... loạirôtodâyquấnphươngphápthayđổiđiệntrởroto , sử dụngphươngphápxungđiệntrở Ứng dụngđộngđiện KĐB pharôtodâyquấn Vậy phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách thayđổiđiệntrở ... Các Thiết Bị Được Giao ThiếtKế 1.Sơ lược máy điện quay 2.Máy điệnkhôngđồng ba pha3. Các phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồng ba pha 4.Các phươngphápthayđổiđiệntrởmạchrôtođộng ... ====================================================== phápxungđiện trở) tiến hành dễ dàng có khả điềuchỉnh tự động với hệ thống Phươngpháp sử dụngđiều khiển tốcđộđộng KĐB rôtodâyquấn3.3Điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách thayđổi tần...
... Đâyđộngthiếtkế nhỏ gọn, truyền động xác, momen lớn có gắn sẵn encoder * Nguyên lý hoạt động: - Động servo thiếtkế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước * Các tham số động ... chung động DC servo Harmonic RHS14-60 03 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-60 03 Hình 1.1: Động RHS 14-60 03 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, Bản mạch ... 14-60 03 Đặc tính độtốcđộdòngđộngcó tải: Hình 2 .3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-60 03 Hình 2.4: Đặc tính tốcđộđộng DC servo harmonic RHS 14-60 03 2.2 Các phươngpháp thiết...
... độngđiện chiều dùng làm độngđiện hay máy phát điện tuỳ theođiều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn độngđiện chiều điềuchỉnhtốcđộ khả tải Nếu thân độngkhôngđồng đáp ứng đáp ứng phí thiết ... trái lực điện từ có giá trị f = B.l.i Phương trình cân điện áp: U = Eư + Rư Iư + Iư Phân loạiđộngđiện chiều Tuỳ theo cách kích thích từ động cơ, mà người ta phân loạiđộngđiện chiều theoloại ... loại sau: Độngđiện chiều kích từ độc lập: loạiđộng chiều có cuộn kích từ cấp điện từ nguồn điện độc lập với nguồn điện cấp cho roto Thường độngcó công suất lớn để điềuchỉnhdòngđiện kích...
... ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNHXUNGĐIỆNTRỞMẠCH ROTOR Theo đặc tính độngkhôngđồngpha ta điềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồng cách điềuchỉnhđiệntrởmạch Rotor, ưu phươngpháp ... tự động hóa việc điềuchỉnhĐiệntrởmạch Rotor độngkhôngđồng là:Rr=Rrd+Rf’ Trong đó: Rrd :điện trởdâyquấn Rotor Rf :điện trở mắc thêm vào mạch Rotor Ta có sơ đồ nguyên lý điềuchỉnhxungđiện ... động Sơ đồmạchđiều khiển Thyristor theo nguyên lý khôngđồng hình vẽ sau: CHƯƠNG 6: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA II.1 ĐIỀU CHỈNH...
... bậc điện áp Stator động với góc điềuchỉnh góc pha phụ tải độngkhôngđồng 500 600 700 800 900 0,4 0,2 1000 1100 100 500 700 900 30 0 Các đặc tính độngkhôngđồngđiềuchỉnhtốcđộđộng nhờ điều ... điềuchỉnhđiện áp ba phađồ thò điện áp > /6 VA VB VC wt Hình II.2 : Sơ đồđiềuchỉnhđiện áp pha Đồ thò điện áp Các cuộn dây Stator độngkhôngđồng dạng trở kháng Điện áp pha lưới điện ... giới hạn Trong đó: Với RT :Điện trởtheo chiều dẫn Thyristor R1:Tôûng điệntrởpha cuộn Stator điệntrở đẳng trò M thgh V đm w ( R1 R 12 X m ) phađiều áp Thyristor R12 :Điện trởpha Rotor...
... với cực điều khiển phụ thuộc vào độ rộng xungđiều khiển Thông thường độ rộng xungđiều khiển không nhỏ 5s tăng độ rộng xungđiều khiển cho phép giảm nhỏ biên độxungđiều khiển Yêu cầu độ dốc ... áp mạchkhống chế ngang Khống chế đứng tạo góc thayđổi cách dòch chuyển điện áp chủ đạo theophương thẳng đứng so với điện áp cưa, phươngpháp lại chia ra: Phươngphápkhống chế khôngđồngphương ... phươngphápkhống chế đồngKhống chế đồngkhống chế để tạo xungđiều khiển Thyristor đồng với nhờ nguồn pha phát tín hiệu đồng bộ, khống chế khôngđồng việc tạo xungđiều khiển Thyristor độc lập...
