... mạch điện kết nối cứng dùng chương trình điều khiển Mạch điện kết nối cứng dùng trường hợp yêu cầu điều khiển không thay đổi phần tửhệthống kết nối với theo mạch cố đònh, đó, hệthốngchương trình ... chương trình điều khiển hoạt động theo chương trình lập sẵn lưu nhớ, chương trình điều chỉnh thay chương trình khác cần thiết 5.2 Một số hệthống điều khiển 5.2.1 .Hệ thống điều khiển dùng rơ le ... trình hoạt động Nó nhận thông tin từ tín hiệu khối vào xuất tín hiệu đến khối để thực tác động đến thiết bò Từthông tin tín hiệu vào hệthống điều khiển tựđộng phải tạo tín hiệu cần thiết đáp...
... Chọn động : RF40 DT63L4 ( P = 0.25 KW, n = 33 (vòng/phút)) 3.2 Tính trục hệthống băng tải 3.2.1 Trục dẫn động băng tải cụm chiết 3.2.1.1 Chọn vật liệu làm trục ... Với T : Mô men xoắn T = 9, 55.106 P n = 9, 55.106 0.23 = 32 60.103 Nmm + [x] : Ứng suất xoắn cho phép [x] = 20 N/mm2 Vậy : d 60.10 0,2.20 = 24 mm b Tính phản lực ổ bi : 90 140 40 Fy1 Fkn Fy2 ... Tính phản lực ổ bi : 90 140 40 Fy1 Fkn Fy2 F Fx1 Fx2 Hình 3.2 Sơ đồ tính phản lực ổ đỡ trục dẫn động băng tải Lực khớp nối : Ft = 2.T/ D = 60.103 / 50 = 2,4 103 N Fkn = (0,2 0,3) Ft = 600 N...
... : F – FX1 - FX2 = Vậy : FX1 = F – FX2 = 91 8 – 4 59 = 4 59 N Biểu đồ mô men : 96 00Nmm My 2 295 0 Nmm Mx 20000Nmm T B Hình 3.11 Biểu đồ mô men lực trục dẫn động băng tải c- Xác đònh vò trí có mô men ... [F] : ứng suất cho phép [F] = 63 N/mm2 Vậy : d 32. 395 00 π.63 = 19 mm Chọn đường kính trục tiết diện nguy hiểm d = 28 mm 3.2.3 Tính trục dẫn động băng tải cụm đóng nắp 3.2.3.1 Chọn vật liệu trục ... T : Mô men xoắn T = 9, 55.106 P n = 9, 55.106 0.1 = 32 20.103 Nmm + [x] : Ứng suất xoắn cho phép [x] = 20 N/mm2 Vậy : d 20.10 0,2.20 = 17 mm b Tính phản lực ổ bi : 140 90 40 Fkn Fy2 Fx1 Fy1...
... người sử dụng chọn loại xy lanh phù hợp 4.3 Sơ đồ hệthống khí nén hệthốngchiết 4.3.1 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh chặn chai cụm chiết S2 A Y0 P A R Y1 P R Hình 4.2 Cấu trúc mạch ... nén van phân phối 4.3.5 Cấu trúc mạch điều khiển xy lanh bơm nhớt S11 A Y5 B P R Hình 4.6 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh bơm nhớt 4.3.6 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh chặn chai...
... tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bò chiết khác Hình 1.2 Máy chiết bán tựđộng Khi cần chiết với suất cao máy chiếttựđộng có 2, 3, 6, vòi chiếtđồng thời sử dụng thiết bò vận chuyển chai ... khả ứng dụng cao sản xuất, chứng tỏ ngành khí tựđộng hoá quan tâm nước ta 1.2 Giới thiệu hệthốngchiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Hệthốngchiết chất lỏng Các sản phẩm dạng lỏng sau sản ... vận chuyển chai băng tải, kích thước thùng chứa lớn dùng hệthống lăn để vận chuyển Hình 1.3 Hệthốngchiết vòi phun Hình 1.4 Hệthốngchiết vòi phun ...
... biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2.2 Sơ đồ hoạt độnghệthống Sau khởi động, chai cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, cảm biến đếm phát chai ... tải phù hợp a Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền đai, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Làm việc êm, ... suất thấp b Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền xích, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Hiệu suất cao,...
... Như thời gian t thời gian di chuyển chai quãng đường : S = x 110 = 99 0 mm = 0 .99 m Vận tốc băng tải cần thiết : V = S/ t = 0 .99 /5= 0.2 m/s Đường kính lăn băng tải : D = 120 mm Ta có số vòng quay ... phép chai phía sau chuyển động vào vò trí phun Quá trình tiếp tục T thời gian tổng cộng cấu tác động lần chiết T = t + 3t1 + 2t2 + 2t3 + t4 Trong t : thời gian cần thiết để di chuyển chai vào ... Dây chuyền chiết hoạt độngđồng bộ, từ trình chiết đến trình đóng nắp Để tránh tình trạng ùn tắc chai phía trước cụm đóng nắp tốc độ đóng nắp phải nhanh, tức đóng xong chai sau lần chiết Số xy...
