... khoan gỗ tựđộngtừ khâu cấp liệu đến khoan hai lỗ cho gỗ cung cấp cho công đoạn tiếp theo, hệthốngthay đổi khoảng cách hai lỗ Các mục tiêu đề ra: Trước thực đề tài xác định hai mục tiêu ... mang tên: “Thiết kếhệthống máy IV THIẾTKẾ CƠ KHÍ TRUYỀN ĐỘNG: Việc thiếtkế phải bảo đảm tu n theo nguyên tắc sau: khoan gỗ tự động” triển khai Hệthống hoạt động nhịp nhàng, thiếtkế ... giải pháp thiếtkế tổng hợp khí – truyền động, điện – khí nén, … để hệthống hoạt động ổn định, thay tốt công việc người công nhân khoan cách nhanh chóng Do Mô tả đặc tính kỹ thuật thiết kế...
... chạy dao S: khoảng di chuyển mũi khoan sâu vào vật sau vòng quay mũi khoan Được tính mm/vòng Vì mũi khoan có hai lưỡi cắt nên lượng chạy dao lưỡi là: SZ = S mm / vòng Lượng chạy dao phút tính theo ... cắt khoan [10] c- Lực tiếp tuyến Pz gây mômen cắt Thực nghiệm chứng tỏ 80% mômen lực tiếp tuyến tác dụng lưỡi cắt chính, 12% lực tiếp tuyến lưỡi cắt phụ, lại 8% lực tiếp tuyến lưỡi cắt ngang Hiện ... lượng chạy dao phụ thuộc vào nhiều yếu tố : điều kiện kỹ thuật, độ bền mũi khoan, độ bền độ cứng vững cấu chạy dao, chiều sâu khoan Lượng chạy dao cho phép độ bền mũi khoan tính theo công thức...
... lên đối tượng Trong hệthống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh qua mạch điều chỉnh nhanh hệthống điều chỉnh theo sai lệch Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn đối tượng hoá công ... giảm đầu Theo đặc tính tác động điều chỉnh : gián đoạn, liên tục •Gián đoạn ( ngắt quảng ) : thay đổi liên tục đầu vào tương ứng với thay đổi ngắt quảng tác động điều chỉnh Trong thay đổi ngắt ... công nghệ điều chỉnh daođộng chung quanh giá trò chủ đạoDaođộng có biên độ A chu kỳ T gọi tựdaođộng Thời điểm hoạt động điều chỉnh vò trí phụ thuộc vào tính chất phần tuyến tính hệ dạng đặc...
... Điện tử học Thay đổi độ rộng xung (t1) Thay đổi tần số xung (T f) 2.1.Phương pháp thay đổi độ rộng xung Nội dung phương pháp thay đổi t 1, giữ nguyên T ⇒ Giá trị trung bình điện áp thay đổi độ ... chỉnh điện áp cấp cho động cơ, tức thay đổi Uư Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ, tức thay đổi từthông Φ Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi φ thay đổi liên tục giữ hiệu suất động ... điểm xét phù hợp với đặc tính tải: + Đặc tính mềm độ cứng thay đổi theo phụ tải Điều thích hợp giao thông có yêu cầu tốc độ thay đổi theo tải + Có khả tải lớn mômen khả khởi động tốt Nhờ cho phép...
... hợp điều khiển mờ tuyến tính đoạn 37 1.7.2 Bộ điều khiển mờ động 39 1.7.2.1.Bộ điều khiển mờ theo luật PID 39 1.7.2.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I 40 1.7.2.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD 40 1.7.2.4 ... cận phải y theo G theo (1.20) Cũng giống nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào luật điều khiển định ?B’ B1 B2 H y y’ Hình 1.7 Giá tri rõ y’ phụ thuộc tuyến tính ... phát từ tiêu nhiều lý thuyết điều khiển đại đời thay cho lý thuyết cũ đ• nghiên cứu tương đối phức tạp khó mô hình hóa đối tượng phi tuyến có thông số thay đổi Những năm đầu thập kỷ 90, nghành điều...
... đọc chuyển tựđộng theo địa Chương trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) PQ: Miền địa cổng cho modul tương tự Các giá trị theo địa modul tương ... đọc chuyển tựđộng theo địa Chương trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) PQ: Miền địa cổng cho modul tương tự Các giá trị theo địa modul tương ... thời gian làm việc rơle có giới hạn nên cần thay cần phải ngừng hệthống dây nối phẩi thay cho phù hợp, bảng điều khiển dùng cho yêu cầu riêng biệt thay đổi tức thời chức khác mà phải lắp ráp...
... khối PHẦN II: CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 1.Điện trở 2.Tụ điện Tranzitor Diode_Led thermistor 6.speaker IC NE555 IC LM555 9.U66 PHẦN III: ĐÁNH GIÁ ƯU ,NHƯỢC ĐIỂM CỦA MẠCH PHẦN IV: TỔNG KẾT ... THIẾTKẾ VÀ SƠ ĐỒ KHỐI I NGUYÊN TẮC THIẾTKẾ Việc thiết kế, lắp đặt hệthống báo cháy tựđộng phải tu n thủ yêu cầu, quy định tiêu chuẩn, quy phạm hành có liên quan phải quan phòng cháy, chữa cháy ... chấp nhận Hệthống báo cháy tựđộng phải đáp ứng yêu cầu sau: - Phát tín hiệu cháy nhanh chóng theo chức đề ra; - Chuyển tín hiệu phát cháy thành tín hiệu báo động rõ ràng để người xung quanh...