... sơ đồdùng để ổn đònh tần số xung R2 , R BB Vn (I - 18) nhiệt độthay đổi, theo công thức kinh nghiệm Điệntrở R để điềuchỉnh tần số xung Giá trò lớn R max Vn V I p (I - 19) p điệntrở ... khiển b Bộ phát xung chủ đạo: Bộ phát xung chủ đạo có nhiệm vụ phát xung với tần số cố đònh thayđổi để làm nguồn tín hiệu chủ đạo mạchđiều khiển Thyristor Bộ phát xung chủ đạo dùng Transistor ... Khối phát tín hiệu đồngdùng tụ transistor V Vđ Vđk V t1 t2 T Trong đó: Vđ: Điện áp nguồn xoay chiều đồngpha với điện áp Anot Katot thyristor Vn: Điện áp điện chiều Vc: Điện áp đồng lấy Vđ>0 Transistor...
... Tạo xungtheo yêu cầu - Tạo phù hợp điện áp mạch tạo xungđiện áp cực điều khiển Thyristor - Có thể dùng vài cuộn đầu để điều khiển vài Thyristor - Đảm bảo ngăn cách điệnmạchđộng lực mạchđiều ... xungđiều khiển Thyristor M: số phađiềuchỉnh b Hệ thống khống chế khôngđồng Hệ thống khống chế khôngđồng gồm hai khối khối điều khiển ĐK khối phân phối xung Khối điều khiển có hai mạch: mạch ... đồngmạchkhống chế khôngđồng - Sơ đồ khối trùng hợp dùng vi mạchkhống chế chỉnh lưu phatheo nguyên lý đồng hình (I-17) 4 Đến mạch tạo xung a Hệ thống khống chế đồng bộ: Hệ thống khống...
... độkhôngđốixứngđiện áp, moment tổng M biến đổi làm thayđổitốcđộđộng 2 Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốcđộ quay từ trường thuận +wot tốcđộ quay từ trường ngược won=-wot Độ trượt động ... Sth th S Đâyphương trình đặc tính điều áp khôngđốixứngPhươngphápđiềuchỉnhkhôngđốixứng tương đối đơn giản Nó ứng dụng số thiếtbò nâng vận chuyển để điềuchỉnhtốcđộ tạo trạng thái ... V AB VBC C VAC Th3 Th1 Th2 Th4 Vab PHÁ T XUNG Vab a c Vab b Vđk ĐKĐ R Hình Thyristor R R II -3: Sơ đồđiều áp khôngđốixứng Trên hình vẽ ta thấyđiện áp khôngđốixứng Stator động phân thành hai...
... Nếu giữ dòngđiện Rotor khôngđổi moment khôngđổikhông phụ thuộc vào tốcđộđộng Vì ta ứng dụngphươngphápđiềuchỉnhđiệntrởmạch Rotor cho truyền độngcó moment khôngđổi Theo sơ đồ nguyên ... tốcđộ thấp tốcđộ
... Thyristor theophươngphápđiều khiển xung hình sau + T5 T1 D1 T3 D4 T4 D3 D6 D5 Vo T6 D2 T2 - a b c Hình II-9: Hoạt động nghòch lưu điều khiển xung Hoạt độngmạch sau: Trong ½ chu kỳ điện áp ... dòngđiện phản kháng từ phía động chạy tụ C0 Dòngđiện xuất lệch phadòng áp động Vậy tụ C0 có nhiệm vụ chứa lượng phản kháng động vơ tải đơn giản nghòch lưu mà có tác động cách khác với điều ... diễn trình xungđiện áp lúc ban điều khiển biến tần phươngphápxung + v0 t1 t2 t(s) a -v0 +v0 b ts) -v0 t2 ts) t1 c HìnhII-10: trình điện áp điều chế độ rộng xung a Lúc có hai trạng thái điện áp...
... không sử dụng rộng rãi với truyền động công suất nhỏ gây moment va đập lớn, cuộn dâycó kích thước lớn việc điềuchỉnhtốcđộ khó II ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA BẰNG PHƯƠNGPHÁP ... trượt, độ trượt độngđiềuchỉnh môt cách tự động để cân với điện áp Hình vẽ sau biểu diễn đặc tính moment tốcđộđiển hình động rotor dâyquấnđiện áp vành trượt khôngđổi Hệ số trượt tăng lên đồng ... PHA BẰNG PHƯƠNGPHÁP NỐI TẦNG Điềuchỉnhtốcđộ phươngpháp nối tầng thực với độngkhôngđồng rotor dâyquấn sơ đồ nguyên lý mạch sau V1~ BA ĐKĐ D1 D3 D5 D4 D6 T1 T3 T5 CD1 D2 T4 T6 CD2 Hình II-16:Sơ...
... V(10); TRAN 50US 20MS UIC END Cách giải: Chúng ta dùngđiều khiển độ rộng xung số để kích công tắc mạch công suất vd 921 số giao tiếp analog dùng đến Cách giải thực gồm bốn bước sau Bước 1: ... file mạch W9.2.1.CIR vẽ cách dùng cấu hình 9.2.1a Các giá trò cho đònh thời 555 c=0.1uf CAPT giá trò lớn VS=10V VHI( cho độ rộng xung lớn tần số sóng mang fC=800Hz = {(FREQC} giá tròđiệntrở ... 40 VALUE ={V (49,40)* V( 43, 40)}; EG2 44 40 VALUE={(1-V(49,40))* V( 43, 40)}; * CIRCUIT ELEMENTS R3 43 40 1Ẹ; R 48 46 {RT}; C 46 40 {CAPT}; RG 49 40 1E5; X TIMER 40 42 43 48 45 46 46 48 555D; calls...
