0

hệ thống điều khiển tự động tuyến tính

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Quản trị kinh doanh

... độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống ... đồ cấu trúc của hệ thống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... cao đặc tính Lmm() ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...
  • 16
  • 1,235
  • 4
Tính hệ thống điều chỉnh tự động  tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Công nghệ thông tin

... độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhàkhoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đólà kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống ... namHọc viện kỹ thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các các chỉ tiêu ... đặc tính. Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một độ nghiêng của đoạn đặc tính tần số thấp là :20 db/dc Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống...
  • 17
  • 916
  • 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC ... đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1 như hình 2.7. Hình 2.6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ... đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 39- Đặc tính BT: ()ATω ω= - Đặc tính PT: ()2ϕ ωπ= - Đặc tính BTL: () ( )20.lg 20.lgL ATω ωω== Hình 2.13 mô tả các đặc tính...
  • 19
  • 1,512
  • 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. ... bố nghiệm số Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI ... thường xét các hệ thốngthông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng). + Độ dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển tự động không những đảm bảo khả năng ổn định của hệ thống khi có thông...
  • 21
  • 4,101
  • 47
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

Cơ khí - Vật liệu

... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động ... Dao động này có biên độ A và chu kỳ T và được gọi là tự dao động. Thời điểm hoạt động của bộ điều chỉnh vị trí phụ thuộc vào tính chất của phần tuyến tính của hệ và dạng đặc tính tónh của bộ điều...
  • 18
  • 1,420
  • 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Cơ khí - Vật liệu

... YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tự độngtính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tự động thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải, ... MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệ thống con lăn, được giữ vững nhờ các chốt và 4 càng thông qua thông máy điều ... thông nhất với hệ thống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính...
  • 42
  • 1,068
  • 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điều khiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau:- Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... ngành kỹ thuật hiện đại đó là điều khiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điều khiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại thực ... điều khiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điều khiển mờ1.6. Nguyên lý điều khiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ...
  • 132
  • 1,480
  • 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300  của hãng siemens

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệ thống điều khiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang ... giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy và các quá trình.10102.2 Hệ thống điều khiển PLC S7 - 300.2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệ thống PLC S7 - 300.Thông thường, để tăng tính mềm dẻo trong ứng ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất...
  • 50
  • 1,696
  • 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Công nghệ - Môi trường

... VỀ ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa về điều khiển: điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khiển tự ... nhà máy điện. các hệ thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển quá trình. Một hệ thống điều khiển quá trình chứa ... tự động là không có sự tác động của con người.Chúng ta cần phải điều khiển nhằm:Để nhằm đáp ứng hệ thống không đạt yêu cầu.Tăng độ chính xác.Tăng hiệu quả kinh tế.Một hệ thống điều khiển...
  • 28
  • 603
  • 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Cơ sở dữ liệu

... kế máy: 4II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển bằng khí ... thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử ... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
  • 20
  • 1,516
  • 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Tự động hóa

... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệ thống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tự động hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... 5m3 .Hệ này có đường đặc tính cơ gần với đường đặc tính cơ tối ưu cho phep điều chỉnh tốc độ động cơ truyền động trong một phạm vi khá rộng. Hệ truyền động máy phát - động cơ có khuyếch đại...
  • 47
  • 1,068
  • 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Cơ khí - Vật liệu

... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệ thống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tự động hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... phát và của động cơ. - Khuyếch đại từ MY là phần tử điều khiển chính của hệ thống truyền động .Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai. - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điều khiển chính...
  • 47
  • 969
  • 5
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Tự động hóa

... kế máy: 4II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển bằng khí ... thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơđồ mạch điện điều khiển sử ... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
  • 20
  • 969
  • 5

Xem thêm