thiết kế tủ điều khiển cnc 3 trục

Tính toán,thiết kế bộ điều khiển cho máy phay CNC mini 3 trục

... trình toán học • Máy tiện CNC Hình 1 .3. 1 Máy tiện CNC • Máy phay CNC Hình 1 .3. 2 Máy phay CNC • Máy khoan CNC • Hình 1 .3. 3 Máy Khoan CNC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG 17 Máy mài CNC VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ... Hệ thống điều khiển theo chu trình hở (open loop) Hình 1.2.2 .Điều khiển theo chu trình hở Ở hệ thống điều khiển theo chu trình hở, liệu chương trình gia công đưa vào điều khiển, điều khiển giải ... chuyển động cho động KẾT LUẬN CHƯƠNG • Kết thúc chương I tìm hiểu nghiên cứu hệ thống điều khiển số loại hệ thống điều khiển số, từ lựa chọn hệ điều khiển số thích hợp cho việc điều khiển động bước...

84
3,806
16

Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Thiết kế tủ điều khiển khởi động và hãm dừng động cơ điện một chiều qua điện trở phụ có ứng dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng PLC S7 – 30 0 - Sử dụng thành thạo phần mềm Step để lập trình điều khiển hệ thống PLC S7 – 30 0 CPU 31 3C  Nội dung đồ án: - Thiết kế thi công hệ thống tủ điều khiển - Thiết kế thi công hệ ... 4 .3: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Hình 4.4: Sơ đồ bố trí tủ điều khiển động điện chiều Hình 4.5: Mặt tủ điều khiển hệ thống Hình 4.6: Panel mạch ngoại vi kết nối PLC Hình 4.7: Mạch kết ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”)...

73
1,913
4

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật tư kỹ thuật

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế tủ hiệu chỉnh sau: 23 Hình 2.16.kích thước tủ hiệu chỉnh RH 7.1.5 .Tủ điều khiển - Từ việc tính toán mục 2.2 ta thiết kế tủ điều khiển có kích thước sau Hình 2.17.kích thước tủ điều khiển ... cấp nguồn cho máy mài 3A161 người thiết kế đặt tên AT-3A161 Khi đóng AT-3A161 cấp nguồn cho tủ điều khiển máy mài 7.1 .3 .Tủ khuếch đại từ - Trên sơ đồ nguyên lí cảu máy mài 3A161, khuếch đại từ ... Pentax CM32/160B (Italia) 2.2KW Panasonic máy bơm A- 130 JAK 10 11 12 13 171.680 vnđ/c Công HATECO Công 171.680 vnđ 25 16 17 từ 2000x600x30 Tủ hiệu chỉnh 1200x600x30 Tủ Điều khiển 700x500x300 Khuếch...

28
1,678
22

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1 .3 Các bánh hộp tốc độ ăn khớp hoàn toàn: 1KBR, 2KBR, 3KBR, 4KBR Sơ đồ lắp ráp cho máy tiện 1A660 CHƯƠNG 2: Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 2.1 Thiết kế tủ điều khiển ... nguyên lý 2.Tính toán kích thước cuả thiết bị có sơ đồ 3. Tính toán , lựa chọn thiết bị vật tư kỹ thuật 4.Tìm hiểu tiêu chuẩn thiết kế tủ điện 5 .Thiết kế tủ điện theo sơ đồ nguyên lý Với nhiệt ... hãm(rh) - Chiều dài: 0,5m - Chiều rộng: 0,3m - Chiều cao: 1m d) Thiết kế tủ điều khiển cho máy tiện - Chiều dài: 0,8m - Chiều rộng: 0,5m - Chiều cao: 2m 2.2 Thiết kế máng cáp, bệ máy - Ta chọn dây cáp...

22
2,794
15

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay 3 trục

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển hở 30 Hình 3. 12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3. 13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Hình 3. 14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình 3. 15: Cấu trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: ... 4.2 Thiết kế phần khí 56 4.2.1 Phƣơng án thiết kế khung máy 56 4 .3 Thiết kế phần điều khiển 61 4 .3. 1Phƣơng án thiết kế mạch điều khiển 62 4 .3. 2Phƣơng án thiết ... 35 3. 1.2 Phần điều khiển máy phay CNC 39 3. 1.2.1 Hệ thống điều khiển số 40 3. 1.2.1.1 Hệ thống điều khiển hở 41 3. 1.2.1.2 Hệ thống điều khiển kín 42 3. 1.2.1.3...

