... Cơ họcHọc viên Trần Thanh Hải Mở đầu MỞ ĐẦU Trong thực tế phân tích độnglựchọckếtcấu có nhiều trường hợp dùng mô hình tuyến tính Ngay kếtcấu làm việc miền đàn hồi có phi tuyến hình họcKết ... tích độnglựchọckếtcấukể đến phi tuyến hình học nhu cầu cần thiết Luận văn thạc sĩ Cơ họcHọc viên Trần Thanh Hải Mở đầu Chính đề tài luận văn nội dung nghiên cứu phương pháp số mô kếtcấu ... cho Phòng mô phòng tính toán kếtcấu nói riêng Viện Cơ học nói chung Mục tiêu đề tài: Phân tích độnglựchọckếtcấu khung phẳng dạng dầm - cột có ứng xử phi tuyến hình họckể đến ảnh hưởng lực...
... đặc biệt toán độnglực quán tính bỏ qua 1.4 Bậc tự kếtcấu Bậc tự độnglựchọc (Number of dynamics degrees of freedom) kếtcấu số thành phần chuyển vò phải xét để thể ảnh hưởng tất lực quán tính ... liên quan đến lực quán tính liên quan đến khối lượng Số khối lượng nhiều xác phức tạp Chú ý: Bậc tự độnglựchọc khác với bậc tự toán tónh (số chuyển vò nút kết cấu) P Thí dụ: chokếtcấu hình bên, ... QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU 1.6 Các phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động 1.6.1 Nguyên lý D’Alembert Xét khối lượng mi (i=1,n) chòu tác độnglực Pi(t) có chuyển vò vi(t) gia tốc...
... lập dao động (Vibration Isolation) Sự cô lập dao động cần thiết trường hợp: - Thiết bò máy móc truyền rung động có hại xuống kếtcấu đỡ - Kếtcấu đỡ (bò rung) truyền dao động có hại chothiết bò ... ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU Chú ý: Nếu kếtcấu chòu chuyển động gối đỡ vg(t), tương đương với chòu lực xung pt(t) = -m v g(t), với trò số lớn po = - m v g0 Khi hệ số động t max ... QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU L L πx Nπ π k = N ∫ (ψ ') dx = N ∫ sin dx = 2L 2L 8L 0 * G (f) Độ cứng suy rộng kết hợp: π EI Nπ (g) − 32 L3 8L Vì tải trọng tới hạn ổn đònh thu cho độ cứng kết...
... Matrix) (3.14) Như vậy, lực dọc làm giảm độ cứng kếtcấu (làm chokếtcấu mềm đi) 3.2 XÁC ĐỊNH CÁC MA TRẬN TÍNH CHẤT CỦA HỆ KẾTCẤU 3.2.1 Tính chất đàn hồi 3.2.1.1 Độ mềm kếtcấu f1j f2j fij f jj ... Công thức cho nội lực có dạng tương tự công thức (3.101) αn hệ số tỉ lệ tương ứng cho nội lực xét Chương HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO 75 TS ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU Thí dụ minh họa Xét kếtcấu thí ... ]] = (3.61) Lực dọc làm chokếtcấu bò “mềm” hơn, nên tần số riêng thấp Kếtcấu thường làm việc bất lợi tác dụng tải trọng động Tương ứng, dạng dao động (mode shapes) bò thay đổi lực dọc 3.3.4.2...
... TS ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU ∂2 ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ( EI ) + N + m = p ∂x ∂x ∂x ∂t (4.8) 4.1.2 Dao động dọc Thanh có đặc trưng thay đổi, chòu lực kích động q(x,t) Xét cân lực phân tố: m( x ... độnglực λ 84 TS ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU Thí dụ: Phân tích dao động dọc tự nhiên dầm công son khối lượng độ cứng phân bố hình vẽ EA, m = const Mode x O L Mode Mode Nghiệm toán dao động ... động, dùng để làm hàm dạng, từ dẫn tới phương pháp độ cứng độnglực học, Chương HỆ VÔ HẠN BẬC TỰ DO 81 TS ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNGLỰCHỌCKẾTCẤU coi xác Đặc điểm phương pháp hệ số cứng phụ thuộc vào...
... là: Z2= 2x3x1= tốc độ Vậy số cấp tốc độ hộptốc độ là: Z = Z1 + Z2= 24+6 =30 Do trùng tốc độ (tốc độ cuối đờng truyền tốc độ thấp trùng với tốc độ đờng truỳên tốc độ cao) Nên số tốc độ thực máy ... lới kếtcấu có nhiều phơng án đồ thị vòng quay Đồ thị vòng quay dạng giảmtốc số vòng quay động lớn mà cắt ren ta cần gái trị vòng quay trục bé, nên buộc phải giảmtốc Chọn động cơ: chọn động ... tích máy chuẩn 1A62 Sơ đồ động máy 1A62 Từ máy 1A62 ta có sơ đồ động máy (trang bên): 2.1 Các xích truyền động Xích tốc độ Từ động điện kW qua truyền đai 130 260 vào hộptốc độ đến trục Tóm tắt...
