0

điều khiển vận tốc bằng cách dùng biến tần

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Điện - Điện tử

... khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều ... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul...
  • 7
  • 2,228
  • 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử

... khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều ... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul...
  • 7
  • 997
  • 13
Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... THOẠI 18 Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens 2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG ĐỘNG CƠ SERVO: 2.2.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng ... vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển AC-Servo, hiểu rõ driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC qua winCC Từ mô hình thực tế tạo giao diện, xây dựng thuật toán điều khiển lập...
  • 82
  • 2,711
  • 45
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp, 95% điều khiển vòng kín áp dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển PID chí nhúng nhiều hệ thống điều khiển ... thống điều khiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rải, từ điều khiển đơn giản điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC, AC, đến hệ thống điều khiển phức tạp điều khiển ... hệ thống điều khiển số sử dụng để điều khiển đối tượng Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điều khiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật tốn điều khiển, dễ...
  • 119
  • 590
  • 2
DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

Điện - Điện tử

... chỉnh vận tốc động thông qua keypab Vận tốc mong muốn vận tốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điều khiển PID việc nhập, xuất LOGIC thực việc biến đổi tín hiệu điều ... motor người ta thường dành đường điều khiển PWM dùng điều khiển vận tốc, DIR điều khiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D có sẵn đường En đường điều khiển In1 In2 không thật chức mong ... thuật điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động • Trong miền thời gian, điều khiển PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) tín hiệu ngõ vào, u(t) tín hiệu ngõ điều khiển Tuy nhiên, Vi Điều khiển...
  • 24
  • 1,084
  • 16
Các thiết bị dừng và điều khiển vận tốc pptx

Các thiết bị dừngđiều khiển vận tốc pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... Phanh ly tâm điều chỉnh tốc độ Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 Công dụng phân loại 1 1 Công dụng Trong máy trục, phanh dùng để giữ vật treo, điều chỉnh vận tốc hạ mà sử dụng phổ biến cấu cấu ... Một khô không dù dùng đối t trọng é phanh mà dù ép h h dùng lò xo é ép phanh; + Hai không dùng điện từ mở phanh mà dùng thuỷ lực mở phanh; + Ba giảm bớt hành trình lõi sắt từ cách dùng g g g phanh ... Điều kiện làm việc cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo điều chỉnh vận tốc nâng hạ cách thích hợp Các cấu khác cấu di chuyển, cấu quay,...
  • 71
  • 468
  • 3
Luận văn:

Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc

Kĩ thuật Viễn thông

... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn.  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID Do đó ta điều khiển vận tốc theo xung PWM (Pulse Width  Modulation), cụ thể là duty cycle.     Vậy các ngõ vào và ra của bộ điều khiển PID như sau:  ... khoảng thời gian. Khi Timer1 tràn, ta lấy giá trị của Timer0. Dựa vào giá trị  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID này, có thể tính được vận tốc đc ở thời điểm này. Phần tính toán xem mục  5.  • Driver điều khiển đc là chip L293 của Texas Instruments. Chip  ... Xuất xung PWM với duty tính Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID   5.Một số tính toán trong lập trình  a Đọc và tính giá trị từ biến trở:    • Vi  Điều khiển PIC16F88  của  Microchip ...
  • 9
  • 528
  • 3
BÁO CÁO THỰC TẬP-MÔ HÌNH CHUNG CỦA BÀI TOÁN điều khiển vận tốc của băng tải

BÁO CÁO THỰC TẬP-MÔ HÌNH CHUNG CỦA BÀI TOÁN điều khiển vận tốc của băng tải

Cao đẳng - Đại học

... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha PID Đối Tượng (PLC) (Biến ... … Biến Tần: thiết bị tối ưu dùng để điều khiển vận tốc động điện ( tiết kiệm khâu phức tạp dùng hộp số, tiết kiệm lượng, điều chỉnh phù hợp…), thay đổi tần số nguồn cấp cho động Phân loại : Biến ... PID Đối Tượng (PLC) (Biến Tần + động cơ) Giá trị đặt (Vận Tốc) Đo Lường (Enconder) Mô hình điều khiển đối tượng Các thành phần có toán: o PLC S7-200 CPU 214 o Biến Tần Fr-S500 o Động không đồng...
  • 22
  • 713
  • 5
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Tự động hóa

... điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) Ta có graph chuyển trạng thái nh dới đây: Biến Biến ... Hàm cho biến trung gian X+ : f( X+)= a1 x y Hàm cho biến trung gian X- : f( X-)= a1xy Hàm cho biến trung gian Y+: f( Y+) = a1x y Hàm cho biến trung gian Y-: f( Y-) = a1 xy Từ hàm biến biến trung ... thống điều khiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển...
  • 13
  • 1,513
  • 8
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p5 pdf

Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p5 pdf

Hóa học - Dầu khí

... điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương III: Khảo sát mạch điều khiển điện áp cách thay đổi độ rộng xung I Khảo sát mạch băm xung chiều dùng SCR Mục đích việc băm ... thông qua việc điều khiển loại tải khác : tải cảm, tải trở thuần, tải động Mặc dù cố gắng, kiến thức thời gian có hạn nên có phần chúng em chưa làm : đưa vào mô hình cách điều khiển tải vòng ... để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thay đổi điện áp dùng phương pháp thay đổi tần số phương pháp thay đổi tần số lẫn tỷ số chu kỳ Và chúng em không tránh khỏi điều thiếu sót, nhầm lẫn khác,...
  • 8
  • 674
  • 5
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p4 pptx

Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p4 pptx

Hóa học - Dầu khí

... NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG VI DT U t   Udt  DU T Bằng cách làm biến đổi tỷ số chu kỳ D (trong giữ cho tần số không đổi T=const) ta điều chỉnh giá trò trung bình điện áp chiều đặt tải D TIẾN ... đèn báo nguồn, nguồn AC dùng để sử dụng cho thiết bò đo bên dao động ký - Các linh kiện dùng cho mạch thí nghiệm : SCR1, SCR2 : dùng để đóng ngắt mạch thí nghiệm, L1, C1: dùng để thí nghiệm bài1 ... phương pháp điện áp ngược  Hiểu thay đổi điện áp trung bình DC ngỏ mạch cách thay đổi xung kích cực cổng G1,G2  Có khả điều khiển phân biệt loại tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động thông qua...
  • 11
  • 745
  • 1
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p3 pps

Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p3 pps

Hóa học - Dầu khí

... điện áp chiều đưa vào từ biến trở VR để tạo sóng vuông có độ rộng xung thay đổi Muốn thay đổi độ rộng xung ta việc thay đổi mức điện áp so sánh cách chỉnh biến trở Giá trò biến trở chọn 5k b Tính ... trò cho mạch dao động tần số cao Mạch dao động tần số cao nhằm mục đích trộn với xung đơn ổn để tăng khả kích cho mạch tạo xung kích Tần số thiết kế cho phận khoảng 10KHz Với tần số đó, ta tính ... đảm nhận Bộ dao động tạo tần số chủ yếu cho băm xung chiều Tần số sóng tam giác R1, R2, R3 C1 đònh Sóng tam giác đưa đến ngõ vào đảo 741c, ngõ vào không đảo nối chân biến trở VR Xung vuông ngõ...
  • 11
  • 1,184
  • 3
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p2 potx

Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p2 potx

Hóa học - Dầu khí

...  Rnt Với phương pháp này, ta điều chỉnh tốc độ nhỏ tốc độ bản, tổn thất lượng thấp điều chỉnh tốc độ nhảy cấp CHƯƠNG III KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐỘ RỘNG XUNG I Bộ ... mở phải điều khiển xung kích thời gian thích hợp Trong hầu hết linh kiện đóng mở bán dẫn công suất, việc đóng cắt thực cách đưa tín hiệu thích hợp vào chân điều khiển Đối với thyristor điều thực ... Gía trò trung bình điện áp tải : Ut  T DT  Udt  DU Bằng cách làm biến đổi tỷ số chu kỳ D (trong giữ cho tần số không đổi T=const) ta điều chỉnh giá trò trung bình điện áp chiều đặt tải  Trường...
  • 11
  • 617
  • 2
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p1 docx

Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p1 docx

Hóa học - Dầu khí

... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động n n0 n1 n2 U m U1 U2 M TN Bộ điều chỉnh điện áp MC M Hình II.3 Sơ đồ điều chỉnh tốc độ cách ... chiều 15 II Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 18 Chương III: KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐỘ RỘNG XUNG 20 I Bộ băm xung chiều dùng SCR 20 II Bộ tạo xung ... Đó điều mà nhóm thực mong muốn đạt Tuy nhiên thời gian, kiến thức có hạn hạn chế khách quan khác nên đề tài không sâu điều khiển động chiều tất phương pháp mà tậ p trung điều khiển động DC cách...
  • 11
  • 610
  • 1

Xem thêm