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... t Q1, Q2, Q3 ñư c (3. 56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N112ϕ1 3 + N1 13 2 3 + H112ϕ + H1 13 3 & & & & & &2 & K = N 212ϕ1 3 + N 2 13 2 3 + H 211ϕ12 + H 212ϕ + H 2 13 32 + G 2 2 ... 31 2ϕ1 3 + H 31 1ϕ1 + H 31 2ϕ + H 31 3 3 + G 3. 2.4.1 Các bi n tr ng thái phương trình tr ng thái Đ t bi n tr ng thái cho kh p quay X1, X2, X3 ñ t (3. 57) Đ t tín hi u vào tay máy: u1, u2, u3 có (3. 58) ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng...

26
1,177
1

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... RD1 23 – c RD2 34 – d Đ1 4– 45 5- e Đ2 5- STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK Điểm nối - 37 D 12 -2BK1 23 – BK2 34 – BK3 45 – 13BK5 56 – 16KC2 67 – 38 KC1 78 – 42R1 89 – 29R2 910- 30 K 1011- 3NC1 ... đồ đường cong mạch điều khiển 33 2.4.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 Tính toán mạch điều khiển thường tiến hành ... CCL – 3DK 33 - 12DK 45 – 39 KC1(1) Rơle trung gian R3 34 – 10DK 46 – 8DK 1(R3) – b 2(R3) – c 10 12 Rơle trung gian R4 52 – 1DK 48 – 1DK Rơle trung gian R6 53 – 8DK 50 – 8DK – 2DK – CCL – 2DK 31 -...

62
1,757
1

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... E=kФω 3. 3 Thiết kế xây dựng mô hình tủ điều khiển Tủ điều khiển hệ thống xây dựng có dạng mô sau: 33 TỦ ĐIỆN Board m¹ch ACB TU DIEU KHIEN HE THONG RH Red lanp RUN Green lanp STOP RTT R1 R2 R3 Yellow ... 28 Mô hệ thống điều chỉnh Simulink ………………….… 31 Thiết kế xây dựng tủ điều khiển ………………… ……………… 34 KẾT LUẬN …………………………………………………………….……… 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………… 37 Chương 1: TỔNG ... lưu có điều khiển Chương 2: CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ...

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... liệu: R3 = 470Ω; C3 = 10µF Chọn giá trị điện trở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3. 1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể ... ∆B2 Thay số vào ta được: V = ( 8.1 03 1,25.10-6 100.10 -3 0,5 0,02)/0 ,32 = 3, 47.10-6 m3 = 0,9 cm3 Chọn mạch từ OA-25/40-5 tích V = Q.l = 0 ,37 5.10,2 = 3, 38 cm 3, với thể tích ta có kích thước mạch...

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... liệu: R3 = 470Ω; C3 = 10µF Chọn giá trị điện trở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3. 1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể ... ∆B2 Thay số vào ta được: V = ( 8.1 03 1,25.10-6 100.10 -3 0,5 0,02)/0 ,32 = 3, 47.10-6 m3 = 0,9 cm3 Chọn mạch từ OA-25/40-5 tích V = Q.l = 0 ,37 5.10,2 = 3, 38 cm3, với thể tích ta có kích thước mạch...

28
1,375
9

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện ... nguồn có điện áp tải đến 3A 3. 5 .3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc ... chiều có công suất 5W 3. 6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển công tắc tơ - Thông qua công tắc tơ dộng tải liên kết với động thứ hai;...

đồ án kỹ thuật điện lạnh thiết kế mạch điều khiển ma trận 6.9 hiển thị 3 chữ số JVC với vòng sáng bao xung quanh chạy từ trái sang phải

