... tích mạch thủylực của van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủylực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điềukhiển tự động thủy lực vì các ... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điềukhiển ... bản trong hệ điềukhiển tự động thủylực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biến Từ đó tính toán và thiết kế các mạch điềukhiển tự động thủylực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc....
... của khâu đàn hồi thủylực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực CH. Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực RL thì độ cứng thủylực đợc xác định theo ... QP QxAQvpQT Pp CxAQxBCxBQxACxACxBCR b) Hình 2.3. Mô hình điềukhiển xylanh thủylực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán. CP ... lực là : CAVA.BC2P02PH== (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực...
... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủylực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủylực ở hình 3.1, ... các bạc, bộ phận dẫn hớng có độ chiụ mài mòn cao và ma sát cực nhỏ. = 0,05 ữ 0,08 : Đối với các bộ phận dẫn hớng đợc bôi trơn tốt và ma sát nhỏ. = 0,08 ữ 0,11 : Đới các với các bộ phận ... nhớt. Thực tế FR rất nhỏ, có thể bỏ qua, F0 là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24). Cũng...
... điềukhiển hệ thủylực 4.1. Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điềukhiển tự động thủylực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều ... phần tử điềukhiển là van servo. Van servo là phần tử điềukhiển điện thủylực có đặc tính điềukhiểnthủylực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điềukhiển vị ... biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín. 4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở Ví dụ khi điềukhiển vận tốc của một chiếc xe chuyển động trên đờng thì tín hiệu điều khiển là tác động...
... nhằm khống chế sai số điềukhiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta sắp xếp ... Hình 5.6. Sơ đồ nguyên lý của bộ phận điềukhiển con trợt của van servo Bộ phận điềukhiển con trợt của van servo (torque motor) thể hiện trên hình 5.6 gồm các ở bộ phận sau : - Nam châm vĩnh ... dới dạng điện áp về bộ khuếch đại của van, tại bộ khuếch đại tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu điềukhiển nhằm truyền cho nam châm dòng điềukhiển chính xác. Nên nhờ bộ cảm biến này mà...
... là sai số tuyến tính (hình 5.15). 1175.2. Bộ khuếch đại Bộ khuếch đại hay còn gọi là bộđiềukhiển là nơi tổng hợp tín hiệu điềukhiển và tín hiệu phản hồi để truyền tín hiệu thích ... hiệu điều khiển + UEUA Tín hiệu raK UE UA UF - Tín hiệu phản hồia) b) Hình 5.35. Bộ so sánh (a) và bộ khuếch đại tơng thích (b) Bộ so sánh đợc sử dụng trong mạch điềukhiển ... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điềukhiểnthủylực để điềukhiểnlực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất....
... (xylanh thủylực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộđiều khiển. Bộđiềukhiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải ... mạch điềukhiển tải trọng và bộđiềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điềukhiển ... mạch điềukhiển áp suất, khi tín hiệu phản hồi san bằng với tín hiệu điềukhiển thì tín hiệu ra của bộ khuếch đại (bộ điều khiển) phải duy trì tín hiệu đó. Nên trong bộ khuếch đại của điều khiển...
... 7.3.2. Hệ thủylựcđiềukhiển vận tốc Hệ thủylựcđiềukhiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiển vận tốc là điềukhiển theo tích ... - hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủylựcđiềukhiển tải trọng Hệ thủylựcđiềukhiểnlực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển mô menxoắn đối với ... với hệ điềukhiển vị trí chuyển động thẳng, ta nghiên cứu ví dụ sau đây. Ví dụ 7.6: Xác định các thông số và thời gian đáp ứng của hệ điềukhiển vị trí hình 7.9a khi tín hiệu điều khiển...
... khiển khínén & thủylực Hệ thống điềukhiển Tín hiệu điềukhiển Điềukhiển vòng hở Điềukhiển vòng kín Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiểnthủylực & khí nén Phạm ... 12 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1. Hệ thống điềukhiển Hệ ... lực. Bộ điều khiển tỉ lệ Khuếch đaïi tỉ lệ- + Phần tử so sánh kpVị tríĐo lường vi tríTín hiệu điều khiển (u) Lưu lượng Van điều khiển tỉ lệGiá trị đặt Xy lanh thủy lực...
... 2.2. THỦYLỰC 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép Trong hệ thống điềukhiểnthủylực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điềukhiển thường ... suất của bộ nguồn dầu bằng đồng hồ áp suất (7). Giá trị áp suất giới hạn của nguồn được điều chỉnh bằng van an toàn áp suất (6). 2.2.2. XỬ LÝ DẦU Trong hệ thống điềukhiểnthủy lực, việc ... 0,006 – 0,009. Hình 2.15 Bộ lọc Một số cách lắp bộ lọc dầu trong hệ thống Tùy theo yêu cầu chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các bộ lọc dầu ở các vị trí khác...
... điện 39 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Khái ... thống điềukhiểnthủylực - khí nén có thể là một hệ điềukhiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... Kí hiệuHình 3.19 Mạch cảm biến điện dung 1. Bộ dao động 2. Bộ chỉnh tín hiệu 3. Bộ so Schmitt trigơ4. Bộ hiển thị trạng thái 5. Bộ khuếch đại 6. Điện áp ngoài 7. Ổn nguồn bên trong...
... được dùng trong điều khiển, ví dụ trong công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), trong công nghiệp hóa chất (đóng mở van). Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điềukhiển khí nén. ... hướng kính 52344 α3 1 251ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4.2.1. Xy lanh lực 4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ... (QR) 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành loại vòng đệm. Fs [N] Lực căn lò xo. 4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép Áp lực tác động vào xy lanh...
... với khí nén. 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bị cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà phải sử ... qua bộ ổn tốc là hàm số của lực lò xo FF . Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến tính năng làm việc của bộ ổn tốc. 5.3. CƠ CẤU ĐIỀUKHIỂN Cơ cấu điềukhiển ... thép2A1ALS1LS2LS3t2Khuôn kẹp định hình 76 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Trong hệ thống điềukhiển khí nén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng...
... δdiaqmz(6-9) 80 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có các tổn thất ... gãy khúc βαQQDDabĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1. KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủylực hoạt động tốt trên ... F1Hình BT6.2ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC ...
... áp 116 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 1. Điềukhiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc là điềukhiển thường ... tiết lưu. 4. Điềukhiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điềukhiển phối các điềukhiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điềukhiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 114 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 3. Điều khiển...