thiết kế mô hình robot trên solidwork
Nghiên cứu thư viện đồ họa OpenGL và ứng dụng trong mô phỏng động học của robot
... a3 Mô hình robot thiết kế phần mềm Solidwork sau: Phần đế ta extrude theo trục Z theo mô hình thiết kế hình 2.16 42 Hình 2.17: Phần đế robot 43 Khâu thiết kế mặt phằng XOZ Hình 2.18: Mô hình ... số hóa 41 2.4 Thiết kế mô hình Robot Solidwork Mô hình robot Kuka ba bậc tự với ba khớp quay RRR thiết kế sau: Hình 2.16: Mô hình Robot Thiết kế mô hình robot bao gồm: phần đế có chiều dài d1, ... tạo thiết lập gói thư viện OpenGL ứng dụng MFC, bước phải vào xây dựng chương trình mô Robot sau thiết kế mô hình Solidworks vẽ lại OpenGL theo quỹ đạo tính toán số hóa 41 2.4 Thiết kế mô hình Robot...
- 71
- 2,002
- 0
Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam.pdf
... đồ 3.2: Mô hình tổ chức kiểm toán chuyên ngành 148 Sơ đồ 3.3: Mô hình tổ chức KTNN khu vực .152 Sơ đồ 3.4: Mô hình cấp tổ chức quản lý hoạt động kiểm toán 182 Mở đầu Tính cấp thiết đề ... thiện mô hình tổ chức v chế hoạt động KTNN Việt Nam Kết cấu Luận án Chơng 1: Những vấn đề lý luận v kinh nghiệm quốc tế mô hình tổ chức v chế hoạt động quan KTNN Chơng 2: Đánh giá thực trạng mô hình ... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình...
- 195
- 882
- 4
Tìm hiểu được cơ chế hoạt động của Socket và Thread trong .NET Framwork từ đó viết ứng dụng Chat trong mạng Lan
... Users 3.3 Thiết kế giao diện 3.3.1 Màn hình đăng nhập Hình 3-16: Màn hình đăng nhập 3.3.2 Màn hình 39 Hình 3-17: Màn hình 3.3.3 Màn hình thêm Friend Hình 3-18: Màn hình thêm Friend 3.3.4 Màn hình ... Friend Hình 3-19: Màn hình xóa Friend 3.3.5 Màn hình Chat With Hình 3-20: Màn hình Chat With 40 3.3.6 Màn hình Invite Group Hình 3-21: Màn hình Invite Group 3.3.7 Màn hình Invite Another Hình 3-22: ... thành công Thông báo xóa thành công Cập nhật hình Hình 3-9: Mô hình xử lý xóa Friend Mô tả: Khi người dùng chọn chức xóa Friend vào FriendList, hình thêm FriendList mở Người dùng nhập tên Friend...
- 43
- 2,014
- 9
Mô hình và cơ chế hoạt động của tổ chức đầu tư tăng trưởng quỹ BHXH ở Việt Nam
... thác đầu t 3.2.3 Mô hình kết hợp đầu t chuyên nghiệp uỷ thác đầu t Xuất phát từ phân tích u nhợc điểm hai mô hình tổ chức nêu (đầu t chuyên nghiệp uỷ thác đầu t) đề tài cho rằng, mô hình có lợi nó, ... Dới vài đề xuất mô hình tổ chức đầu t tăng trởng quỹ 3.2 Các mô hình tổ chức đầu t tăng trởng Quỹ BHXH Xuất phát từ lý luận, thực tiễn kinh nghiệm rút từ nớc giới, đề tài đa ba mô hình tổ chức đầu ... trởng, sở u nhợc điểm mô hình để đề xuất lựa chọn cho phù hợp với Việt Nam 3.2.1 Mô hình tổ chức đầu t chuyên nghiệp 3.2.1.1 Thành lập công ty tăng trởng Quỹ BHXH * Về mô hình tổ chức: Đây công...
