tổng hợp hệ điều tốc
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... chắn trong điều khiển các hệ phi tuyến nói chung. Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... các hệ thống lai với các cấu trúc được sử dụng rộng rãi là mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) và hệ mờ nơron (NFS). Trong lý thuyết điều khiển hiện đại, hệ mờ, mạng nơron và sự kết hợp của hệ mờ ... toán của hệ (2-6), ta luôn lập được hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết 1 mà không cần phải đưa thêm bất cứ điều kiện ràng buộc nào khác. Trƣờng hợp 1 Áp dụng phương pháp lập hệ sai số...
- 166
- 841
- 2
luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt
... toán của hệ (2-6), ta luôn lập được hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết 1 mà không cần phải đưa thêm bất cứ điều kiện ràng buộc nào khác. Trƣờng hợp 1 Áp dụng phương pháp lập hệ sai số ... kết hợp với điều khiển PID kinh điển nhằm tận dụng được các ưu điểm của cả hai hệ thống, cho phép nâng cao chất lượng điều khiển ([21], [28], [34], [47], [69], [86]). Hiện nay các hệ thống điều ... 4.2.1. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 101 4.2.2. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi vào-ra 108 4.3. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 110 4.4. Mô hình điều...
- 166
- 468
- 1
Tổng hợp hệ điều hành Windows 7 doc
... Khám phá hệ điều hanh Windows 7 Hệ điều hành là một phần mềm chạy trên máy tính, dùng để điều hành, quản lý các thiết bị phần cứng và các tài nguyên phần mềm trên máy tính. Hệ điều hành ... và thực hiện các ứng dụng của họ một cách dễ dàng. Đối với hệ điều hành Windows 7,là thế hệ hệ điều hành kế tiếp của dòng họ hệ điều hành Microsoft Windows, được phát triển bởi hãng phần mềm ... Tổng hợp hệ điều hành Windows 7 Windows 7 ra đời với các tính năng hữu ích, đã được người dùng tin tưởng và sử dung phổ biến. Hy vọng bài viết trên sẽ mang lại cho bạn cách nhìn tổng...
- 5
- 813
- 12
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... chỉnh lu có điều khiển 151.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 151.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 171.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 191.3.3 Tổng hợp mạch ... có điều khiển1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ thống ... điều bất ngờ thí dụ nh trong các hệ tựchỉnh, hệ hỗn loạn Khi thiết kế một bộ điều khiển mờ ta cần lu ý rằng:Đối với các hệ thống dễ dàng tổng hợp đợc bằng bộ điều khiển kinhđiển ( P, PI, PD,...
- 88
- 574
- 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC
... chức mô đun chuyên dụng tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo ph-ơng pháp phơng trình đa thứcXây dựng một mô đun cho phép tổng hợp bộ điều khiển bền vững trong các trờng hợp khác nhau là rất phức ... trị nhỏ nhất nữa và do đó bộ điều khiển tổng hợp đợc không còn tối u nh đà định nghĩa. Vì vậy, nhiệm vụ đặt ra là bộ điều khiển tổng hợp đợc không những làm cho hệ thống có đợc chỉ tiêu chất ... sao cho độ nhạy của hệ kín với nhiễu w(t) là nhỏ nhất đà đợc xét trong mục 1.3. Kết hợp với bài toán tham số hoá bộ điều khiển theo Youla - Kucera, ta có thủ tục tổng hợp bộ điều khiển có chất...
- 74
- 587
- 2
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương ... gian chuẩn" .Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng ... tốc độ hai mạch vòng kín. 6 Hình 1-6 Đồ thị tốc độ quay và dòng điện của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín. 7 Hình 1-7a Tác dụng chống nhiễu trạng thái động của hệ thống điều tốc...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ R xuất hiện chênh áp âm làm cho nó ... tốc độ quay hở, nó trở thành hệ thống vòng kín đơn điều chỉnh dòng điện không đổi. Lúc bộ điều chỉnh R không bão hoà, mạch vòng tốc độ quay kín, cả hệ thống trở thành một hệ điều khiển tốc ... của hệ thống này so với hệ thống mạch vòng kín đơn đã nhỏ đi rất nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộ điều chỉnh Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều...
- 103
- 757
- 0
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)
... MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.3.2.5. Tổng hợp các bộ điều chỉnha. Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn:Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp với các hệ ... hệ điều chỉnh công nghiệp)Hình 2-20: Cấu trúc tổng quát một hệ điều chỉnh*Đặc tính động của hệ: là đáp ứng của hệ khi lượng vào là hàm nhảy cấp 1(t).- Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc của hệ thống) ... JLpLCrcmrd2320ψ=ATDpTATTpTTApTTDp+=⇒++=+++=+σσσσσσσσ1)1(1.111 Tổng hợp mạch: mạch điều khiển gồm khâu điều chỉnh tốc độ và khâu điều chỉnh dòng điện. Coi khâu nghịch lưu có quán tính rất nhỏ, cỡ 1ms (Tnl = 0.001)Hình 2-26: Tổng hợp các mạch...
- 68
- 2,155
- 46
Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D
... Tổng hợp hệ thống điện cơCHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU3.1. Tổng hợp bộ điều chỉnhTrong các hệ truyền động tự động cũng như các hệ ... lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơBảng thông các thông số của máy biến áp động lực . 6.3. Mạch điều khiển .6.3.1. Sơ đồ nguyên lý .Hình 6-3 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor. 6.3.2. Nguyên tắc điều ... b!b/bBài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơHình 6-6 Một số khâu đồng pha điển hình.Hình 6-7 : Giản đồ của khâu đồng pha49 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơ3...
- 77
- 2,091
- 14
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không
... MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.4.2.5. Tổng hợp các bộ điều chỉnha. Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn:Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp với các hệ ... hệ điều chỉnh công nghiệp)Hình 2-20: Cấu trúc tổng quát một hệ điều chỉnh*Đặc tính động của hệ: là đáp ứng của hệ khi lượng vào là hàm nhảy cấp 1(t).- Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc của hệ thống) ... trong suốt dải điều chỉnh tốc NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân LỚP Đ1K6 Page 13 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠHình 2-7: Mô hình động cơ trên hệ toạ độ quay...
- 71
- 842
- 4
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... đạt của hệ thống kín: 2425kWpp=+ + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống ... đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệ thống trong miền p (hệ liên tục) và trong miền z (hệ rời rạc) được ... FHTezZWpWpWp→∞=⎡⎤−+⎣⎦ (7.26) 7.4 TỔNG HỢP HỆ RỜI RẠC 7.4.1 Tổng hợp hệ rời rạc trong không gian trạng thái Trong phần 6.3.3, ta đã biết cách mô tả một hệ thống rời rạc trong miền không gian...
- 39
- 966
- 2
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 885.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống. ... Quá trình điều khiển với các hệ số pK khác nhau Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống...
- 16
- 721
- 24
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25