0

điều khiển đặc tính động cơ

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động điện một chiều moomen quán tính thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số ... NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT...
  • 88
  • 3,150
  • 24
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động dc theo phương pháp pwm.pdf

Điện - Điện tử

... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó động DC, là một đề tài được ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
  • 7
  • 2,228
  • 67
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động một chiều trên ... chiều1.1. Cấu tạo và đặc tính của động một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của động điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động một chiều ... Uctl >Ust thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điều khiển bộ băm xung đảo chiềuNguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2;...
  • 48
  • 5,608
  • 35
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử

... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó động DC, là một đề tài được ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
  • 7
  • 997
  • 13
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Cơ khí - Chế tạo máy

... còn đối với động đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điều khiển tốc độ động điện một ... kích của động điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của động M = KφIư và sức điện động quay của động Eư = Kφω. Mạch kích từ của động là mạch phi tuyến, vì vậy hệ điều chỉnh ... hai phương pháp bản để điều chỉnh tốc độ động điện một chiều nói chung và động một chiều kích từ độc lập nói riêng :• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện...
  • 48
  • 4,168
  • 89
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Điều khiển tốc độ động sử dụng pid số

Cơ khí - Chế tạo máy

... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động trên sở tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC Động điện một ... như qua bảng điều khiển. Việc điều khiển bằng tay như vậy thuộc về phạm trù điều khiển vòng hở. Trong một số trường hợp khác, động phải tự động đưa ra các đáp ứng với các tác động thời gian...
  • 19
  • 2,033
  • 28
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động

Thạc sĩ - Cao học

... nhanh mang tính vượt bậc của điều khiển mờ nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa học :...
  • 104
  • 1,080
  • 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều ... cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và điều khiển con ng-ời, đà giải quyết thành công các bài toán điều khiển phức tạp. I.1. Cấu trúc bản Tư tưởng bản của điều khiển...
  • 104
  • 870
  • 10
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Điều khiển vị trí động KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của động KĐB Động KĐB các dây quấn ba pha ở...
  • 9
  • 2,013
  • 18
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế hai phương pháp bản để điều khiển tốc độ động điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ - Điều chỉnh ... kinh tế.2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích của động điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của động uM K I= Φ và sức điện động quay của động uE Kω= Φ. ... >U3 tức ½ NE556 sau hoạt động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòng điều khiển cho động là cần thiết bởI mặc dù...
  • 30
  • 40,222
  • 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động điện một chiều loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điều khiển động điện 1 chiều.1. Đặc điểm của Động một chiều: Động điện một chiều quán tính tương đối nhỏ. ... dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế hai phương pháp bản để điều khiển tốc độ động điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ - Điều chỉnh...
  • 30
  • 3,198
  • 19
điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam

điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam

Công nghệ thông tin

... dụng bị điều khiển đòi hỏi độ trễ cực thấp, ví dụ như một số game yêu cầu tốc độ điều khiển khá nhanh và độ chính xác cao. Bị hạn chế vì chỉ thực hiện được một vài thao tác điều khiển bản. ... phẩm ứng dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điều khiển máy tính không phụ quá phụ thuộc vào ... dạng 32 bit (4 phẩn tử Hình 2. Thiết bị điều khiển thẳng đứng 45° 45° Hình 3. Thiết bị điều khiển nghiêng góc 45° về bên phải Hình 4. Thiết bị điều khiển nghiêng góc 45° về bên trái Phần...
  • 5
  • 2,280
  • 3
Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn

Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động quay chi tiết của máy mài tròn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... công suất động cho truyền động quay chi tiết máy mài trònĐể tính chọn công suất động trong trờng hợp truyền động điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu bản sau:ã Đặc tính phụ ... điều khiển (thyristor).ã Loại động truyền động: động một chiều kích từ độc lập. Đặc điểm của phụ tải truyền động động quay chi tiết máy mài tròn là giữ M = const trong phạm vi điều ... Thyristor - Động (hệ T-Đ).1.6.1. Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ)Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động bằng cách thay...
  • 33
  • 1,092
  • 1
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng  vi điều khiển 8051

Đo và điều khiển tốc độ động dùng vi điều khiển 8051

Cơ khí - Vật liệu

... vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu:Mục đích của điều khiển tốc độ động là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển ... tạp hơn. Động rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điều khiển tốc độ của động với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điều khiển tốc độ động một chiều:Tốc độ của động một ... không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu thì goi là điều khiển tốc độ phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc độ vòng mở. Điều khiển tốc độ phản hồi...
  • 45
  • 3,679
  • 32

Xem thêm