thiết kế xấp xỉ liên tục
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... trúc :Hình 2.7. Mạch vòng tốc độMô phỏng hệ ta được :9 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘĐề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006Chương 1. Tổng quan ... của động cơ như sau :Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo6ĐIỀU KHIỂN SỐĐề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương 1. Tổng quan ... hiệu5, Dây âm nguồn ; 6, Điện thế kế 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động:- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoderHình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tính năng của động cơ-Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích ... động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự.Để lắm vững những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với sinh ... 1 1a d==>1 11/0.001 ` 1RV va d a= = =Để chuyển đối tượng từ gián đoạn sang liên tục ta sử dụng khối hàm ZOH với thời gian chích mẫu là 0.00111Ta=La/RaKt=11.5J=1.4Bf=0.0076Ke=1.18Hình...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... Hằng số thời gian chậm sauĐể thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục ta xấp xỉ thành phần I theo các phương pháp sau:* Sử dụng phương pháp hình chữ nhật: xấp xỉ thành phần I( )11kI ... +−5. Kết quả mô phỏng5.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục Ta có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục: 10Bài tập lớn điều khiển số4. Tổng hợp bộ điều khiển4.1. Thiết ... điều khiển sốHình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-60123. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có dạng PI, luật điều khiển được mô tả bởi công thức:( )101(...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... Khi có Mc5Hình 1.1. Đặc tính tốc độ động cơHình 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độĐể điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng ... một trong 1 chu kỳ*uI I=Áp dụng phương pháp xấp xỉ liên tục ta tìm được bộ (khi bỏ qua mạch vòng dòng điện)102.2.3. Tổng hợp 2 mạch vòng Kết quả mô phỏng trên miền tương tự:14Hình 2.3. ... thống trên SISO designKết quả bộ điều khiển :>> C0.071077 (s+9.288) sKết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên miền tương tự :120.73719 (s+8395) SMô phỏng kết quả mạch vòng dòng...
- 17
- 1,270
- 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; = - (1 - ) = 1.4853.3. Mô hình mô phỏng trên hệ liên tục và gián đoạn * Mô hình trên miền liên tục >> Gz =C2d(Gopen,0.01,'zoh')>> ... Sampling time: 0.01* Kết quả mô phỏng trên miền số* Nhận xét và kết luậnCác kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng ra trên miền số tương tự như đáp ứng ratrên miền liên tục. Điều này khẳng định ... Với = 0.004s, = =0.032 => = 3.2. Xấp xỉ bộ điều khiển PI sang miền sốR(s) = (1+ ) = 0.015(1+ ) Nên = 0.015, = 0.0001. Chọn T=0.01sÁp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ...
- 13
- 1,636
- 22
Thiết kế bộ nguồn liên tục UPS
... chuẩn sau để đánh giá: Liên tục cung cấp điện Chất lượng cung cấp điệnPhụ tải ưu tiên thông thường có các thiết bị điện tử nhạy cảm đòi hỏi việc cung cấp liên tục, yêu cầu một “Giao diện ... THIỆU CÔNG NGHỆTỔNG QUAN VỀ BỘ NGUỒN LIÊN TỤC UPS1.Tổng quan về bộ UPS Trong thực tế có rất nhiều những nơi đòi hỏi phải được cung cấp điện một cách liên tục như : phòng cấp cứu ở các bệnh ... , phòng máy tính lưu trữ thông tin,…Nếu để mất điện kết quả sẽ không lường trước được.Yêu cầu đặt ra là phải cung cấp điện một cách liên tục. Trong mạng lưới điện có rất nhiều nguyên nhân...
- 52
- 588
- 0
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200
... sau: CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNGKhái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật ... suất khí quyển với thiết bị là chân không kế • Áp kế thủy ngân đơn giản• Áp kế Maxleot• Áp kế Mozo- Thiết bị đo nhiệt độ: Đơn vị là Kenvin (0K) hoặc Cenxiut (0C)- Thiết bị đo thành phần ... để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải các loại, băng gầu, đường cáp treo và các thang chuyền. Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất...
