... 5.2.3/ THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 63 5.2.3.1/THIẾT KẾMẠCH NGUỒN 5V 63 5.2.3.2/THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 65 5.2.3.3/THIẾT KẾMẠCH BÀN PHÍM 66 5.2.3.4/THIẾT KẾMẠCH ... cơng nghiệp đại Yếu tố cần thiếtđiềukhiển máy tính người điềukhiển phải viết chương trình ngơn ngữ lập trình để điềukhiển hoạt động cho robot 3.4.2.2 /Điều khiển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển ... vần đề điềukhiểnđộngbước 31 Phương pháp điềukhiểnbước đủ (Full step) : 31 3.4.1.5/Ưu điểm độngbước 35 3.4.2 /Điều khiểnđộngbước 35 3.4.2.1 /Điều khiển máy tính...
... van, thực chức điềukhiển III THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồ điềukhiển điện - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch điện điềukhiển _ Sơ đồ mạch khí nén ... tập Khí nén kết hợp điềukhiển PLC _ Dạng STatement List g) Qui trình thiếtkế hệ điềukhiển dùng PLC: Để thiếtkế hệ điềukhiển dùng PLC ta thực bước sau: Xác đònh yêu cầu điều khiển: Nắm rõ ... trái biểu diễn mạchđiềukhiển (control section), phần bên phải biểu diễn mạchđộng lực (power section) c./ Cấu trúc chung sơ đồ mạch điện khí nén: • Phần mạchđiều khiển, phần mạchđộng lực trình...
... chi tiết tự độngđiềukhiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiếtkế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điềukhiển viết ... F Xilanh tarô: G Xilanh đẩy sản phẩm: H Động bàn phôi: ĐA Động phay: ĐB Động vít me: ĐC Động Khoan: ĐD Động Tarô thuận: ĐET Động Tarô nghịch: ĐEN 17.1 Động băng tải: ĐF - + 8.2 + D t/8.2/1s + ... định + Cơ cấu khoan: Một đầu khoan gá vị trí yêu cầu Cơ cấu tịnh tiến mũi khoan sử dụng pittông khí nén Vận tốc xuống khống chế van tiết lưu Chuyển động quay mũi khoan tạo nhờ dẫn độngđộng Động...
... trình cắt kéo động sử dụng cấu vít me đai ốc MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MƠ HÌNH THIẾT KẾ: 2.3 Thiếtkế hệ điềukhiển : Q trình thiếtkế phần điềukhiển gồm bước sau : Chọn hệ điềukhiển PLC,Giao ... dụng giao diện người máy HMI hệ điềukhiển PLC để điềukhiển tồn q trình hoạt động máy Chương trình điềukhiển linh hoạt, có chế độ điềukhiển tay điềukhiển tự động, Khi có giao diện HMI hình ... cứu lý thuyết tính tốn thiết kế, điềukhiển máy thật sử dụng hệ thủy lực để thực q trình ép cắt - Chế tạo mơ hình, thiếtkế hệ thống điềukhiển tự động chu trình hoạt động máy PLC - Nghiên cứu...
... cấu trúc điềukhiển ta cần thay đổi chương trình vào nhớ 3.1.1.2 Vai trò điềukhiển PLC Trong hệ thống điềukhiển tự động, điềukhiển PLC coi não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với ... bảo vệ ngắn mạch cấp nguồn cho điện trở sấy TR : Biến áp hạ áp cấp nguồn cho mạchđiềukhiển F6(1) : Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạchđiềukhiển F7(2) : Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch đèn tín ... đưa điềukhiển PID để điều chỉnh van tự động cấp nước lò Như ta cóđiềukhiển mức nước phần tử Nếu ta lấy thêm tín hiệu lưu lượng nước cấp tín hiệu lưu lượng để đưa điềukhiển ta có hệ thống điều...
... hoạt độngmạch điện điềukhiển - Kết nối mạch điện điềukhiển hình vẽ, kiểm tra thật kỹ mạch trức cấp nguồn - Kết nối cấu chấp hành với van điện từ - Cấp nguồn khí nén ngồn điện cho mạch hoạt động ... 5./ Sơ đồ mạch khí nén: HÌNH 2.3 II. /Thiết kếmạch điện điều khiển: 1./ Sơ đồ kết nối Điện – Khí nén: A a0 a Y1 a a1 a A Y2 a Y1 a 2./ Sơ đồ mạch điện điều khiển: a./ Qui trình điều khiển: A+ ... hoạt độngmạch điện điềukhiển - Kết nối mạch điện điềukhiển hình vẽ, kiểm tra thật kỹ mạch trước cấp nguồn - Kết nối cấu chấp hành với van điện từ - Cấp nguồn khí nén ngồn điện cho mạch hoạt động...
... cấu trúc điềukhiển ta cần thay đổi chương trình vào nhớ 3.1.1.2 Vai trò điềukhiển PLC Trong hệ thống điềukhiển tự động, điềukhiển PLC coi não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với ... bảo vệ ngắn mạch cấp nguồn cho điện trở sấy TR : Biến áp hạ áp cấp nguồn cho mạchđiềukhiển F6(1) : Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạchđiềukhiển F7(2) : Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch đèn tín ... đưa điềukhiển PID để điều chỉnh van tự động cấp nước lò Như ta cóđiềukhiển mức nước phần tử Nếu ta lấy thêm tín hiệu lưu lượng nước cấp tín hiệu lưu lượng để đưa điềukhiển ta có hệ thống điều...
... Thiếtkếđiều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm 2.1 Xây dựng mạchđiềukhiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạchđộng lực …………………………………………… 23 Chương Viết chương trình điềukhiển ... lỏng cần thiết bình chứa; (ii) Lựa chọn số lượng bơm hoạt động cần thiết; (iii) Thứ tự tự động khởi động bơm trạm; (iiii) Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiếtkế bảo vệ động truyền động, bảo ... xây dựng sơ đồ mạchđiềukhiểnmạchđộng lực cho hệ ta tiến hành viết chương trình điềukhiển PLC S7-300 Trước tiến hành viết chương trình, ta xây dựng lưu đồ thuật toán điềukhiển 3.1.1 Lưu...
... thay đổi tốc độ mềm - Mạchđiềukhiển bao gồm: mạchđiềukhiểnđộng nâng hạ, điềukhiểnđộng xe con, điềukhiểnđộngcơ cấu quay mạchđiềukhiển kết nối PLC - Mạch kết nối hiển thị Tạp chí khoa ... bao gồm mạch sau: - Mạch điện cấp nguồn điện chính; - Mạch chiếu sáng; - Mạch báo độngcố cấp nguồn điềukhiển chính; - Mạchđộng lực: + Mạchđộng lực cấu nâng hạ vật đóng mở phối hợp cho động theo ... cao nâng", "xác định tải trọng trung bình", "điều khiển nâng", điềukhiển hạ", "điều khiển xe vo", "điều khiển xe ra", "điều khiển quay phải", "điều khiển quay tráI Một công việc quan trọng để...
... Trang Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Mơ hình cửa thiếtkế đề tài SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC SƠ ĐỒ CƠNG NGHỆ CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG CB GIỮA ÐỘNG CƠ CTHTB CTHTG OK Enter ... án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TỐN I Bảng phân cơng đầu vào II CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 27 Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC ... án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Chương CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG MƠ HÌNH I Các thiết bị dung mơ hình cơng tắc hành trình Là loại cơng tắc, làm chức đóng cắt mạch điện, đặt đường hoạt động q trình...
... mát (M2): Um = 380 V P m = 25 w n =2750V/p THÔNG Số Kỹ THUậT ộNG C IệN CKT2 + _ CKT1 + S KHốI IêU KHIểN MY PHAY FUW 315/III Thuyt minh s mch ng lc Hỡnh 2.12 nh sau: (MK) L mch in iu khin ca ton...