... khả ứng dụng động truyền động khí nén phù hợp Truyền động thẳng Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho chuyển động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, thiết bò đóng gói, hệthống phanh ... thụ điện động quay lượng khí nénvà động điện có công suất thì, giá thành động sử dụng khí nén cao gấp 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhỏ 30% so với động điện ... lanh, động 4.2.1 Một số loại van khí nén - Van đảo chiều 3/2 tác động trực tiếp nam châm điện A P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác độngdòng khí nén A B X Y P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác động...
... Từ phân tích giải pháp thiếtkế đưa ra: 2.4.2.1 Các phương án thiếtkế vòi phun Phương án Vòi phun ngắn Hình 2.5 Vòi phun ngắn Phạm vi sử dụng: phù hợp chiết loại chất lỏng : Nước uống, ... van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, xi lanh khí nén Nguyên lý hoạt động : cần thay đổi khoảng cách từ vòi phun đến miệng chai, xilanh khí nén tác động để đưa toàn khung di chuyển ... vững cao, kết cấu gọn Từ hai phương án thấy phương án phù hợp nên phương án lựa chọn 6 Hình 2.8 Di chuyển trục vít đỡ van phân phối vòi phun, van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, ...
... lượng cần thiết nên phương án lựa chọn 2.4.4 Cụm đóng nắp chai Yêu cầu: Nắp cấp tựđộng lên miệng chai trước đóng Bộ phận đóng nắp tựđộng xuống vặn nắp Từ yêu cầu quy trình thiết bò hệthống đưa ... quy trình thiết bò hệthống đưa ra: Cụm chiết dầu Hệthống băng tải Cụm cấp nắp Cụm đóng nắp Hình 2.13 Sơ đồ thiết bò trình đóng nắp Sơ nguyên lý hoạt động : Sau chứa đầy dầu, chai vận chuyển ... thôngtừ xy lanh qua ống dẫn dầu sang phận chiết Khi piston chuyển động lên đẩy dầu sang phân chiết Ưu, nhược điểm : Đònh lượng xác, dễ điều chỉnh, nhiên kết cấu phức tạp so với phương án 6 Hình...
... giản mặt kết cấu, không cần dùng thêm phận khác Chính phương án lựa chọn trình thiếtkế 2.4.4.2 Cụm đóng nắp Cảm biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2.18 Sơ đồ hoạt động cụm ... vụ kích động hoạt động Hình 2.15 Sơ đồ cấp nắp nắp Một vài phương án cấp nắp: Phương án 1: Cấp nắp theo bàn xoay Hoạt động : Các chai băng tải vận chuyển tới bàn xoay ( bàn xoay có kết cấu tuỳ ... phải dừng động nắp máng đầy, tránh lực đẩy nắp lớn làm bung lò xo giữ Để biết xác nên dừng động ta lắp thiết bò cảm biến quang máng lật nắp, nhằm phát nắp đầy máng, kích tín hiệu làm dừng động cơ,...
... đơn giản thiếtkế chế tạo, phương án lựa chọn, nhiên có bổ sung thêm vài gân tăng cứng để nâng cao độ cứng vững kết cấu 2.5 Tổng hợp phương án thiếtkế lựa chọn a Băng tải, dẫn độngđộng có gắn ... tiết hệthốngchiết đònh lượng Hình 2.23 Khung đỡ máng hứng dầu khối V Khung đỡ di chuyển , lực đẩy hai xy lanh khí nén Hình 2.24 Khối V đònh vò cổ chai Hình 2.25 Tấm đỡ toàn kết cấu cụm chiết ... lanh 10 chuyển động xuống để tiến hành đóng nắp, tương tự phương án Ưu, nhược điểm : kết cấu đơn giản, chi phí thấp so với phương án 1, độ cứng vững không cao phương án Do lực cần thiết để thực...
... 3.3 tải d 32.15725 π.63 = 14 mm Xác đònh ổ đỡ cho trục hệthống băng 3.3.1 Xác đònh ổ đỡ cho trục dẫn động băng tải cụm chiết Trục dẫn động lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đỡ Sơ đồ chọn ... = 19. 2 triệu vòng quay Khả tải động : Cđ = Q m L Với : + m : Bậc đường cong mỏi m = Vậy : Cđ = 1,021 19. 2 = 3,16 kN < C = 7 .9 kN Chọn ổ bi đỡ cỡ đặc biệt nhẹ, vừa, ký hiệu 106 có C = 7 .9 kN, ... Fa = + V : Hệ số kể đến vòng quay Vòng quay nên V = + kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = + kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ = + X : Hệ số tải trọng hướng tâm X = + Y : Hệ số tải...
