... đònh.dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... thiết vì trong thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộđiềukhiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3.Viết chương trình điềukhiển hệ thống. (Dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích...
... Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ ... giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với ... −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50Hàm...
... có khả năng làm con trỏ )AC1AC2AC3• Bộ đếm tốc độ cao ( đọc / ghi ) : 31 23 8 0HSC0HSC1HSCdieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... VD150dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... chân lý của nó.Xác đònh nhờ biểu thức nguyên tố tíchdieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 332.2.2.4 Vùng nhớ đối tượngVùng...
... trại:¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điềukhiển (dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... S7-400, Logo.PLC Misubishi có các họ: Fx, Fx0, FxON1.3 CÁC BỘĐIỀUKHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG1.3.1 Các bộđiều khiển Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính.1.3.2 Phạm vi ứng dụng1.3.2.1 ... thiết vì trong thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộđiềukhiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.netGiáo trình PLC BộmônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc...
... thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tựđộng có: - Bộđiềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộđiềukhiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... lượng, chọn các tham số với các luật điềukhiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least – squares...
... Bộ mụn điềukhiểntựđộng Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 18Hàm chức năng Hai bộ gỉai mã 2 kênh điều chế xung 3 bộ giải mã 3 kênh điều chế xung Điều khiển ... tán, các máy tính điều khiển. Trạm điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ điều khiển, ra nhiệm vụ cho các phần điềukhiển riêng biệt sau đó giám sát quá trình đó hoặc trực tiếp điều khiển 1 thiết bị ... nghiệp Bộ mụn điềukhiểntựđộng Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 8Hình 1.3: cấu trúc điềukhiển tập trung Khái niệm điềukhiển tập trung là việc sử dụng 1 thiết bị điều...
... điểm không - điểm cực 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tựđộng có: - Bộđiềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộđiềukhiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... lượng, chọn các tham số với các luật điềukhiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least – squares...
... Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 20 Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ mov FAC,1 mov word PTR[0002];2 1.5.3.2. Các directive điềukhiển segment: dạng chuẩn (SEGMENT, ... thể làm thay đổi các kí tự. - Lệnh ADD(addition) Chức năng: DST DST + SRC 1 1 1 1 1 1 1 1Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 11 Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ ... chiếu. Cú pháp: Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 30 Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ - Lệnh nhảy có điều kiện Với số không có dấu (Below/above) Với số có dấu...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... 31CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG 1/ Bộđiềukhiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộđiềukhiển tỉ lệ (P - Proportional) ... b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộđiềukhiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiểntựđộng 5/ Tín hiệu điềukhiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công...
... và 1970, yêu cầu tựđộng của hệ thống điềukhiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điềukhiển có kích thước ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... các thuật toán điềukhiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điềukhiển PLC trở thành một bộđiềukhiển số nhỏ...
... Liêm3Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm23Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộđiều khiển, nhưng ít phù ... Liêm25Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm19PID Object uue ψψThiết kế hệ thống điềukhiểntự động Số đề: 04 Cho đối tượng điềukhiển là quạt ... điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm26Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm24Thiết kế hệ thống điều khiển...
... tập dài môn học Lý thuyết điềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là ... định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộđiều khiển: Các bộđiều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét ... số của luật điềukhiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộđiềukhiển PID dùng...