thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmmonic rfs

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

... độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 2.2 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ ... Simulink 3.1 Tổng hợp điều khiển 3.1. 1Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic ... quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2,...

18
2,275
52

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động Ra=0.6 La=0.92e-003 Ta=La/Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có...

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32- 3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323 018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32- 3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển ... Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323 018...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS17 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết ... dòng phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS...

14
1,077
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 20-6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 Đặc tính độ tốc độ ... lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D-6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...

17
1,270
16

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... tục: * Đáp ứng tốc độ không tải sau: * Đáp ứng dòng điện không tải sau: * Đáp ứng có tải: Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ Dòng điện động khởi động tăng nhiều...

13
1,636
22

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gian lấy mẫu nhỏ độ xác so với mô hình miền thời gian liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng ... hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khiển dòng điện theo tiêu chuẩn Dead-Beat: Trong (theo nguyên tắc dàn đều): • Bộ điều khiển tốc độ: Do tốc độ biến thiên dòng điện so với tốc độ nhanh vậy, ... on step(Gz) Đáp ứng đầu động khi: Ts=1s Ts=0.1s Ts=0.01s • Nhận xét: - Khảo sát miền thời gian liên tục cho thấy với mômen cản mômen cản định mức tốc độ cảu động tốc độ định mức - Đối với tời...

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gần với hệ liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông ... chung động DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế ... plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals.values) Kết đáp ứng đầu không tải: Hình 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Kết đáp ứng đầu có tải: Hình 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ...

16
1,000
17

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu ... điều khiển miềm tương tự 11 Kết 12 Kết luận : Kết đầu bám theo tín hiệu đặt * Mô kết điều khiển miềm số Kết : 13 *Xây dựng điều khiển tốc độ Vì mạch vòng dòng có I SP = so với mạch vòng tốc độ ... -s Mô hình Két 15 Kết miền số 16 *Khi có điều khiển dòng điều khiển tốc độ Kết 17 Trên miên số Kết 18 Kết luận : Khi có điều khiển kết bám theo kết đăt Khi sử dụng bbooj điều khiển miền tương...

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32- 3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RHS 32- 3018 ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc...

19
1,013
10

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Điều chỉnh tốc độ cách ... dần thay động chiều điều chỉnh tốc độ Các phương pháp điều chỉnh tốc độ truyền thống sử dụng hộp số, dây đai, cấu thay đổi tốc độ khác… kết hợp với phương pháp điện đại, điều chỉnh tốc độ sâu hơn, ... vĩnh cửu Động điện xoay chiều ba pha có cổ góp Động không đồng Trong đó, khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ chủ yếu sử dụng động chiều động điện xoay chiều ba pha không đồng (điều chỉnh tốc độ phương...

50
2,016
4

Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chung: Trong hệ thống điều tốc biến tần cho loại động xoay chiều 1.1 đồng không đồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi ... tịnh tiến lên xuống, độ cứng tốt, thoả mãn yêu cầu điều tốc thông thường, tốc độ giảm thấp sụt áp điện trở điện cảm tản cuộn dây ảnh hưởng đáng kể đến mô men cực đại động cơ, buộc phải tiến hành ... mômen quay bị hạn chế Hệ thống truyền động điều khiển Er/f1 = const nhận đường đặc tính tuyến tính giống động chiều kích thích từ độc lập, nhờ thực điều tốc với chất lượng cao Dựa vào yêu cầu...

Luận văn Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhu cầu ngày cao lĩnh vực tự động hóa Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lĩnh vực điều khiển động không đồng rôto lồng sóc Thiết kê biến tần pha để điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ” Nội dung ... lưới hoạt động, biến tần nguồn áp hoạt động chế độ hãm động năng, biến tần nguồn dòng hoạt động chế độ - Bộ biến tần nguồn dòng sử dụng cuộn kháng L lớn mạch chỉnh lưu tạo nguồn dòng, điều làm ... thống điều tốc biến tần cho loại động xoay chiều đồng không đồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, ...

50
1,039
3

Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... quay với tốc độ tạo Quan hệ từ trường quay tần số f nguồn ba pha : Trong : p - số đôi cực - tần số góc nguồn ba pha cung cấp cho động Nếu tốc độ quay roto roto là: , độ sai lệch tốc độ từ trường ... mức độ đồng tốc độ quay rô to n tốc độ quay từ trường quay n1 n1 − n s= ≤ s ≤1 n1 n1 = 60* f p n = n1*(1 − s) b Sức điện động Khi rôto đứng yên : E20 = 4.44* f 20 * K *W2 * Φ m Khi rôto chuyển động ... dao động tạo xung điều khiển để đưa đến phận phân phối xung Khâu đảm nhận điều chỉnh xung, đảm nhận chức khuyếch đại xung - Khâu phân phối xung: làm nhiệm vụ phân phối xung điều khiển vào khâu...

58
1,013
3

đồ án thiết kế bộ biến tần 3 pha điều chỉnh tốc độ cộng cơ

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhanh Điều không cho phép nên thay đổi f1 phải thay đổi u1 theo qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động ... ϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốc độ động phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điều khiển tốc độ động ta thay đổi điện áp tần số theo: ... lưới điện xoay chiều ba pha - Tốc độ quay roto nhỏ tốc độ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốc độ quay roto n1 tốc độ quay từ trường quay stato (tốc độ đồng động ) www.dongduong-ate.com.vn...

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU ĐỌNG cơ và các PHƯƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ DC

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phương pháp điều chỉnh ta nhận thấy: Để điều chỉnh tốc độ động DC cần có dải điều chỉnh rộng, đòi hỏi chất lượng điều chỉnh cao, ta chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp điều rộng ... có cấp tốc độ khác nhau, ta thay đổi cấu trúc học máy tỉ số truyền hay thay đổi tốc độ động truyền động Thông thường để chỉnh tinh tốc độ ta dùng phương pháp thay đổi tốc độ động truyền động, ... pháp điều chỉnh sau: Điều chỉnh thông số mạch máy điện - Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng - Điều chỉnh kích từ động Phương pháp điều chỉnh có tốc độ cứng, đặc tính giảm nên độ xác việc trì tốc độ...

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện ... Thyristor Xung điều khiển có biên độ xung từ (2 ữ 10 )V, độ rộng xung điều khiển Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 tx = 36 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... K47 37 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển + max tơng ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải - Cho phép chỉnh lu làm việc...

32
1,666
9

Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhanh Điều không cho phép nên thay đổi f1 phải thay đổi u1 theo qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động ... ϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốc độ động phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điều khiển tốc độ động ta thay đổi điện áp tần số theo: ... với tốc độ n theo chiều quay từ trường Tốc độ quay roto n nhỏ tốc độ từ trường quay stato n1 Có chuyển động tương đối roto từ trường quay stato trì dòng điện i2 mômen Vì tốc độ roto khác với tốc...

45
1,901
10

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmmonic rfs 32 3030