- 46
- 1,116
- 5
3 Mô hình tổ chức và cơ chế hoạt đông của Kiểm toán nhà nước Việt Nam
... đồ 3.2: Mô hình tổ chức kiểm toán chuyên ngành 148 Sơ đồ 3.3: Mô hình tổ chức KTNN khu vực .152 Sơ đồ 3.4: Mô hình cấp tổ chức quản lý hoạt động kiểm toán 182 Mở đầu Tính cấp thiết đề ... thiện mô hình tổ chức v chế hoạt động KTNN Việt Nam Kết cấu Luận án Chơng 1: Những vấn đề lý luận v kinh nghiệm quốc tế mô hình tổ chức v chế hoạt động quan KTNN Chơng 2: Đánh giá thực trạng mô hình ... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình...
- 195
- 690
- 2
tổ chức, chính sách, cơ chế hoạt động của bảo hiểm y tế Việt Nam
... cho nhân dân vùng - Mô hình Bismark Theo quỹ bảo hiểm đợc hình thành cở sở đóng góp ngời lao động Các chuyên gia cho đạo luật mô hình bảo hiểm y tế bắt buộc Về nguyên tắc, mô hình bảo hiểm Bismark ... hai mô hình thực Bảo hiểm y tế - Mô hình Beveridge: theo bảo hiểm y tế đợc coi phận cấu thành phúc lợi xã hội Quỹ hoạt động đợc trích từ nguồn thu chung quốc gia (từ thuế) Hai quốc gia điển hình ... hội huyện Hình2 .3: Sơ đồ mô hình tổ chức quan Bảo hiểm xã hội Việt Nam - Hệ thống Bảo hiểm xã hội Việt Nam đợc quản lí thống từ trung ơng đến địa phơng Quỷ bảo hiểm y tế bắt buộc đợc hình thành...
- 53
- 1,288
- 15
Những thực trạng mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của kiểm toán Việt Nam
... thiện mô hình tổ chức v chế hoạt động KTNN Việt Nam Kết cấu Luận án Chơng 1: Những vấn đề lý luận v kinh nghiệm quốc tế mô hình tổ chức v chế hoạt động quan KTNN Chơng 2: Đánh giá thực trạng mô hình ... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình ... 93 Sơ đồ 2.2: Mô hình tổ chức nội KTNN .96 Sơ đồ 2.3 : Tổ chức máy KTNN sau có Luật KTNN .100 Sơ đồ 2.4 : Mô hình cấp tổ chức quản lý hoạt động kiểm toán 112 Sơ đồ 3.1: Mô hình tổ chức...
- 195
- 567
- 0
Đánh giá thực trạng mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của kiểm toán nhà nước Việt Nam
... đồ 3.2: Mô hình tổ chức kiểm toán chuyên ngành 148 Sơ đồ 3.3: Mô hình tổ chức KTNN khu vực .152 Sơ đồ 3.4: Mô hình cấp tổ chức quản lý hoạt động kiểm toán 182 Mở đầu Tính cấp thiết đề ... thiện mô hình tổ chức v chế hoạt động KTNN Việt Nam Kết cấu Luận án Chơng 1: Những vấn đề lý luận v kinh nghiệm quốc tế mô hình tổ chức v chế hoạt động quan KTNN Chơng 2: Đánh giá thực trạng mô hình ... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình...
- 195
- 1,228
- 2
cơ chế hoạt động của bộ máy tìm kiếm google
... hệ thống tìm kiếm diễn nhanh để người dùng tìm kiếm hiệu hai - Kế Google xây dựng mục Sau tìm thông tin website nhận nhiệm vụ tìm kếm thông tin website hoàn thành QTV thay đổi thông tin, cập ... sách máy chủ trang web phổ biến Spider bắt đầu tìm kiếm với site đó, đánh mục từ trang theo liên kết ( link) tìm thấy bên Site Theo phương pháp này, hệ thống tìm kiếm Google nhanh chóng thực công...
