... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNGCƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số ... NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT...
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ... thể điềukhiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc độngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
... thì hai van được điềukhiểnđóng cắt đồng thời.Tín hiệu điềukhiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điềukhiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình độngcơ một chiều trên ... chiều1.1. Cấu tạo và đặctínhcơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của độngcơ một chiều ... Uctl >Ust thì cho tín hiệu điềukhiển mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điềukhiển bộ băm xung có đảo chiềuNguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điềukhiển này các cặp van S1 và S2;...
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ... thể điềukhiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc độngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
... còn đối với độngcơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của độngcơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điềukhiển tốc độ độngcơ điện một ... kích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của độngcơ M = KφIư và sức điện động quay của độngcơ Eư = Kφω. Mạch kích từ của độngcơ là mạch phi tuyến, vì vậy hệ điều chỉnh ... hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ độngcơ điện một chiều nói chung và độngcơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện...
... trong điềukhiểnđộng cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điềukhiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của độngcơ trên cơ sở tín hiệu điềukhiển ... ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC Động cơ điện một ... như qua bảng điều khiển. Việc điềukhiển bằng tay như vậy thuộc về phạm trù điềukhiển vòng hở. Trong một số trường hợp khác, độngcơ phải tự động đưa ra các đáp ứng với các tác động thời gian...
... nhanh mang tính vượt bậc của điềukhiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điềukhiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điềukhiển cho ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là ... THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa học :...
... luật điềukhiển tr-ợt cho độngcơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có ... cho điềukhiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và điều khiển con ng-ời, đà giải quyết thành công các bài toán điềukhiển phức tạp. I.1. Cấu trúc cơ bản Tư tưởng cơ bản của điều khiển...
... Nguyên lý điềukhiển Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... sử dụng bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí độngcơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điềukhiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đôngcơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của độngcơ KĐB Động cơ KĐB có các dây quấn ba pha ở...
... dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điềukhiển tốc độ độngcơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ - Điều chỉnh ... kinh tế.2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của độngcơ uM K I= Φ và sức điện động quay của độngcơ uE Kω= Φ. ... >U3 tức ½ NE556 sau hoạt động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòngđiềukhiển cho độngcơ là cần thiết bởI mặc dù...
... mạch điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiển tốc độ độngcơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiều ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ điện 1 chiều.1. Đặc điểm của ĐộngCơ một chiều: Động cơ điện một chiều có quán tínhcơ tương đối nhỏ. ... dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điềukhiển tốc độ độngcơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ - Điều chỉnh...
... dụng bị điều khiển đòi hỏi độ trễ cực thấp, ví dụ như một số game yêu cầu tốc độ điềukhiển khá nhanh và độ chính xác cao. Bị hạn chế vì chỉ thực hiện được một vài thao tác điềukhiểncơ bản. ... phẩm ứng dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điềukhiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điềukhiển máy tính không phụ quá phụ thuộc vào ... dạng 32 bit (4 phẩn tử Hình 2. Thiết bị điều khiển thẳng đứng 45° 45° Hình 3. Thiết bị điềukhiển nghiêng góc 45° về bên phải Hình 4. Thiết bị điềukhiển nghiêng góc 45° về bên trái Phần...
... công suất độngcơ cho truyền động quay chi tiết máy mài trònĐể tính chọn công suất độngcơ trong trờng hợp truyền độngcóđiều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ bản sau:ã Đặctính phụ ... điềukhiển (thyristor).ã Loại độngcơ truyền động: độngcơ một chiều kích từ độc lập. Đặc điểm của phụ tải truyền độngđộngcơ quay chi tiết máy mài tròn là giữ M = const trong phạm vi điều ... Thyristor - Độngcơ (hệ T-Đ).1.6.1. Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ)Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền độngđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách thay...
... vi xử lý Điềukhiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu:Mục đích của điềukhiển tốc độ độngcơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điềukhiểnđộngcơ theo tốc độ đấy. Bộ điềukhiểncó ... tạp hơn. Động cơcó rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điềukhiển tốc độ của độngcơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điềukhiển tốc độ độngcơ một chiều:Tốc độ của độngcơ một ... không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điềukhiển tốc độ có phản hồi hoặc điềukhiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điềukhiển tốc độ vòng mở. Điềukhiển tốc độ có phản hồi...