... PROBE i(RL32); END Trang 13 Hình 241 a minh họa mạch bao gồm nguồn ổn áp thayđổi VS điệntrở tải RL mạchđiện tử công suất để điều khiển công suất tải Mạchđiện tử công suất mạchđóng ngắt điều khiển ... dòngđiện tải hình W-9 -3- 1C giá trò đỉnh IMAX=15,1A Trang 9 .3. 3BỘ NGHỊCH LƯU DÒNGBộ nghòch lưu nguồn dòngdùng để điểu khiển động cảm ứng Hình 9 .32 sơ đồmạch đơn giản nghòch lưu dòng cầu pha ... 9 .3. 1 9 .3. 2 Gồm bước sau: Bùc 1: Từ liệu hình 93. 3 vẽ cấu hình SPICE phù hợp với biến tần tuần hoàn Xem hình 9 .33 a Khi tải trở kháng Thyristor dùng kiểu đóng ngắt để điều khiển điện áp với điện...
... bậc điện áp Stator động với góc điềuchỉnh góc pha phụ tải độngkhôngđồng 500 600 700 800 900 0,4 0,2 1000 1100 100 500 700 900 30 0 Các đặc tính độngkhôngđồngđiềuchỉnhtốcđộđộng nhờ điều ... điềuchỉnhđiện áp ba phađồ thò điện áp > /6 VA VB VC wt Hình II.2 : Sơ đồđiềuchỉnhđiện áp pha Đồ thò điện áp Các cuộn dây Stator độngkhôngđồng dạng trở kháng Điện áp pha lưới điện ... giới hạn Trong đó: Với RT :Điện trởtheo chiều dẫn Thyristor R1:Tôûng điệntrởpha cuộn Stator điệntrở đẳng trò M thgh V đm w ( R1 R 12 X m ) phađiều áp Thyristor R12 :Điện trởpha Rotor...
... với cực điều khiển phụ thuộc vào độ rộng xungđiều khiển Thông thường độ rộng xungđiều khiển không nhỏ 5s tăng độ rộng xungđiều khiển cho phép giảm nhỏ biên độxungđiều khiển Yêu cầu độ dốc ... mạchkhống chế ngang Khống chế đứng tạo góc thayđổi cách dòch chuyển điện áp chủ đạo theophương thẳng đứng so với điện áp cưa, phươngpháp lại chia ra: Phươngphápkhống chế khôngđồngphương ... phươngphápkhống chế đồngKhống chế đồngkhống chế để tạo xungđiều khiển Thyristor đồng với nhờ nguồn pha phát tín hiệu đồng bộ, khống chế khôngđồng việc tạo xungđiều khiển Thyristor độc lập...
... sơ đồdùng để ổn đònh tần số xung R2 , R BB Vn (I - 18) nhiệt độthay đổi, theo công thức kinh nghiệm Điệntrở R để điềuchỉnh tần số xung Giá trò lớn R max Vn V I p (I - 19) p điệntrở ... tín hiệu đồngdùng tụ transistor:I-10 Vn R1 R2 Vv Vđ C D2 Vc Hình I-10: Khối phát tín hiệu đồngdùng tụ transistor V Vđ Vđk V t1 t2 T Trong đó: Vđ: Điện áp nguồn xoay chiều đồngpha với điện áp ... c (I - 13) V n V (R1 R3 )C ln1 đk (I - 14) Vn Ta có: Nên chọn R1>>R3 đề tnạp >> tphóng Vđk: Điện áp điều khiển b Bộ phát xung chủ đạo: Bộ phát xung chủ đạo...
... Tạo xungtheo yêu cầu - Tạo phù hợp điện áp mạch tạo xungđiện áp cực điều khiển Thyristor - Có thể dùng vài cuộn đầu để điều khiển vài Thyristor - Đảm bảo ngăn cách điệnmạchđộng lực mạchđiều ... đồngmạchkhống chế khôngđồng - Sơ đồ khối trùng hợp dùng vi mạchkhống chế chỉnh lưu phatheo nguyên lý đồng hình (I-17) 4 Đến mạch tạo xung a Hệ thống khống chế đồng bộ: Hệ thống khống ... xuất vi mạch vi mạch vạn lúc cần sử dụng để điều khiển sơ đồ Thyristor cụ thể ta lựa chọn mạchcó sẵn Máy phát xung: cóloại máy phát xung lệch 1800 có khả điềuchỉnh pha, máy phát kênh với xung...