... VỤ MƠN HỌCĐộnglựchọckếtcấu lĩnh vực học, nghiên cứu phương pháp phân tích phản ứng (nội lực, ứng suất chuyển vị, vận tốc, gia tốc ) kếtcấu chịu tác dụng ngun nhân động 1.2 TẢI TRỌNG ĐỘNG ... lập dao động (Vibration Isolation) Sự cô lập dao động cần thiết trường hợp: - Thiết bò máy móc truyền rung động có hại xuống kếtcấu đỡ - Kếtcấu đỡ (bò rung) truyền dao động có hại chothiết bò ... Bậc tự độnglựchọc khác với bậc tự tốn tĩnh (số chuyển vị nút kết cấu) Thí dụ: chokếtcấu hình P bên, P tải trọng tĩnh số bậc tự 3, P tải trọng động số bậc tự vơ Trong thực tế, kếtcấu có khối...
... khối lợng Kếtcấu không khối lợng Hệ dao động di độngKếtcấu có khối lợng Hỡnh 1.2 Phõn lo i phng phỏp tớnh bi toỏn h ch u t i tr ng di ủ ng Trong m t s tr ng h p, ủ ủn gi n v thu n ti n cho vi ... giúp cho tác giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học ... giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà tập thể hớng dẫn chia sẻ cho tác giả...
... động điện truyền chuyển động tới khâu chấp hành trục trơn .Tốc độ hai đường truyền khác nhau.Nếu cấu phân tách chuyển động làm trục trơn xoắn gãy.Vì người ta dùng cấu ly hợp siêu việt.Vị trí cấu ... Lực cắt P = C p b x S y - Lực kéo tiện ren tính theo lực cắt.Lúc cắt ren lực cắt tính theo công thức tiện rãnh.Lúc lực cắt PZ tiếp tuyến với còng ren nghiêng góc γ = 19030′ Ta có thành phần lực ... tăng lực ma sát PX tạo mômen lật; k=1,15 Thay vào công thức có: Q=1,15.6945+0,16.(15445,6+2500) =10858(N) Tính mômen xoắn động điện: Khi máy tiện làm việc hộptốc độ M X động cân với M X lực cắt...
... liu bng thộp: E 2.1011 trng thỏi kộo-nộn c cho trờn hỡnh v cú dng [3]: c2 c3 , c1 Vi c1 75, c2 25, c3 0, 667.102 42, 667.10 cng kộo-nộn ca gi c cho bi ... t t U (i) t U t t U ( i 1) R tF M tU ETOL , (42) Trong ú ETOL - sai s tớnh toỏn cho phộp Da vo cỏc thut toỏn trờn ó lp chng trỡnh gii bi toỏn trờn mỏy tớnh Thớ d s Tớnh phn ng ng ... bt k, ng tham s vi bin dng ca tm c tha nhn theo mụ hỡnh Reissner Mindlin [3, 4] Vộc -t ta x c cho di dng (1), cũn vộc-t chuyn v w ti im bt k thuc mt trung hũa ca phn t trng thỏi un c ni suy...
... a nư c cho Hình 2a ñư c kh o sát h k t c u b c t ñ ng v i ñ c tính sau: m = kips.sec2 / in, k = 40 kips / in L ch s t i tr ng tác d ng ghi l i ñư c sau v n cho Hình 2b D a quan h x p x cho bi ... sin ω t = 0,3953sin ω t 4.3,162 Trang Bài T p L n: Đ ng l c h c k t c u công trình Bài s Đ bài: Cho m t b n hình vuông c nh a t a ñơn c nh biên Hình 3: Hình 3: B n hình vuông ( b = a ) a N u kh ... i tr ng phân b ñ u ñơn v di n tích p(t ) Xác ñ nh t i tr ng suy r ng p* (t ) d a hàm chuy n v cho ph n a Bài gi i: a Kh i lư ng m* k * ñ c ng c a h t a ñ suy r ng: 2 πy πx m* = ∫ ∫ m( x,...
... chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phân tích dao động mỏng chịu tảI trọng di động ph-ơng pháp PTHH 2.1 t Trong chng ny tỏc gi xõy dng thut toỏn PTHH v chng trỡnh tớnh cho lp bi toỏn sau: Lp bi toỏn th nht: ... cng b sung, ph thuc vo ti trng di ng 2.2.5 Ghộp ni cỏc ma trn phn t vo ma trn chung ca ton h Sau chuyn t h to cc b phn t v h to tng th, vic lp ghộp cỏc ma trn, vộc t ti trng phn t to thnh ... nh trờn Chng trỡnh c kim chng cho thy m bo tin cy - c bit, õy theo tỏc gi vic xõy dng cỏc ma trn b sung, cỏc phng trỡnh mụ t dao ng v thut toỏn cựng vi chng trỡnh cho bi toỏn tm chu tỏc dng ca...
... kếtcấucho nhà cao tầng chịu động đất, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [7] Đố Kiến Quốc, Võ Minh Thiện, Tìm hiểu khả chông động đất đặc biệt chùa Nhật Bản, Hội Nghị Cơ Học ... pháp số toán độnglựchọc theo tiếu chuẩn lượng, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [4] Đố Kiến Quốc, Nguyễn Trọng Phước, Đánh giá phương pháp số toán độnglựchọc theo tiếu ... vị, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [5] Đố Kiến Quốc, Bạch Vũ Hoàng Lan, Dao động dầm bê tông ứng lực trước xét đến phi tuyến vật liệu bê tông, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần...
... LCCT12 chokết tốt so với hai phần tử tuân theo lý thuyết Kirchhoff phần tử số Phần tử số sử dụng lý thuyết Mindlin chokếtđồng dạng với ba phần tử trước sai khác chúng không lớn Phần tử số chokết ... sánh với phần tử sử dụng phần mềm thông dụng Việt Nam Sap2000 phân tích độnglựchọc toán mỏng lại chokết tốt hẳn LCCT12 chokết hội tụ nhanh, số bậc tự ít, sử dụng phần tử để phân tích không cần ... 211,905 210,863 213,654 Ở LCCT12 hội tụ nhanh đạt độ mòn lưới cần thiếtkết gần đạt xác Các kết luận Sử dụng phần tử LCCT12 chokết tốt, lời giải số gần sát với lời giải xác Đặc biệt so sánh với...
... KQB – hệ số lực đẩy mô men chong chóng tính toán có để ý đến tác động tương hỗ thân tàu chong chong, hàm bước tương đối J v chong chóng Hệ số hút t0 chế độ buộc xác định theo giá trị tốc độ trượt ... trị JP xác định theo vận tốc chong chóng xác định từ phần 2.5 2.9.2.Tính toán đặc trưng chong chóng sau thân tàu Tính toán đặc trưng chong chóng: Giả thiết vòng quay chong chóng với giá trị sau: ... suất động cơ, PSP = PS = 4200kW - vòng quay động cơ, = 140; 150; 160; 170; 180 rpm nH -vòng quay định mức động cơ, nH =170 rpm Bảng 2.9: Công suất động theo vòng quay: Vòng quay giả thiết chong...
... cao Hình 14 && u g (t ) b) Giả sử gia tốc trận động đất El Centro xảy năm 1940 Dữ liệu gia tốccho file El.Centro Trong đó, cột thời gian, cột thứ hai gia tốc tương ứng có đơn vị m/s2: Vẽ đồ ... chu kỳ riêng Tn = 0.6 (s) tỉ số cản ς = 5%, chịu tác động chuyển động && u g (t ) = 20sin15t ( cm / s ) có gia tốc: Biết chuyển vị ban đầu gia tốc ban đầu: & u (t ) = , u (t ) = a) Vẽ đồ thị thể ... xác định theo phương pháp số (phương pháp xấp xỉ tuyến tính lực kích thích, phương pháp sai phân trung tâm phương pháp Newmark) cho ta kết gần so với chuyển vị u(t) xác định theo phương pháp giải...
... dùng phương pháp chuyển vò để thiết lập phương trình chuyển độngcho hệ kếtcấu có mô hình tính toán hình Dưới tác động ngoại lựcđộng Fk(t) khối lượng mk hệ kếtcấu có chuyển vò theo phương ngang ... (t) Vectơ chuyển vò 5.2 CHU KÌ VÀ DẠNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ KẾTCẤU Xét kếtcấu có nhiều bậc tự động dao động tự lực cản, phương trình chuyển động (5.5) có dạng : M] x + [ K ] x ... trọng độngthiết lập theo nguyên tắc Để đơn giản, ta dùng sơ đồ tính 1c thay cho mô hình 1b 5.1.2 Phương trình chuyển động Để thiết lập phương trình chuyển động hệ kếtcấu ta dùng phương pháp lực...
... thống này, tà vẹt khối kếtcấu độc lập, tác dụng giảm dao độngkếtcấu thực thông qua tà vẹt lớp vật liệu đàn nhớt đệm đàn nhớt tà vẹt đế cao su cho phép điều chỉnh dao động miền tần số xuống ... nhận tải trọng phân phối xuống lớp đế cao su, giảm dao độngchokết cấu, đặc biệt dao động tần số thấp; đứng; - Lớp đế cao su có vai trò bảo vệ kếtcấu phía (tà vẹt, đệm tà vẹt), truyền tải trọng ... lượng tà vẹt; - Thanh tà vẹt: kếtcấu tà vẹt thiếtkế đảm bảo khả chịu lực truyền tải trọng xuống kếtcấu phía Khối lượng tà vẹt có vai trò quan trọng việc giữ ổn định cho đường ray, tà vẹt tính...