thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNMạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển. Mỗi khối có một chức năng khác nhau và được liên kết ... robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong quá ... nhôm.2.1.3. Thiết kế bánh xe: Hình 2.17: Puli trượt 28 2.3.5. Thiết kế tay xúc quà 28 Hình 1.18: Kích thước tay xúc quà 29 Hình 2.19:kích thước cánh tay 29PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN...
- 84
- 1,056
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...
- 6
- 2,676
- 52
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết kế riêng lẻ từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết...
- 59
- 8,914
- 35
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... chúng ta hoàn toàn có thể chế tạo ra những bộ điều khiển hoàn chỉnh có chức năng tương đương. Dưới đây là ví dụ đầy đủ thiết kế mà chúng tôi đã thực hiện với đối tượng điều khiển là một động cơ...
- 7
- 1,977
- 32
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... khí.Hình 2-2. Cung cấp gas bằng xupap gas điều khiển cơ khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tửXupap gas này đặt ngay trước cửa nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm ... các giá trị của tốc độ động cơ ta điều khiển cơ cấu chấp hành điều khiển tay ga động cơ, van tiết lưu và đóng mở van điện từ. Hiện nay có rất nhiều loại vi điều khiển trên thị trường đang được...
- 70
- 1,055
- 5
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 8 2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí: 2.2.1/ Nhiệm vụ, yêu cầu của kết cấu cơ khí: *Nhiệm vụ: ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo...
- 28
- 1,006
- 6
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy MÃ sè: ... trong việc chế tạo các kết cấu. - Nghiên cứu về tự ñộng hóa và ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo các tư thế từ 1G ñến 6G - Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính. - Thiết kế chế tạo mô ... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình...
- 13
- 817
- 0
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... Ø250Ø150Ø25060R30Ø201038Hình 3: Phễu đong Hình4: Tủ điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG ... chứa đủ thể tích để tạo nên dòng liệu ra đều khi băng tải (hình 2) quay. Băng tải được điều khiển bằng động cơ thông qua biến tần MM420. 2.1.1. Quạt tải Được thiết kế để điều tiết lượng xi ... tiếp tục thiết kế chế tạo phần cấp bao cho máy. Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2.3.1. Sơ đồ mạch điện a. Sơ đồ khối điều khiển...
- 5
- 696
- 4
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC
... 57I N CHUYấN NGNH IITCA785 do hÃng Siemen chế tạo, đợc sử dụng để điều khiển các thiết bị chỉnh lu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều.Có thể điều chỉnh góc từ 00 đến 180 điện. Thông ... trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình vẽ sau:Nhiệm vụ của các khâu trong sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc ... LM324Cấu tạo và sơ đồ chân LM324Page 12 N CHUYấN NGNH II3 QU Đầu ra U 11 V11 Điện áp điều khiển 4 Q1* Đầu ra 1 đảo 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung5 VSYNCĐiện áp đồng bộ13 L Tín hiệu điều khiển...
- 68
- 1,944
- 5
- chế tạo robot điều khiển từ xa
- thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa
- đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang
- thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon
- cách chế tạo robot dieu khien tu xa
- cách chế tạo robot điều khiển
- thiết kế chế tạo khuôn cánh quạt bằng công nghệ cad cam cnc
- chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính
- thiết kế bộ nguồn ats điều khiển bằng plc cho hệ thống viễn thông
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước
- hiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiều
- thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200w
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính
- thiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpg
- thiết kế chế tạo hộp điều khiển
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008