- 4
- 549
- 4
Cơ chế hoạt động của các giải pháp nhằm tránh "LOOP" trong giải thuật distance vector
... metric tốt metric giữ Ví dụ: Khi A nhận thông tin route đến N1 bị down, hold-down timer cho route thiết lập Tương tự với B, D Do D nhận update từ C, metric mà C gửi lớn (xấu hơn) metric D có route ... định (infinite) gửi tin cập nhật định tuyến để thông báo với router mạng route R unreachable Trong hình vẽ, router E không nhận thông tin route đến N1, đặt metric route đến N1 infinite gửi tin định...
- 4
- 661
- 1
CHƯƠNG 2: CUNG, CẦU VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA THỊ TRƯỜNG - MBA Phùng Danh Thắng
... thích người tiêu dùng, có í ủ ê ù ó thể khả toán Ví g g dụ:… Biểu cầu luật cầu • Là bảng số liệu mô tả mối quan hệ giá lượng cầu • Luật cầu: Số lượng hàng hóa cầu khoảng thời gian cho tăng lên ... trường • Cầu thị trường tổng mức cầu cá nhân (từ cầu cá nhân t suy hâ ầ hâ ta ó cầu thị trường) • Trên đồ thị: đường cầu thị trường ầ ợ ị g ộ g xác định cách cộng theo chiều ngang (trục hoành) lượng ... bán muốn bán sẵn sàng bán mức giá g ộ g g cho khoảng thời gian định Biểu cung • Là bả g số liệ mô tả mối quan hệ giữ giá bảng ố liệu ô ối lượng cung • Luật cung: Số lượng hàng hóa cung khoảng...
- 75
- 775
- 1
NHỮNG VẤN ĐỀ LÝ LUẬN CƠ BẢN VÀ KINH NGHIỆM QUỐC TẾ VỀ MÔ HÌNH TỔ CHỨC VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CƠ QUAN KTNN
... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình ... thể chế trị v điều kiện kinh tế x hội khác có quy định mô hình tổ chức v hoạt động quan KTNN khác Mô hình tổ chức quan KTNN l mô tả vị trí v hình thức tổ chức quan KTNN máy nh nớc, nhng chúng đợc ... sở thông tin thiếu xác Điển hình cho mô hình n y l Mỹ, Văn phòng Tổng kế toán (GAO) - quan KTNN Hợp chủng quốc Hoa Kỳ, mặt tổ chức l thuộc Hạ nghị viện, l quan chuyên môn giúp t vấn cho Hạ nghị...
- 63
- 612
- 1
Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam
... trình KTNN v độc lập tơng đối mặt xây dựng kế hoạch, kiểm soát chất lợng v phát h nh báo cáo kiểm toán Với quan điểm nh trên, mô hình tổ chức KTNN ( xem mô hình 3.1) theo hớng tập trung thống bao ... dựng kế hoạch kiểm toán h ng năm đơn vị nhỏ Bộ Tổng Công ty, rút ngắn đợc thời gian nghỉ chờ đơn vị ho n th nh báo cáo toán t i Mô hình quản lý n y ( xem mô hình 3.4) phù hợp với tổ chức có quy mô ... vậy, khác với mô hình cấp, chức tham mu cho Kiểm toán trởng đợc tập trung v o phòng tổng hợp v Hội đồng kiểm toán cấp vụ Các phòng kiểm toán thực chức quản lý chuyên môn- trực tuyến Mô hình n y có...
