... đánh giá Hướng phát triển đề tài Giaotiếpqua cổng LPT,USB, Thiếtkế modul điềukhiểngiaotiếp với máytính Điềukhiển hệ thống công nghiệp quamáytính ... liên quan Phần II : Mạch nguyên lý giao diện kết nối với vi điềukhiển Phần III : Chương trình giaotiếp hệ thống Phần IV : Tổng Kết PHẦN I - LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT 1.Giới thiệu Giaotiếp cổng nối tiếp ... } } } 2 .Giao diện kết nối vi điềukhiển PHẦN IV - Tổng kết & đánh giá Phân công công việc cụ thể Nội dung công việc Người thực Thiết kế, chếtạomạch phần cứng Đào Tuấn Phong Thi công mạch Đoàn...
... VĐK Đáp ứng qua Động Stop b Thiếtkếmạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giaotiếpqua cổng LPT,USB, + Thiếtkế modul điềukhiểngiaotiếp với máytính + Điềukhiển hệ thống ... máytính + Điềukhiển hệ thống công nghiệp quamáytính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠOMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAOTIẾPQUAMÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức ... điềukhiển Khối giaotiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2 .Thiết kế khối điềukhiển VB a .Thiết kếgiao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com Nhấn nút gửi mã qua...
... Chương : Tổng kết, đánh giá Công việc Người thực Thiết kế, chếtạomạch phần cứng Hoàng Văn Tài Nguyễn Văn Thảo Thi công mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiếtkếgiao diện điềukhiển Nguyễn ... Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điềukhiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giaotiếp cổng nối tiếp Cổng nối tiếp sử dụng ... Dung Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máytính cấp điện + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn nuôi qua công nối tiếp Những...
... 2. Hướng phát triển của đề tài + Giaotiếpqua cổng LPT,USB, + Thiếtkế modul điềukhiểngiaotiếp với máytính + Điềukhiển hệ thống công nghiệp quamáytính phần iii:tổng kết,đánh giá 3. Tài liệu tham khảo: ... PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 1 .Thiết kếgiao diện điềukhiển VB a .Thiết kếgiao diện PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN b.Nguyên tắc ghép nối với VDK + Gửi mã thông qua các nút nhấn từ giao diện điều ... + Gửi mã thông qua các nút nhấn từ giao diện điềukhiển của VB quamáytính tới VDK + VDK tùy thuộc vào mã nhận được mà điềukhiển led sáng theo các hiệu ứng khác nhau PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 2. Thiếtkếmạch phần cứng...
... học Điện tử cơng suất chúng em giao thực đề tài: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều” Với hướng dẫn thầy: Trần Văn Chương, chúng em tiến hành nghiên cứu thiếtkế đề tài Trong q trình thực ... điện trở mạch kích từ 1.4 Phương trình đặc tính động điện kích từ độc lập Đặc tính quan hệ tốc độ quay mơmen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thơng ) động vận hành chế độ định ... 2.3.1 Cấu tạo: Thyristor linh kiện gồm lớp bán dẫn PNPN liên tiếptạo nên anốt, katốt cực điềukhiển A A P1 N1 G P2 N2 J1 J2 J3 G K K (a) (b) Hình 2.14 Cấu tạo Ký hiệu Thyristor a) Cấu tạo thyristor...
... suất Cách ly mạchđiềukhiển với mạch lực Page 47 N CHUYấN NGNH II 3. 3Mạch phát xung dùng TCA 785 Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạchđiều khiển: tề đầu điện áp đồng bộ, tạo điện áp ... nguyên lý điềukhiển trên, mạchđiềukhiển bao gồm ba khâu hình vẽ sau: Nhiệm vụ khâu sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc (thư ờng gặp điện áp dạng cưa tuyến tính) trùng ... hiệu us, thường sử dụng kiểu mạch đơn giản : BAD U1 N1 N2 Udb - Kiểu mạch đồng sử dụng có liên hệ trực tiếp điện mạchđiềukhiểnmạch động lực - Điện áp đồng dùng máy biến áp loại pha nhiều pha...
... Vì việc điềukhiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điềukhiển nhằm đơn giản hóa mạchđiềukhiển đơn giản hóa việc điềukhiển 1.1 ... bình điềukhiển động lớn nhiều, so với điềukhiển trực tiếp Thí dụ, ứng dụng, Thyristor 300 A điềukhiểnmáy phát điện Dòng điện ngõ máy phát lên đến 15.000 A, với dòng này, điềukhiển trực tiếp ... Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ sở phần cứng Vi điềukhiển Khái niệm Vi điềukhiểnmáytính tích hợp chíp, thường sử dụng để điềukhiểnthiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử...
... I/O, chếđiềukhiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điềukhiểnthiết bị thông tin, viễn thông, thiết bị đo lờng, thiết ... giaotiếp với thiết bị ngoại vi Ngoài ra, có: - đinh thời 16 bit (Timer Timer 1) - Mạchgiaotiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điềukhiển xử lý ngắt - Các kênh điều ... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điềukhiển tự động Có thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điềukhiển hệ lệnh, có số...
