... làm loại: thiết bị điềukhiển tương tự, thiết bị điềukhiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiếtkế cấu trúc điềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiển trình Chương THIẾTKẾ CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN BÀN ... Vòng điềukhiển thực nhờ việc điềukhiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điềukhiển độ mở van điềukhiển CV1 24 Chương Thiếtkế cấu trúc điềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiển trình • Vòng điều ... điềukhiển CV1 Van điềukhiển CV2 Van điềukhiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điềukhiển van từ SV1 Rơle RL02 điềukhiển van từ SV2 Rơle RL03 điềukhiển van từ SV3 Rơle RL04 điềukhiển bơm đầu vào...
... đặt trở thành thiếtkếđiều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiếtkếđiềukhiển tối ưu cho tín hiệu điềukhiển u1 : - Sử dụng phương pháp điềukhiển trượt thiếtkế tín hiệu điềukhiển u 2: = + ... điềukhiển hệ thống treo tích cực Thiếtkếđiềukhiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điềukhiển toàn phương tuyến tính kết hợp điềukhiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... hiểu thiếtkếđiềukhiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điềukhiển LQR điềukhiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển...
... vào thiết bị máy Điềukhiển tinh chia làm hai phơng pháp điềukhiển : - điềukhiển trở kháng - điềukhiển hỗn hợp a Điềukhiển trở kháng Điềukhiển trở kháng phơng pháp điềukhiển dựa việc điều ... chia toán điềukhiển thành hai loại : điềukhiển thô ( điềukhiển quỹ đạo ) , điềukhiển tinh ( điềukhiển lực ) - Bài toán điềukhiển quỹ đạo ( điềukhiển thô ) có phơng pháp điềukhiển Đó ... : - điềukhiển không gian khớp ( điềukhiển tọa độ khớp ) - điềukhiển không gian làm việc ( điềukhiển tọa độ Đecac ) a Điềukhiển không gian khớp ( điềukhiển tọa độ khớp ) Hệ thống điều khiển...
... đƣa vào điều khiển, điện áp điềukhiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘĐIỀU CHỈNH ... tiristor, điều làm cho việc điềukhiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộđiều ... 1.4 CÁC ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA SƠ ĐỒ Các sơ đồ điều chỉnh điện áp xoay chiều nói chung đơn giản, cho độ hiệu cao trình điều chỉnh điện áp xoay chiều Dạng điện áp phụ thuộc nhiều vào góc điều khiển...
... Chương III THIẾTKẾVÀMÔPHỎNGBỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀUKHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điềukhiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điềukhiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điềukhiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... mẫu (MRAS) Bộđiềukhiểnthiếtkế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiếtkế hệ thống điều khiển? Nhiệm...
... 3.5.2 Thiết lập phương trình động lực học 20 3.5.2.1 Các giá trị Ji 20 3.5.2.2 Thiết lập ma trận D(q) 20 3.5.2.3 Thiết lập ma trận h(q) 21 3.5.2.4 Thiết ... hệ thống thiết bị tự động “cứng” sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm Các hệ thống thiết bị tự động cứng đắt tiền mà cần thiết phải thay đổi theo yêu cầu sản phẩm phải đổi gần hoàn toàn thiết bị Như ... DI N V I MATLAB 5.1 GIAO DI N CHệNH DỐNG CHO BỄO CỄO MÔ PH NG: Để thuận tiện cho việc báo cáo mô phỏng, người thực thiếtkế giao diện chính, trước tiên cho chạy file MAIN_GUI.m, chương...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KS NGUYỄN HỮU BANG TÍNH TOÁN VÀMÔPHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ... 60.52.04 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2006 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀMÔPHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH ... 3.5.2 Thiết lập phương trình động lực học 20 3.5.2.1 Các giá trị Ji 20 3.5.2.2 Thiết lập ma trận D(q) 20 3.5.2.3 Thiết lập ma trận h(q) 21 3.5.2.4 Thiết...
... Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận ... toán điềukhiển công suất phải tính đến ảnh hưởng tham số khác nên hai phương pháp điềukhiển hy vọng sở nghiên cứu nhằm điềukhiển công suất cho số hệ thống thông tin di động Ngoài tham số mô ... thuật toán điềukhiển công suất DSSPC DPC Các kết biểu diễn dạng đồ thị thể khả điều chỉnh công suất truyền hai phương pháp khác Từ thấy khả tối ưu độ ổn định hai phương pháp điềukhiển công...