... 10 -9 x 7200 = 41 kg b Khối lượng piston 340 60 100 23 Hình 3. 19 Kích thước piston Thể tích piston : V = ( x 1002 )/4 x 60 + ( x 232)/4 x 340 = 612 19 mm3 Khối lượng piston : m1 = V x = 612 19 ... đỡ(tấm đỡ chi tiết cụm chiết ) Tấm đỡ có bề dày 10mm Khối lượng đỡ : m = (624 x 400 – 200 x 68 ) x 10 x 10 -9 x 7200 = 17 kg 624 68 200 400 Hình 3.21 Kích thước đỡ 84 190 3.5.4 Khối lượng cụm ... phối Thể tích van : V = ( x 402)/4 x 190 – ( x 202)/4 x 84 = 212264 mm3 Khối lượng van : m = V x = 212264 x 10 -9 x 7200 = 1.5 kg 3.5.5 Khối lượng van chiết m = 0.25 kg 3.5.6 Khối lượng cấu...
... Hình 4 .9 Sơ đồ phun dầu Vòi phun, xy lanh, piston, Van phân phối, Van chiết Các số liệu ban đầu : Ở phần trước, tính toán số vòng quay động ta thiếtkế thời gian di chuyển piston ... Ptc = P + 6x F = 740 + x 606.5 = 43 79 N Vậy lực tác dụng lên xy lanh : Fxy lanh = Ptc/2 = 43 79/ 2 =2 190 N Diện tích xy lanh khí nén : S = Fxy lanh / p = 2 190 /40 = 54,75 cm2 P : áp suất khí nén ... lanh đóng nắp Khối lượng toàn cấu di chuyển : m = kg Trọng lượng: P = mg = x 10 = 90 N Diện tích xy lanh : S = 90 /40 = 2,25 cm2 Đường kính xy lanh : D= 4.S = 4.2,25 = 1,7 cm = 17 mm ...
... hệthống điều khiển lập trình Hệthống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động Trong bối cảnh đó, điều khiển lập trình PLC thiếtkế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống ... dùn g Bảng 5.1 Bảng so sánh đặc tính kỹ thuật hệthống điều khiển Tuỳ theo yêu cầu thiết kế, giá thành mà nhà thiết kế, chế tạo lựa chọn cho hệthống điều khiển phù hợp Đối với công việc cần ... thời gian lắp đặt đưa vào hoạt động nhanh so với hệthống điều khiển truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực việc nối dây phức tạp thiết bò rời Về phần cứng, PLC tương tự máy tính chúng có đặc điểm...
... dung lượng chương trình điều khiển Dung lượng xác chương trình xác đònh trước chương trình viết xong thật sử dụng để điều khiển hệthống Tuy nhiên ước chừng dung lượng dựa mức độ phức tạp chương ... số đường tín hiệu từ cảm biến đường điều khiển phần công suất cho cấu tác động Các tín hiệu tuân theo tiêu kỹ thuật hệthống mức điện áp, dòng tải, tần số đáp ứng mà quan tâm đến đặc điểm sau: ... đến số lượng ngõ vào kích thước chương trình, số lượng vào / hay dung lượng nhớ lớn tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp Số lượng ngõ vào / Số lượng ngõ vào /ra hệthống PLC phải có khả đáp ứng đủ...
... động Công tắc hành trình S7 tác động Công tắc hành trình S10 tác động Công tắc hành trình S11 tác động Công tắc hành trình S8 tác động Công tắc hành trình S5 tác động Cảm biến I3 đếm chai đủ chai ... xy lanh bơm nhớt lên, đẩy dầu vào chai ) Reset Y3 ( xy lanh van rót xuống, đóng van) Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ chai Công tắc hành trình S2 tác động Công tắc hành trình S6 tác động Công tắc ... ( C5 C5 K1) [ RST C3] [ RST C4] [ RST Y6] ( M3 M3 [ RST [ ) C5] RET ] Hình 5.7 Chương trình điều khiển Kết thúc chương trình ...
... cách tự ñộng theo lĩnh vực phù hợp với yêu cầu khách hàng Người sử dụng việc chọn loại thông tin cần biết nhận thông tin ñó giọng nói ñược ghi âm sẵn hệthống Hình Mô hình Hệthống IVR Công nghệ ... chức sử dụng hệthống IVR cho phép khách hàng lấy thông tin tài khoản ñựợc cập nhật thời ñiểm tại(24h ngày) mà giao dịch trực tiếp với nhân viên chăm sóc khách hàng Hệthốngthông tin tự ñộng bao ... dụng Hoặc người sử dụng gọi ñiện ñến ñệ thống, sử dụng bàn phím ñiện thoại ñể “nói chuyện” với hệthống IVR, IVR “nghe” phím bấm ñó ñọc lại cho người gọi ñiện thông...
... Invalidkey ñược dựng lên hệthống quay lại Play_CurrentNode, Register_Digit, ñã hết liệu mà cờ Invalidkey không ñược dựng lên hệthống thực DropCall Khi kiện phím bấm chương trình phân tích phím ... node gốc, phím * chương trình thực gán CurrentNode = ParentNode (nút cha), hệthống thực quátrình tìmchildNode Khi tìm thấy ChildNode tương ứng (có FunctKey = FunctKey ChildNode) hệthống gánCurrentNode ... dịch vụ, lưu ñồ gọi tương ứng với dịch vụ ñó ñược sử dụng ñể trả lời khách hàng Người quản trị hệthốngthiết lập nút chức dịch vụ ñể khách hàng nói chuyện với ñiện thoại viên cách ñịnh tuyến gọi...