... theo cách điềukhiển Loại điềukhiển hoàn toàn thủy lực, sử dụng hệ thống thủy lực để điềukhiển Loại điềukhiển điện, sử dụng điềukhiển điện tử (ECT) để điềukhiển » Phân loại theo kết cấu ... khối điềukhiểnđiềukhiển điện tử (ECT) chuyển số Bộ điềukhiển điện tử (ECT) điềukhiển thời điểm chuyển số, khóa biến mô cách điềukhiển van điện từ điềukhiển thủy lực để trì điều 26 kiện vận ... biến mô) lưu ECU (bộ điềukhiển điện tử) để điềukhiển Loại điềukhiển điện bao gồm chức chẩn đoán dự phòng chức điềukhiển chuyển số thời điểm khóa biến mô gọi ECT (hộp số điềukhiển điện) Các phận...
... thầy cô giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạchđiềukhiển tốc động DC” Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học trường, qua số sách, tài ... 12v nuôi mạchđiềukhiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24v điềukhiển động 2.1.3 Mạchđiềukhiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch reset ... chuẩn giaotiếp song song PSP (Parallel Slave Port) PORTE PORTE có chân Thanh ghi điềukhiển xuất nhập tương ứng TRISE Các chân PORTE có ngõ vào analog Bên cạnh PORTE chân điềukhiển chuẩn giao tiếp...
... dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điềukhiển ... gấp lần Phần Điềukhiển mức trung bình tài liệu cung cấp chi tiết phương pháp tạo dãy tín hiệu điềukhiển vậy, phần Các mạchđiềukhiển nói mạch đóng ngắt mạch điện cần thiết để điềukhiển mấu động ... khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I.Sơ đồ điềukhiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điềukhiển Khối công suất 2.Chức...
... ƠN Qua trình thực đề tài: Thiếtkếchếtạomạchđiềukhiển động điện chiều có hiển thị tốc độ LCD” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện thêm kỹ thiết kế, vẽ mạch, ... Khối giaotiếpmáytính trạng thái chờ Khối vi điềukhiển AT89C51 thực thi chương trình nạp với điều kiện đầu tốc độ zero, tốc độ xuất lcd Khối hiển thị bốn số không Khối mạch động hở mạch Để điều ... Khối giaotiếpmáytính trạng thái chờ Khối vi điềukhiển AT89C51 thực thi chương trình nạp với điều kiện đầu tốc độ zero, tốc độ xuất lcd Khối hiển thị bốn số không Khối mạch động hở mạch Để điều...
... mở cửa, việc đóng cửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiếtkếmạchđiềukhiển đóng mở cửa tự động ” vào đồ án ... hiệu có vật cản xung quanh + Khối Điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối cảm biến, so sánh tín hiệu vào với tín hiệu định sẵn, đư tín hiệu để điềukhiển rơ le đóng hay cắt để điềukhiển khối hiển thị ... theo điều kiện mạch V3 =>R6 > 200Ω Khi trời tối theo điều kiện mạch V3>V2 Ta có => =>R6 < 50kΩ =>Vậy ta chọn biến trở R6 biến trở 50kΩ (503) 2.2.3: Khối điềukhiển Hình 2.4: Khối điều...
... động bước quan trọng Ưu, nhược điểm: • Ưu điểm: - Khi dùng động bước không cần mạch phản hồi cho điềukhiển vị trí vận tốc - Thích hợp với thiết bị điềukhiển số.với khả điềukhiển số trực tiếp (động ... chấp hành xác Ta cớ thể điềukhiển quay góc bất kỳ, xác, dừng lại vị trí ta muốn Vì ứng dụng nhiều tự động hóa điềukhiển số Một số ứng dụng : máy CNC, máy in, ổ cứng , ổ đĩa quang, robot, … Rất ... Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điềukhiển vào stato theo thứ...
... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... tín hiệu phản hồi lên máytính rs232 R DC Motor Vi điềukhiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điềukhiển slave Nhận tín hiệu ... đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máytính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máytính - Đặt thông số - Điềukhiển - Hiển thị...
... Tính toán thiếtkếmạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máytính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điềukhiển ... (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điềukhiển mô hình robot điềukhiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận thấy hệ thống nhiều hạn chế tốc độ xử lý chậm, môi ... PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điềukhiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly...
... khoảng 70-80% tải Hệ thống điềukhiển dầu DO điềukhiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điềukhiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điềukhiển van điều chỉnh lưu lượng (4) ... emulators (mạch mô phỏng) evaluation kits (kit phát triển) Do ta lựa chọn vi điềukhiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạchđiềukhiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR ... vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi ĐiềuKhiểnchếtạo theo kiến trúc RISC (Reduced Intruction Set Computer) có cấu trúc phức tạp Ngoài tính họ vi điều khiển...
... toán điều chỉnh PID cho động sử dụng mô hình 83 4.4 Thiếtkếmạchđiềukhiển động 90 4.4.1 Khối nguồn (15V) 90 4.4.2 Thiếtkếmạchđiềukhiển 91 4.4.3 Thiếtkếmạch ... quạt máy, máy cassette, đầu máy video, máy khoan, máy sấy tóc, máy bơm, máy quạt thóc, máy tuốt lúa,… Sơ đồ khối điềukhiển Hệ điềukhiển số bao gồm hệ thu nhập xử lý tín hiệu vi xử lý, vi điều khiển, ... Thuật toán điềukhiển PID + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiếtkếđiều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển...