điều khiển thuỷ lực

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển ... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chơng 3, kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ổn...

38
1,500
16

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực CH. Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực RL thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... QP QxAQvpQT Pp CxAQxBCxBQxACxACxBCR b) Hình 2.3. Mô hình điều khiển xylanh thủy lực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán. CP ... lực là : CAVA.BC2P02PH== (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... nhớt. Thực tế FR rất nhỏ, có thể bỏ qua, F0 là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24). Cũng ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...

16
1,016
10

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển vị ... hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đÃ đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển tự ... điều khiển tự động thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín. 4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở Ví dụ khi điều...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhằm khống chế sai số điều khiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điều khiển Hiện nay van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta sắp xếp ... bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp. 114 ... là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, con trợt và hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điều khiển trực...

10
1,157
37

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b

Danh mục: Điện - Điện tử

... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất. ... 5.44a). 140Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ứng ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển là vị trí, tốc...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... solenoid điều khiển trong mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí của van. Van solenoid điều khiển có khả năng điều khiển ... mạch điều khiển tải trọng và bộ điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...

24
1,045
17

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7

Danh mục: Điện - Điện tử

... 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo tích ... - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn đối với ... với hệ điều khiển vị trí chuyển động thẳng, ta nghiên cứu ví dụ sau đây. Ví dụ 7.6: Xác định các thông số và thời gian đáp ứng của hệ điều khiển vị trí hình 7.9a khi tín hiệu điều khiển...

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khiển khínén & thủy lực  Hệ thống điều khiển  Tín hiệu điều khiển  Điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực & khí nén  Phạm ... 12 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ ... điều khiển khí nén và thuỷ lực nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: 6 + tương tự (hình 1.2.a) ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực ...

10
2,286
88

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 2.2. THỦY LỰC 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điều khiển thường ... chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các bộ lọc dầu ở các vị trí khác nhau (hình 2.16). 27 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất & phân ... dDh(2.6)32phltgniDdQ−=απ]/[10 4α 25 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng 2.1. KHÍ NÉN 2.1.1. Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động...

15
1,298
46

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điện 39 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khái ... thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển và hệ thống động học. ...

15
1,738
54

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 4

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... được dùng trong điều khiển, ví dụ trong công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), trong công nghiệp hóa chất (đóng mở van). Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điều khiển khí nén. ... hướng kính 52344 α3 1 251ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4.2.1. Xy lanh lực 4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ... (QR) 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành loại vòng đệm. Fs [N] Lực căn lò xo. 4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép Áp lực tác động vào xy lanh...

12
2,390
68

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... với khí nén. 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bị cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà phải sử ... của lực lò xo FF . Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến tính năng làm việc của bộ ổn tốc. 5.3. CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN Cơ cấu điều khiển là loại cơ cấu điều khiển ... thép2A1ALS1LS2LS3t2Khuôn kẹp định hình 76 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng...

20
2,765
85

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 6

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... δdiaqmz(6-9) 80 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có các tổn thất ... gãy khúc βαQQDDabĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1. KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt trên ... F1Hình BT6.2ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC ...

17
1,340
51

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... áp 116 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc là điều khiển thường ... tiết lưu. 4. Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điều khiển phối các điều khiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 114 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 3. Điều khiển...