Danh mục: Kỹ thuật

... logic Giỏo viờn hng dn : Thy Vng Cng 1 83 Bng chuyn i trng thỏi S/V S1 S2 S4 S3 S2 S4 S2 S4 S3 S1 S1 S1 S4 S3 S4 S2 S5 S5 S3 S4 Bng tớn hiu S/V S1 0 S2 1 S3 1 S4 0 S5 0 Bng chuyn i trng thỏi ... AND u vo -u vo thit lp xoỏ tớch cc mc cao c 74 73 v74 LS 73: Hai JK-FF -u vo xoỏ tớch cc mc thp -Xung nhp Ck : +74 73 : Tớch cc mc cao +74LS 73 : Tớch cc sn õm d.74107 v 74LS107 : Hai Jk-FF ... + Y3 + Y5 + Y7 +) V s logic Chn dựng cng NAND vy cn bin i dng AND-OR thnh dng NAND c th l : C= Y4 + Y5 + Y6 + Y7 = Y4.Y5.Y6.Y7 B= Y1 + Y2 + Y6 + Y7 = Y2.Y3.Y6.Y7 A= Y1 + Y3 + Y5 + Y7 = Y1.Y3.Y5.Y7...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển 2 ... 3. 13: C u trúc ph n c a h th ng u n 32 Hình 3. 14: M i liên h gi a PMC v i c m CNC máy 34 Hình 3. 15: C u trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: Đ ng c b 36 c Hình 3. 17: S đ c u t o c a đ ng c b c 37 ... 37 Hình 3. 18: Đ ng c b cđ nc c 38 Hình 3. 19: Đ ng c b c l ỡng c c 39 Hình 3. 20: Đ ng c b c nhi u pha 39 Hình 3. 21: Đ ng c b c ki u từ tr 40 Hình 3. 22: Đ ng c b c ki u lai 40 Hình 3. 23: S đ u...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... thụ 1.4 .3 Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD  Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f)  Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp)  Điều khiển...

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... s(2 q )  q&2  23 3 3 3    2l2l3m3q&1c22 − l3 m3q3q&1c22 − l2 m3q3q&1 s(2 q )  q&2 − - gl2 m2c1s2 gl1m1c1 + + gl2 m3c1c2 2 + gq3m3c1c2 − gl3 m3c1s2  ( l2 m2 ) ( l32 m3 ) + m q2 + 2.l ... −  − 3  q&+ + 6    ( l 2l3 m3q&12 ) ( l l3 m3q&12 ) ( l m q q&)  − − − 3 + l2 l3 m3q&1c22 + l3m3q3q&1c22 + l2 m3 q3 q&1 s(2q2 )  q&1 − 2   [ g.l2 m2 s1.c2 ] − [ g.l3 m3.s1.c2 ... g.l 2 m3 s1.s − g m3 q3.s1.s + l2 l3 m3 q&12 c22 + l3 m3 q3 q&12 c22 + l2 m3 q3 q&12 s(2.q2 )  l3 q&12 s(2.q2 )  2 & m q q c −   & & & &2 &2 &2  m3 l3 q& 2 − 2.q3 + 2.l q2 + 2.q3 q2 −...

Nghiên cứu và thiết kế, chế tạo mô hình máy điều khiển số 3 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 35 , 43 38 ,37 38 ,37 38 ,37 40 ,37 40 ,37 40 ,37 49 ,33 49 ,33 49 ,33 58 ,33 58 ,32 58 ,32 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 1000 2000 30 00 ... 36 ,37 5 36 ,37 5 36 ,37 5 40 ,37 5 40 ,37 5 40 ,37 5 43, 868 43, 868 43, 868 45,868 45,868 45,868 55 ,36 0 55 ,36 0 55 ,36 0 64,850 64,850 64,850 24,46 24,46 24,46 28,46 28,46 28,46 31 , 43 31, 43 31, 43 35, 43 35, 43 35, 43 ... WLS10x3x010LH WLS10x3x010RH WLS10x3x020LH WLS10x3x020RH WLS10x3x 030 LH WLS10x3x00RH WLS12x3x010LH WLS12x3x010RH WLS12x3x020LH WLS12x3x020RH WLS12x3x 030 LH WLS12x3x 030 RH WLS14x3x010LH WLS14x3x010RH...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 2 39 H O LD RES ET(O U T) 38 SO D 37 S ID TRA P 36 H LD A CL K (O U T ) RE S ET IN 35 REA D Y R S T 7 34 I O /M R S T 33 S1 R S T 5 IN T R 32 RD 10 31 W R IN TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 ... -P A P A 36 W R CS 35 RES ET G N D 34 D A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...

56
2,893
14

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu ... cấp để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích ... Tiristor 66 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.5 Khối khuếch đại biến áp xung +E D12 G1 D 13 D11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại...

13
7,162
58

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điều khiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển ... thiết bò bấm tiếp mã 93 thiết bò tắt đồng thời có tín hiệu phản hồi báo kết qủa điều khiển với nội dung Thiết bò tắt” Sau điều khiển hết tất thiết bò muốn điều khiển, người điều khiển muốn kiểm tra ... thiết bò Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bò phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bò người điều khiển bấm mã số ( Mã...

83
3,991
20

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008