... bị ràng buộc liên kết Do đó, tổng biến dạng graphene kết tương tác liên kết Bằng cách coi liên kết phần tử liên kết mang tải trọng, nguyên tử khớp phần tử liên kết, Graphene mô kết cấu khung không ... trên, nguyên tử bon graphene liên kết với theo mối liên kết đồng hóa trị tạo thành lưới lục giác Các liên kết có đặc trưng liên kết chiều dài liên kết góc liên kết không gian Chuyển vị nguyên tử ... tả lục giác, thể liên tục phần tử kết cấu na nô, mô phần tử kết cấu khung không gian Nói cách khác, toàn lưới Graphen môMô hình cần có tương ứng chiều dài liên kết α c−c với chiều dài phần tử...
... Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀCÁC THÔNG SỐ MÔPHỎNGCácđiều kiện biên áp dụng điện trường từ trường mặt đất đường dây chống sét không Giả định phụ tải cân Các dây dẫn sử dụng để thử ... điện môi tương đối (εr) = 3,5 Lưu ý số điện môi chân không (0) = 8.85x10-12 F/m độ thẩm từ chân không (0) = 4x10-7 H/m KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Điện trường Với việc áp dụng FEM kết hợp mô phần ... Cần Thơ điện trường Từ trường đường dây truyền tải phụ thuộc vào độ lớn dòng điện đường dây, phụ thuộc vào khoảng cách đường dây Các kết phân tích cho thấy từ trường đường dây mạch đơn đường dây...
... trình điềukhiển Robot cài đặt máy tính, dùng điềukhiển Robot thông qua điềukhiển (Controller) Bộđiềukhiển gọi Mođun điềukhiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với máy tính Một mođun điềukhiển ... thức cần thiết nhằm phân tích, tính toán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phương pháp thiếtkế hệ thống điềukhiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo ... Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot chuyển phôi 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điềukhiển Có Robot điềukhiển hở (mạch điều khiển...
... Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán môMÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng ... tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan giám sát Môi trường Do vậy, nhóm nghiên cứu đề mục ... chất lượng nước - Tìm hiểu điều kiện tự nhiên môi trường vùng biển Nam Bộ - Thu thập tài liệu tính toán dòng chảy, nhiệt, muối lan truyền ô nhiễm cho vùng biển Nam Bộ - Nghiên cứu lý thuyết giải...
... nhiệt Ansys Tạo mô hình (Modeling) Chia lưới (Meshing) Cácđiều kiện tải nhiệt (Loads) Giải (Slove) Xử lí kết 2.3 Mô tả phần tử SOLID187 sử dụng mô hình tính CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀMÔPHỎNG 3.1 Tấm ... cần đưa vào điều kiện ban đầu điều kiện biên cho mô hình hình học Các rạng buộc nội lực ngoại lực (lực, chuyển vị, nhiệt độ, mật độ) đưa vào nút, phần tử mô hình hình học Sau xác lập điều kiện ... nhiệt) Các miền mô hình biết nhiệt độ Các điểm mô hình biết tốc độ dòng nhiệt Các mặt mô hình biết tốc độ dòng nhiệt đơn vị diện tích Các mặt nhiệt truyền sang vùng lân cận nhờ đối lưu Đầu vào bao...
... toán thiếtkế hệ thống mô bay Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điềukhiển Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy khí động dùng thiết ... Đánh giá kiến nghị - Đề tài đạt nhiều kết tốt - Rất mong cấp kinh phí để thực việc thiết kế, chế tạo buồng lái mô động, phần phát triển ứng dụng đề tài NCCB Điều có ý nghĩa đặc biệt quan trọng ... lực thiếtkế máy bay nước, đặc biệt hỗ trợ cho việc học tập sinh viên Kết đào tạo sau đại học Thạc sĩ: Tiến sĩ: số bảo bệ: số bảo bệ: hướng dẫn: hướng dẫn: Sản phẩm khoa học hoàn thành 5.1 Các...