- 53
- 1,276
- 7
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300
... Thiết kế môn học Trang bị điện 2CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục ... Văn Tạo Page 29 Thiết kế môn học Trang bị điện 2- Thiết bị đo lưu lượng trong các thùng chứa, silô: + Lưu lượng kế siêu âm + Lưu lượng kế điện từ + Lưu lượng kế thể tích- Thiết bị đo mức ... suất khí quyển với thiết bị là chân không kế • Áp kế thủy ngân đơn giản• Áp kế Maxleot• Áp kế Mozo- Thiết bị đo nhiệt độ: Đơn vị là Kenvin (0K) hoặc Cenxiut (0C)- Thiết bị đo thành phần...
- 43
- 952
- 3
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống giám sát băng tải
... Bình: Em đã nhận đề tài “ Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống giám sát băng tải ”. Đây là đề tài có tính thiết thực với bản thân em trong quá trình công tác,lao ... quá trình công tác,lao động.Đề tài gồm ba chương:Chương1: Tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Thiết kế hệ thồng giám sát băng tảiChương 3. Chương trình giám sát trên Win CCDo ... 3. Chương trình giám sát trên Win CC3.1. Thiết kế giao diện giám sát sự hoạt động của hệ thốngTạo dự án mới là bước đầu tiên trước khi tiến hành thiết kế điều khiển một đối tượng cụ thể . Phần...
- 39
- 1,124
- 15
Phương pháp xấp xỉ liên tiếp
... với độ chính xác 0,001b) Tìm phương pháp tính ka ( k nguyên dương, a > 0).PHƯƠNG PHÁP XẤP XỈ LIÊN TIẾPChúng ta đã thấy việc giải phương trình bậc nhất hoặc phương trình bậc 2 là hết sức ... pháp hữu ích trong việc tính nghiệm gần đúng của nhiều loại phương trình, đó là phương pháp xấp xỉ liên tiếp (phương pháp lặp).* Thành phần cơ bảnGiả sử giải phương trình f(x) = 0 (1)Ta viết ... và trong trường hợp limnnxε→∞= thì ε là nghiệm của phương trình (2) (giả thiết g(x) là hàm liên tục) .Ta thấy từ phương trình (3). Khi n → ∞ thì xn+1 → ε và g(x) → g(ε).Từ đó...
- 3
- 1,438
- 11
Thiết kế cầu - dầm liên hợp
... các gối di động.- Dưới mỗi trụ ta khai báo liên kết cứng với nền đất bằng liên kết ngàm cứng.Hình 2.2.5:Kết quả khai báo điều kiện biên.Hình 2.2.6:Kết cấu được hiện dưới dạng không gian.II.2.1.4. ... xây dựng cầu đường- Phần đầu dầm bên trái liên kết với trụ P1 được mô tả bằng gối cố định.- Phần còn lại trên các trụ P2, P3, P4 ta khai báo liên kết RIGID LINK khống chế các bậc tự do để ... trọng do xe tải thiết kế + tải trọng làn + người gây ra:ωω××××+××××+×+×××=∑=PLPLTTLTTLiiiXTTKqTngmnnyPIMmnnP 2)()1(311Trong đó:nXTTK: Hệ số vượt tải của xe tải thiết kế, nXTTK =...
- 240
- 1,731
- 8
Tài liệu Chương 11TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC docx
... các thiết bị vận tải liên tục Chế độ làm việc của các thiết bị vận tải liên tục là chế độ dài hạn với phụ tải hầu như không đổi. Theo yêu cầu công nghệ của hầu hết các thiết bị vận tải liên ... S.γ.103 [kg/m] (11-4) 182Chương 11 TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 11-1. Khái niệm chung Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật liệu thể hạt, thể cục kích ... để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải các loại, băng gàu, đường cáp treo và thang chuyền. Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất rất...
- 12
- 483
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose