... thiệu về điềukhiểntự động. Điều khiểntự động 3. Điềukhiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điềukhiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)3Chương 1. Giới thiệu về điềukhiểntự động. Điều khiểntự động Ví ... vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điềukhiểntự động. Điều khiểntự động 11Chương 1. Giới thiệu về điềukhiểntự động. Điều khiểntự động IV. Ví dụ1. Điềukhiển tốc độ động cơKhâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... về điềukhiểntự động. Điều khiểntự động + Hệ thống điềukhiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điềukhiển tự...
... học. Điều khiểntự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:16Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiểntự động Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…Ví dụ:G1G2G3x1x2x3x1x32311 GGG−36Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiểntự động 2. Động ... bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf)24Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiểntự động Ngõ vào ue tác động đến ngõ ra ua thông qua 3 biến trạng thái: u1, u2, u3.và)()()()(tuCRtututuRRCCRCRRRCCRCRCRuuue++−+−−=3332132232222122111113211001111011111011[...
... mà lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điềukhiển đến khối điềukhiển thiết bị. Khối điềukhiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điềukhiển gửi đến ... các vi điều khiển. - Vi điềukhiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điềukhiển các thiết bịđiện.- Khối điềukhiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điềukhiển ... làm cho các họ vi điềukhiển có khả năng ứng dụng rộng rÃi trong hầuhết các lĩnh vực điềukhiểntự động. Tuy nhiên hiện nay những hệ thống điềukhiểntừ xa sử dụng vi điềukhiển có kết nối với...
... trạng thái tác động khi tín hiệu điềukhiển không còn, điều này có nghóa là khi phát lệnh điềukhiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút ... hiện điều khiển lệnh khác. ϑ Khối khuếch đại: Khuếch đại tín hiệu điềukhiển đủ lớn để tác động được vào mạch chấp hành. ϑ Khối chấp hành: Có thể là role hay một linh kiện điềukhiển ... là quá trình giãi mã điều chế. Σ Khái niệm về hệ thống điềukhiểntừ xa dùng sóng vô tuyến: Comment: ΣPhân kênh : Để điềukhiển nhiều chức năng của một thiết bị điềukhiểntừ xa, máy thu...
... mạch tựđộngđiều khiển. - Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... tựđộngđiều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... phản hồi từ đối tượng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tựđộngđiềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI là các...