... lên đối tượng Trong hệthống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh qua mạch điều chỉnh nhanh hệthống điều chỉnh theo sai lệch Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn đối tượng hố cơng ... chỉnh theo nhiễu hiệu điều chỉnh theo nhiễu Zcb X đối tượng điều chỉnh Y 2.1.2.3 Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai ngun tắc điều chỉnh theo sai lệch theo ... giảm đầu Theo đặc tính tác động điều chỉnh : gián đoạn, liên tục • Gián đoạn ( ngắt quảng ) : thay đổi liên tục đầu vào tương ứng với thay đổi ngắt quảng tác động điều chỉnh Trong thay đổi ngắt...
... dụng pistong_xilanh để truyền chuyển động chạy dao cắt, van tiết lưu để điều chỉnh tốc độ chạy dao cho phù hợp, tránh tượng tốc độ chạy dao lớn làm kẹt dao không cắt Một van điện 5/2 tác động đầu ... thiếtkếhệthống điều khiển tựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy εσ = 0,88 ετ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then kσ = 1,63 kτ = 1,5 Tỷ số: k σ 1,63 = = 1,85 ε σ ... cạnh đó, tính toán chọn lại công suất động theo chế độ cắt sắt thép, máy ứng dụng để cắt thép tấm, cắt tôn nhà máy cắt tôn….Mà cần tính toán thay cụm dao cắt, phận lại giữ nguyên Chương II: PHÂN...
... tính quán: Số bậc tự = số biến vào 1.5 Tuyến tính hóa điểm làm việc Tại cần tuyến tính hóa ? Tất cảquá trình thực tế phi tuyến (ít hay nhiều) Các mô hình tuyến tính dễ sử dụng (thỏa mãn nguyên ... (phi tuyến/tuyến tính, liên tục/gián đoạn) đưa giả thiết ban đầu cấu trúc mô hình bậc tử số hàm truyền đạt có hay trễ Xác định tham số mô hình theo phương pháp/thuật toán chọn Nếu tiến hành theo ... thống điều khiển tựđộng Nhận dạng trực tuyến nhận dạng ngoại tuyến: - Nhận dạng trực tuyến (online): Nếu mô hình cần xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến liên tục phục vụ tối ưu hóa thời gian...
... bán hàng tựđộng qua điện thoại qua việc thay đổi phát triển thêm phần mềm ứng dụng gia đình dới hình thức trả lời tựđộng chủ vắng nhà hộp th thoại Tuy nhiên, bớc đầu tiếp cận nghiên cứu nh ... máy tính thực trao đổi thông tin Vi điều khiển với máy tính Điều đợc thực thông qua IC MAX232 theo phơng thức truyền cổng nối tiếp 2.1.3 ThiếtkếhệthốngThiếtkếhệthống bao gồm việc thiết ... 2.2.2 Viết phần mềm truy cập liệu máy tính Chúng em hoàn thành phần mềm cho việc truy cập điểm thi theo sở liệu Windows đa tới đầu thuê bao với giao diện đẹp có trình giám sát việc thực máy tính Ngoài...
... #00000111B ;De co the nhan biet duoc phim da nhan chua ta dat cac bit tuong ung voi cac cot lam dau vao va cac bit tuong ung voi hang duoc noi dat MOV R0,#0 ;vi moi phim co the hien thi ky tu ,ta dung ... COMMAND MOV A, #20H ;chen ky tu trang vao vi tri LCALL HIENTHIPHIMNHAN MOV A,#10H LCALL LJMP ; lui ve cot COMMAND VE ketthucnhap : ;do khoang cach tu doan lay ma den doan thong tin xe nam ngoai ... luot noi voi cac hang tu 1-4 cua ban phim H2 BIT P1.4 H3 BIT P1.5 H4 BIT P1.6 ORG Main: LCALL Hien_Promt LCALL Nhap_Dulieu LJMP Thongtincuaxe Hien_Promt: MOV A,#38H ;Che dong ma tran 5x7 LCALL...
... th hi n t c ñ ñ ng theo th i gian tăng t c th c t sau 4s kh i ñ ng hình 3.12 Qua hình 3.12 ta th y th i gian tăng t c nhanh t c ñ ñ ng dao ñ ng l n, th i gian tăng t c nh ñ dao ñ ng nh , ñi u ... Hình 3.13 Đáp ng v trí c a ñ ng v i tín hi u ñi u n t i ña 5V theo th i gian tăng ga Nh n xét: Theo bi u ñ m i quan h ñáp ng v trí theo th i gian tăng t c hình ta th y: - Th i gian tăng t c nhanh ... quay theo chi u kim ñ ng h 3.4 K T LU N CHƯƠNG Qua chương ta th y h th ng ñư c thi t k v i b ñi u n n ñ nh, ñáp ng v t c ñ chưa cao, h có dao ñ ng v n ñáp ng ñư c yêu c u ñáp ng v trí c a h Theo...
... S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S...