... khiểnvậntốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điềukhiểnvậntốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vậntốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiều ... sử dụng chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul...
... khiểnvậntốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điềukhiểnvậntốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vậntốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiều ... sử dụng chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul...
... tâm đơn giản điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điềukhiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảngđiềukhiển Việc điềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng ... THOẠI 18 Điềukhiểnvậntốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens 2.2 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNDÙNG ĐỘNG CƠ SERVO: 2.2.1 Xu hướng điềukhiển chuyển động dùng ... vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điềukhiển AC-Servo, hiểu rõ driver điềukhiển động cơ, cách thức điềukhiển từ PLC qua winCC Từ mô hình thực tế tạo giao diện, xây dựng thuật toán điềukhiển lập...
... lĩnh vực điềukhiển cơng nghiệp, 95% điềukhiển vòng kín áp dụngđiềukhiển PID Bộ điềukhiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điềukhiển Bộ điềukhiển PID chí nhúng nhiều hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điềukhiển số sử dụng rộng rải, từ điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển động DC, AC, đến hệ thống điềukhiển phức tạp điềukhiển ... hệ thống điềukhiển số sử dụng để điềukhiển đối tượng Hệ thống điềukhiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điềukhiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật tốn điều khiển, dễ...
... chỉnh vậntốc động thông qua keypab Vậntốc mong muốn vậntốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điềukhiển PID việc nhập, xuất LOGIC thực việc biến đổi tín hiệu điều ... motor người ta thường dành đường điềukhiển PWM dùngđiềukhiểnvận tốc, DIR điềukhiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D có sẵn đường En đường điềukhiển In1 In2 không thật chức mong ... thuật điềukhiểndùng nhiều ứng dụngđiềukhiển tự động • Trong miền thời gian, điềukhiển PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) tín hiệu ngõ vào, u(t) tín hiệu ngõ điềukhiển Tuy nhiên, Vi Điều khiển...
... Phanh ly tâm điều chỉnh tốc độ Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 Công dụng phân loại 1 1 Công dụng Trong máy trục, phanh dùng để giữ vật treo, điều chỉnh vậntốc hạ mà sử dụng phổ biến cấu cấu ... Một khô không dù dùng đối t trọng é phanh mà dù ép h h dùng lò xo é ép phanh; + Hai không dùng điện từ mở phanh mà dùng thuỷ lực mở phanh; + Ba giảm bớt hành trình lõi sắt từ cáchdùng g g g phanh ... Điều kiện làm việc cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo điều chỉnh vậntốc nâng hạ cách thích hợp Các cấu khác cấu di chuyển, cấu quay,...
... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn. Điềukhiểnvậntốc động DC dùngđiềukhiển PID Do đó ta điềukhiểnvậntốc theo xung PWM (Pulse Width Modulation), cụ thể là duty cycle. Vậy các ngõ vào và ra của bộ điềukhiển PID như sau: ... khoảng thời gian. Khi Timer1 tràn, ta lấy giá trị của Timer0. Dựa vào giá trị Điềukhiểnvậntốc động DC dùngđiềukhiển PID này, có thể tính được vậntốc đc ở thời điểm này. Phần tính toán xem mục 5. • Driver điềukhiển đc là chip L293 của Texas Instruments. Chip ... Xuất xung PWM với duty tính Điềukhiểnvậntốc động DC dùngđiềukhiển PID 5.Một số tính toán trong lập trình a Đọc và tính giá trị từ biến trở: • Vi Điềukhiển PIC16F88 của Microchip ...
... ĐiềukhiểnBiến Tần, để điềukhiển hệ thống ta sử dụngđiềukhiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điềukhiển động không đồng ba pha PID Đối Tượng (PLC) (Biến ... … Biến Tần: thiết bị tối ưu dùng để điềukhiểnvậntốc động điện ( tiết kiệm khâu phức tạp dùng hộp số, tiết kiệm lượng, điều chỉnh phù hợp…), thay đổi tần số nguồn cấp cho động Phân loại : Biến ... PID Đối Tượng (PLC) (Biến Tần + động cơ) Giá trị đặt (Vận Tốc) Đo Lường (Enconder) Mô hình điềukhiển đối tượng Các thành phần có toán: o PLC S7-200 CPU 214 o BiếnTần Fr-S500 o Động không đồng...
... điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biếnđiều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) Ta có graph chuyển trạng thái nh dới đây: BiếnBiến ... Hàm cho biến trung gian X+ : f( X+)= a1 x y Hàm cho biến trung gian X- : f( X-)= a1xy Hàm cho biến trung gian Y+: f( Y+) = a1x y Hàm cho biến trung gian Y-: f( Y-) = a1 xy Từ hàm biếnbiến trung ... thống điềukhiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển...
... điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương III: Khảo sát mạch điềukhiển điện áp cách thay đổi độ rộng xung I Khảo sát mạch băm xung chiều dùng SCR Mục đích việc băm ... thông qua việc điềukhiển loại tải khác : tải cảm, tải trở thuần, tải động Mặc dù cố gắng, kiến thức thời gian có hạn nên có phần chúng em chưa làm : đưa vào mô hình cáchđiềukhiển tải vòng ... để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thay đổi điện áp dùng phương pháp thay đổi tần số phương pháp thay đổi tần số lẫn tỷ số chu kỳ Và chúng em không tránh khỏi điều thiếu sót, nhầm lẫn khác,...
... NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG VI DT U t Udt DU T Bằngcách làm biến đổi tỷ số chu kỳ D (trong giữ cho tần số không đổi T=const) ta điều chỉnh giá trò trung bình điện áp chiều đặt tải D TIẾN ... đèn báo nguồn, nguồn AC dùng để sử dụng cho thiết bò đo bên dao động ký - Các linh kiện dùng cho mạch thí nghiệm : SCR1, SCR2 : dùng để đóng ngắt mạch thí nghiệm, L1, C1: dùng để thí nghiệm bài1 ... phương pháp điện áp ngược Hiểu thay đổi điện áp trung bình DC ngỏ mạch cách thay đổi xung kích cực cổng G1,G2 Có khả điềukhiển phân biệt loại tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động thông qua...
... điện áp chiều đưa vào từ biến trở VR để tạo sóng vuông có độ rộng xung thay đổi Muốn thay đổi độ rộng xung ta việc thay đổi mức điện áp so sánh cách chỉnh biến trở Giá trò biến trở chọn 5k b Tính ... trò cho mạch dao động tần số cao Mạch dao động tần số cao nhằm mục đích trộn với xung đơn ổn để tăng khả kích cho mạch tạo xung kích Tần số thiết kế cho phận khoảng 10KHz Với tần số đó, ta tính ... đảm nhận Bộ dao động tạo tần số chủ yếu cho băm xung chiều Tần số sóng tam giác R1, R2, R3 C1 đònh Sóng tam giác đưa đến ngõ vào đảo 741c, ngõ vào không đảo nối chân biến trở VR Xung vuông ngõ...
... Rnt Với phương pháp này, ta điều chỉnh tốc độ nhỏ tốc độ bản, tổn thất lượng thấp điều chỉnh tốc độ nhảy cấp CHƯƠNG III KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNGCÁCH THAY ĐỔI ĐỘ RỘNG XUNG I Bộ ... mở phải điềukhiển xung kích thời gian thích hợp Trong hầu hết linh kiện đóng mở bán dẫn công suất, việc đóng cắt thực cách đưa tín hiệu thích hợp vào chân điềukhiển Đối với thyristor điều thực ... Gía trò trung bình điện áp tải : Ut T DT Udt DU Bằngcách làm biến đổi tỷ số chu kỳ D (trong giữ cho tần số không đổi T=const) ta điều chỉnh giá trò trung bình điện áp chiều đặt tải Trường...
... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động n n0 n1 n2 U m U1 U2 M TN Bộ điều chỉnh điện áp MC M Hình II.3 Sơ đồ điều chỉnh tốc độ cách ... chiều 15 II Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 18 Chương III: KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNGCÁCH THAY ĐỔI ĐỘ RỘNG XUNG 20 I Bộ băm xung chiều dùng SCR 20 II Bộ tạo xung ... Đó điều mà nhóm thực mong muốn đạt Tuy nhiên thời gian, kiến thức có hạn hạn chế khách quan khác nên đề tài không sâu điềukhiển động chiều tất phương pháp mà tậ p trung điềukhiển động DC cách...