- 61
- 635
- 0
Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam.pdf
... đồ 3.2: Mô hình tổ chức kiểm toán chuyên ngành 148 Sơ đồ 3.3: Mô hình tổ chức KTNN khu vực .152 Sơ đồ 3.4: Mô hình cấp tổ chức quản lý hoạt động kiểm toán 182 Mở đầu Tính cấp thiết đề ... thiện mô hình tổ chức v chế hoạt động KTNN Việt Nam Kết cấu Luận án Chơng 1: Những vấn đề lý luận v kinh nghiệm quốc tế mô hình tổ chức v chế hoạt động quan KTNN Chơng 2: Đánh giá thực trạng mô hình ... chức kế toán l kiểm tra lại kế toán, tức l việc r soát thông tin từ chứng từ kế toán, định khoản v ghi sổ kế toán, tổng hợp lại cân đối kế toán Trong lịch sử phát triển đ hình th nh loại hình...
- 195
- 543
- 0
ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam
... trách nhiệm Thông thờng đo n kiểm toán đợc tổ chức theo mô hình quản lý trực tuyến với hai loại sau: Mô hình tổ chức quản lý cấp: theo mô hình n y đo n kiểm toán gồm có trởng đo n, phó trởng đo ... đến kiểm toán viên Mô hình n y thờng đợc áp dụng đo n kiểm toán đơn vị có quy mô nhỏ, th nh viên v có phạm vi hẹp Ví dụ nh đo n kiểm toán nh máy đờng năm qua KTNN tiến h nh Mô hình tổ chức quản ... qua Báo cáo kiểm toán d Phân công, phân cấp cấp quản lý Thực mô hình quản lý hai cấp cho thấy mô hình n y thích hợp giai đoạn đầu hình th nh KTNN, tổ chức v hoạt động cha ổn định, lực quản lý...
- 58
- 567
- 0
MỘT SỐ ĐỀ XUẤT VỀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA TỔ CHỨC ĐẦU TƯ TĂNG TRƯỞNG QUỸ BHXH Ở VIỆT NAM
... là: Mô hình tổ chức đầu tư chuyên nghiệp, mô hình uỷ thác đầu tư mô hình kết hợp đầu tư chuyên nghiệp uỷ thác đầu tư Từ việc phân tích ưu, nhược điểm mô hình luận văn lựa chọn mô hình đầu tư kết ... đầu tư 3.2.3 Mô hình kết hợp đầu tư chuyên nghiệp uỷ thác đầu tư Xuất phát từ phân tích ưu nhược điểm hai mô hình tổ chức nêu (đầu tư chuyên nghiệp uỷ thác đầu tư) đề tài cho rằng, mô hình có lợi ... vài đề xuất mô hình tổ chức đầu tư tăng trưởng quỹ 3.2 Các mô hình tổ chức đầu tư tăng trưởng Quỹ BHXH Xuất phát từ lý luận, thực tiễn kinh nghiệm rút từ nước giới, đề tài đưa ba mô hình tổ chức...
- 16
- 875
- 3
THỰC TRẠNG ĐẦU TƯ VÀ KINH NGHIỆM CỦA MỘT SỐ NƯỚC VỀ MÔ HÌNH VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA TỔ CHỨC ĐẦU TƯ TĂNG TRƯỞNG QUỸ BHXH
... định thành lập quỹ nên nghiên cứu kỹ mô hình tổ chức nước giới để lựa chọn mô hình phù hợp với điều kiện kinh tế xã hội Việt Nam 2.2 Kinh nghiệm số nước giới mô hình chế hoạt động tổ chức đầu tư ... thời vào đầu tư Muốn làm điều này, đòi hỏi BHXH Việt Nam phải có phận kế toán quản trị phận quản lý ngân quỹ chuyên môn hoá Trên thực tế từ trước tới BHXH Việt Nam chưa ý đến vấn đề quản lý Thứ ... cho người lao động khu vực Nhà nước Luận văn xin vào nghiên cứu mô tổ chức chế đầu tư tăng trưởng hệ thống an sinh xã hội SSS * Mô hình tổ chức: SSS quản lý theo chế tập trung: Trung ương quản...
- 24
- 609
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25