... Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Hình 4.4: Sơ đồ bố trí tủđiềukhiển động điện chiều Hình 4.5: Mặt tủđiềukhiển hệ thống Hình 4.6: Panel mạch ngoại vi kết nối PLC Hình 4.7: Mạch kết nối ... mềm Step để lập trình điềukhiển hệ thống PLC S7 – 300 CPU 313C Nội dung đồ án: - Thiếtkế thi công hệ thống tủđiềukhiển - Thiếtkế thi công hệ thống Panel đầu vào/ra kết nối PLC - Thi công ... truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự...
... ta thiếtkếtủ hiệu chỉnh sau: 23 Hình 2.16.kích thước tủ hiệu chỉnh RH 7.1.5 .Tủ điềukhiển - Từ việc tính tốn mục 2.2 ta thiếtkếtủđiềukhiển có kích thước sau Hình 2.17.kích thước tủđiềukhiển ... kích thước khu ch đại từ ta bắt đầu tính tốn lựa chọn ích thước tủkhu ch đại từ cho hợp lí tiết kiệm Tủkhu ch đại từthiếtkế sau: 22 Hình 2.15.bản vẽ tổng quan tủkhu ch đại từ 7.1.4 .Tủ hiệu ... người thiếtkế đặt tên AT-3A161 Khi đóng AT-3A161 cấp nguồn cho tủđiềukhiển máy mài 7.1.3 .Tủ khu ch đại từ - Trên sơ đồ nguyên lí cảu máy mài 3A161, khu ch đại từ có vai trò quan trọng Khu ch...
... CHƯƠNG 2: Thiếtkếtủđiều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 2.1 Thiếtkếtủđiềukhiển a) Tổng quan tủ điện - Tủ điện công nghiệp ứng dụng ngành sản xuất cơng nghiệp đòi hỏi tủ điện làm ... tạo nguyên lý 2.Tính tốn kích thước cuả thiết bị có sơ đồ 3.Tính tốn , lựa chọn thiết bị vật tư kỹ thuật 4.Tìm hiểu tiêu chuẩn thiếtkếtủ điện 5 .Thiết kếtủ điện theo sơ đồ nguyên lý Với nhiệt ... chống cháy - Kích thước tủ (H x W x D): tùy vào yêu cầu đặt hang b) Thiếtkếtủ điện cấp nguồn cho máy tiện - Chiều dài: 0,7m - Chiều rộng: 0,4m - Chiều cao: 1,4m c) Thiếtkếtủ cho điện trở hãm(rh)...
... Việc thiếtkếđiềukhiểnkhử rơ truyền động khí quan trọng cần thiếtđiềukhiển Luận văn thiếtkếđiềukhiểnkhử rơ cho kết cấu truyền động khí Mục đích luận văn phân tích, thiếtkế mơ điềukhiển ... TÍCH, THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN KHẢ THI CHO HỆ THỐNG 2.1 Phân tích thiếtkếđiềukhiển 2.1.1 Hàm rơ, hàm rơ ngƣợc phƣơng pháp xác định hàm rơ 10 2.1.2 Thiếtkế hệ thống điềukhiển ... hiệu điềukhiển mong muốn tín hiệu với điềukhiển PID khơng khử rơ, bỏ qua tƣợng trễ .53 Hình 4.19 Tín hiệu điềukhiển mong muốn tín hiệu với điềukhiển PID không khử rơ kết hợp điều khiển...
... CHƯƠNG THIẾTKẾTỦĐIỀUKHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 3.1 Các yêu cầu tủđiềukhiển cầu trục 32 Trường Đại Học Mỏ Địa Chất • SVTH: Phạm Văn Hãnh Thứ nhất: Tủđiềukhiển phải đáp ứng yêu cầu điềukhiển ... lắp ráp tủđiềukhiển 46 Trường Đại Học Mỏ Địa Chất SVTH: Phạm Văn Hãnh 3.4 Quy trình thiếtkế lắp ráp tủđiềukhiển Nghiên cứu kỹ sơ đồ nguyên lý, tên thiết bị chức Nghiên cứu kích thước thiết ... kỹ sơ đồ truyền động điện cầu trục - Biết thiếtkế sơ đồ nguyên lý sơ đồ lắp ráp tủđiềukhiển - Biết quy trình thiếtkế , lắp đặt thử nghiệm tủđiềukhiển cho cầu trục Tuy nhiên, thời gian thân...
... nghiệp: Thiếtkếtủđiềukhiển sử dụng phương pháp – tam giác kỹ nghề nghiệp tương lai Nội dung đề tài Tìm hiểu động khơng đồng ba pha, số khí cụ điện cần thiết sử dụng để thiếtkế mạch điềukhiểnThiết ... nghiệp: Thiếtkếtủđiềukhiển sử dụng phương pháp – tam giác Hình 3.4.Mơ hình mạch động – tam giác thực tế SVTH: Lê Văn Cường 37 GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng Đồ án tốt nghiệp: Thiếtkếtủđiềukhiển ... Đồ án tốt nghiệp: Thiếtkếtủđiềukhiển sử dụng phương pháp – tam giác 3.3 Lắp đặt tủđiềukhiển đổi nối – tam giác 33 3.3.1 Thông số động 33 3.3.2 Tính chọn các thiết bị 33...
... Chất SVTH: Phạm Văn Hãnh CHƯƠNG THIẾTKẾTỦĐIỀUKHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 3.1 Các yêu cầu tủđiềukhiển cầu trục Thứ nhất: Tủđiềukhiển phải đáp ứng yêu cầu điềukhiển phận cần vận hành máy, hoạt ... nút bấm điềukhiển cầm tay 33 3.3 Sơ đồ lắp ráp tủđiềukhiển 42 3.4 Quy trình lắp đặt tủđiềukhiển 44 3.5 Kiểm tra thử nghiệm tủđiềukhiển 44 KẾT LUẬN ... trình thiếtkế lắp ráp tủđiềukhiển Nghiên cứu kỹ sơ đồ nguyên lý, tên thiết bị chức Nghiên cứu kích thước thiết bị lựa chọn Thiếtkế sơ đồ lắp ráp Gia công, lắp đặt phần vỏ tủ Bắt thiết bị vào tủ...
... CHƯƠNG 2: Thiếtkếtủđiều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 2.1 Thiếtkếtủđiềukhiển a) Tổng quan tủ điện - Tủ điện công nghiệp ứng dụng ngành sản xuất cơng nghiệp đòi hỏi tủ điện làm ... thành: 1.780.000đ 356.000đ KẾT LUẬN Bài tập lớn thiếtkếtủđiều khiển, lắp ráp , tính tốn vật tư kỹ thuật cho máy bào 7M108 Nhiệm vụ giúp em có nhìn tổng quát việc thiếtkếtủ điện cho dây chuyền ... chống cháy - Kích thước tủ (H x W x D): tùy vào yêu cầu đặt hang b) Thiếtkếtủ điện cấp nguồn cho máy bào - Chiều dài: 0,7m - Chiều rộng: 0,4m - Chiều cao: 1,4m c) Thiếtkếtủ cho điện trở hãm(rh)...
... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkế mạch điềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... nhìn cấu trúc mạch điềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điềukhiển Đồ án tốt nghiệp ... logic điềukhiển Sơ đồ khối chứa tất phần tửthiết bò lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điềukhiển Phần điềukhiển có đường Chức việc kết...
... mạch điềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điềukhiển ... cấp để cung cấp cho mạch điềukhiển Sơ đồ mạch điềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điềukhiển động điện chiều kích ... Chương 4: Thiếtkế mạch điềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu...
... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điềukhiển ... (DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN) KẾT NỐI THUÊ BAO KHUYẾCH ĐẠI ÂM HIỆU KHỐI TẠO TIẾNG NHẠC Hình : Sơ đồ khối dùng vi điềukhiển Đối với phương án thiếtkế sử dụng vi điềukhiển đòi hỏi người thiếtkế phải ... thiết bò Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiết bò phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điềukhiển tắt hay tắt Nếu người điềukhiển muốn tắt thiết bò người điềukhiển bấm mã số ( Mã...
... θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thơng minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thơng minh ... vụ thiếtkếđiều khiển: Ngồi việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov sử dụng để thiếtkếđiềukhiển ổn định đối tượng phi tuyến Chẳng hạn đối tượng có mơ hình : dx = f ( x, u) dt điều khiển...
... phá bom nìm ngư, điềukhiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điềukhiểnthiết nhửng mơi ... nhận Trong lĩnh vực truyền thông điềukhiển sử dụng vi điều khiển, mã Manchester dễ thực để lập trình với khả phát lỗi phát có vi phạm mã Đây phương pháp sử dụng rộng rãi lĩnh vực truyền thông ... nhửng mơi trường hóa chất mơi trường phóng xạ độc hại, điềukhiểnthiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điềukhiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thơng,...
... người điềukhiển tắt mở thiết bò ( Có thể điềukhiểnthiết bò lúc) Nếu người điềukhiển muốn kiểm tra tất trạng thái thiết bò trước điềukhiển nhấn số ( Số quy đònh mã kiểm tra trạng thái tất thiết ... III./ Ý tưởng thiếtkế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiếtkế mạch điềukhiểntừ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiếtkế để điềukhiển đóng ngắt thiết bò từ ... Văn : Thiếtkế mạch điềukhiểntừ xa qua đường dây thoại đònh tắt thiết bò) Nếu muốn bật thiết bò bấm mã “1” (Mã “1”được quy đònh mở thiết bò) Còn muốn tắt mở thiết bò tùy thuộc vào mã thiết...
... tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ... Lyapunov phục vụ thiếtkếđiều khiển: 55 III.2.Bậc tương đối hệ phi tuyến: 56 III.3.Tính động hoc khơng: 58 III.4 .Thiết kếĐiềukhiển trượt cho tay máy: 62 III.4.1 .Điều khiển trượt: ... thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thơng minh : SV: Hồng Đức Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điềukhiển thơng...
... động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điềukhiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động ... trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều Điều chỉnh điện áp ... ứng 2.2.1 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng Để điều chỉnh điện áp phần ứng động điện chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển, … thiết bị nguồn có...
... thống điềukhiển (ngoại trừ remote dùng pin) Remote điều khiển: tạo phát mã ứng với nút nhấn Mắt thu giải mã:tách sóng mang giải mã đưa tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển chọn tốc độ:khi có số điềukhiển ... chức năng: Điềukhiển tắt mở Hẹn tắt Hiển thị tốc độ tại,thời gian timer LED Đoạn Điềukhiển tốc độ,tắt mở,hẹn điềukhiển hồng ngoại từ xa Các phương pháp thực hiện: Điềukhiểntừ xa ... CHƯƠNG 4 :thiết kế mạch: 4.1 Khối điềukhiểntừ xa 4.2 Khối lựa chọn tốc độ 4.3 Khối timer hẹn 4.4 Khối tạo xung clock 4.5 Khối nguồn CHƯƠNG 5:kết 5.1 Quy trình làm mạch 5.2 Kết mơ 5.3 Kết thi...
... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkế mạch điềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... nhìn cấu trúc mạch điềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điềukhiển Đồ án tốt nghiệp ... logic điềukhiển Sơ đồ khối chứa tất phần tửthiết bị lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, ngồi cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điềukhiển Phần điềukhiển có đường Chức việc kết...
... cứu cho nhìn cấu trúc mạch điềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN ... logic điềukhiển Sơ đồ khối chứa tất phần tửthiết bò lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điềukhiển Phần điềukhiển có đường Chức việc kết ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điềukhiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...