chỉ tiêu ... đặc tính. Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một độ nghiêng của đoạn đặc tính tần số thấp là :20 db/dc Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống...
... Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC ... đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1 như hình 2.7. Hình 2.6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng ... đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 39- Đặc tính BT: ()ATω ω= - Đặc tính PT: ()2ϕ ωπ= - Đặc tính BTL: () ( )20.lg 20.lgL ATω ωω== Hình 2.13 mô tả các đặc tính...
... sát tính ổn định của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 45 (1): Hệthống ổn định và không dao động. (2): Hệthống ổn định và dao động. (3): Hệthống không ổn định và không dao động. ... bố nghiệm số Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI ... thường xét các hệthống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng). + Độ dự trữ ổn định của hệthốngđiềukhiểntựđộng không những đảm bảo khả năng ổn định của hệthống khi có thông...
... công cụ tựđộng đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệthốngđiều chỉnh tựđộng ... Dao động này có biên độ A và chu kỳ T và được gọi là tự dao động. Thời điểm hoạt động của bộ điều chỉnh vị trí phụ thuộc vào tính chất của phần tuyếntính của hệ và dạng đặc tính tónh của bộ điều...
... YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tựđộng có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tựđộng thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải, ... MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững nhờ các chốt và 4 càng thông qua hêthông máy điều ... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điềukhiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính...
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điềukhiển mờ có thế mạnh trong các hệthống sau:- Hệthốngđiềukhiển phi tuyến - Hệthốngđiềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... ngành kỹ thuật hiện đại đó là điềukhiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điềukhiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại thực ... điềukhiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển mờ1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ...
... cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang ... giờ, đếm, thuật toán để điềukhiển máy và các quá trình.10102.2 Hệthốngđiềukhiển PLC S7 - 300.2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệthống PLC S7 - 300.Thông thường, để tăng tính mềm dẻo trong ứng ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệđiều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất...
... VỀ ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa về điều khiển: điềukhiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệthống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điềukhiểntự ... nhà máy điện. các hệ thốngđiềukhiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệthốngđiềukhiển quá trình. Một hệthốngđiềukhiển quá trình chứa ... tự động là không có sự tác động của con người.Chúng ta cần phải điềukhiển nhằm:Để nhằm đáp ứng hệthống không đạt yêu cầu.Tăng độ chính xác.Tăng hiệu quả kinh tế.Một hệthốngđiều khiển...
... kế máy: 4II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhiển bằng khí ... thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử ... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
... nghệ của máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthốngđiều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... 5m3 .Hệ này có đường đặc tính cơ gần với đường đặc tính cơ tối ưu cho phep điều chỉnh tốc độ động cơ truyền động trong một phạm vi khá rộng. Hệ truyền động máy phát - động cơ có khuyếch đại...
... nghệ của máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthốngđiều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... phát và của động cơ. - Khuyếch đại từ MY là phần tửđiềukhiển chính của hệthống truyền động .Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai. - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điềukhiển chính...
... kế máy: 4II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhiển bằng khí ... thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơđồ mạch điện điềukhiển sử ... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...