thí nghiệm về điều khiển tự động
Một số ứng dụng về điều khiển tự động trong sản xuất
... sơn. Giải pháp của phần điều khiển tự động nh sau: Hệ thống điện điều khiển đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ở hai chế độ: Điều khiển trung tâm: Hệ thống điều khiển và giám sát bởi chơng ... chủ động hơn trong việc thiết kế chế tạo các hệ thống tự động khác, từ mô hình tự động này có thể nhân rộng ra các mô hình tự động khác. Giúp cho các kỹ s trong Viện nâng cao kiến thức về tự động ... xe máy. Các phần cấp khí, phần điều khiển đầu hàn (vào/ra, đánh điện), tốc độ quay của động cơ và các điều khiển đồ gá, các thiết bị an toàn đợc điều khiển tự động. 3.2.2. Giải quyết bài toán...
- 10
- 1,417
- 13
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
- 8
- 1,525
- 33
Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động ppt
... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)5Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + ... Matlab2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 7Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động b. Nguyên tắc bù tác động bên ngoài(feed forward control):TBĐK ... bị điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đo lườngNhiễu NNgõ vào RNgõ ra CTín hiệu điều khiển UTín hiệu hồi tiếp F4Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động +...
- 14
- 810
- 2
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... Thí sinh đc s dng tài liu. 1 Phn điu khin thích nghi Mt h điu chnh t đng mà đi tng cha bit (s đ khi nh hình v). Hãy nhn dng đi tngt heo phng pháp thích ... (iu khin thích nghi) So sánh h thích nghi xây dng theo phng pháp gii tích và h cc tr có tín hiu tìm v đ chinhs xác, v tc đ chnh đnh, v tính gin đn … và gii thích. Bài ... thuyt iu khin nâng cao ( 2) Thi gian: 90 phút Thí sinh đc s dng tài liu Bài 1: (iu khin thích nghi) Dùng phng pháp thích nghi đ nhn dng đi tng là khâu phi tuyn tnh...
- 42
- 5,316
- 8
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.12c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông...
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1,853
- 38
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, ... gì về các đặc tính trong miền thời gian và trong miền tần số khi K thay đổi CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
- 14
- 1,797
- 1
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...
- 5
- 1,560
- 33
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
... Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 9Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... 6264109876543252421232111213151617181922272026A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12D0D1D2D3D4D5D6D7OEWECS1CS2RDR6710KRN210K123456789 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 5Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... END Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 1 TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951 I. KIT KTCT_μp8951: KIT thí nghiệm gồm 10...
- 58
- 933
- 2
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được,...
- 53
- 3,114
- 11
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động ... hệ điều khiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển ... tính Lh(ω) cho hệ.38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc0,21 25( 1);(0,1 1)(0,3 1)β−+= =+ +ppW W eP pHãy xác định β để hệ ổn định.39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúcHãy xác...
- 17
- 2,694
- 48
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. ... hệ điều khiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển ... hệ điều khiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
- 17
- 2,036
- 33
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điều khiển ... Giới thiệu mạch điều khiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor .b. Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển sau : “ Thẳngđứng ... được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mởthyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển thyristor : Udk = 3,0 V ;Dòng điện điều khiển thyristor :Idk = 200 mA...
- 62
- 1,757
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... có điều khiển. Chương 2: CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống như sau:Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển ... – hằng số thời gian của mạch điều khiển chỉnh lưu, sự chuyển mạchchỉnh lưu.2.2. Cấu trúc điều khiển hệ thống truyền động. Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động như sau: 20BBĐKUdIUiđUωđUkMMcBĐ1SωRiRωSiФESELOGN2N1EđIkđRikBĐ2Sok(p)SikIkđ ... dựng được cácbộ điều khiển cho hệ thống tự động truyền động trục chính máy tiện hệ T -Đ. Trongquá trình thiết kế hoàn thành đồ án đã giúp em hiểu biết hơn về các hệ thống điều khiển, các máy...
- 36
- 806
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008