Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

13 817 0
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

1 B GIÁO D C ĐÀO T O Công trình đư c hồn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS Đinh Minh Di m HUỲNH ÂN NGHIÊN C U THI T K , CH T O VÀ ĐI U KHI N Đ GÁ CÁC TƯ TH Đ ĐÀO T O TH Ph n bi n 1: TS Lê Cung HN Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy Ph n bi n 2: PGS.TS Lê Vi t Ngưu M· sè: 60.52.04 Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 28 tháng năm TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T 2011 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u - Đ i h c Đà N ng Đà N ng - Năm 2011 - Trung tâm H c li u Đ i h c Đà N ng 3 M Đ U LÝ DO CH N Đ TÀI - Xây d ng th c hành hàn theo tiêu chu n N I DUNG NGHIÊN C U - Có th nói: “cơng nghi p hố, hi n đ i hố” m t nh ng ch trương hàng ñ u ñ i v i s phát tri n ñ t nư c ti n trình h i nh p Vi c Vi t Nam th c gia nh p WTO ph n ñ u ñ n năm - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn - Nghiên c u b tiêu chu n hàn c a M (AWS) nh m c i ti n chương trình đào t o ngh hàn theo tiêu chu n th gi i 2020 th c tr thành m t nư c cơng nghi p Vì v y, đ đáp ng - Nghiên c u v ñi u n t ñ ng ñ gá hàn ñ ơc nhu c u c p bách v ngu n nhân l c k thu t cao, có tay ngh - Nghiên c u v k t n i h ñi u n v i máy tính đ t chu n, phù h p v i nhu c u c n thi t c a T p đồn, cơng ty, xí - Ch t o ñ gá hàn theo tư th ñ ph c v cơng tác đào t o ngh nghi p… c n ph i xây d ng mơ hình đào t o theo tiêu chu n Đ c - Đánh giá k t qu ưu, c ñi m bi t tiêu chu n M tiêu chu n ISO - Đ xu t hư ng phát tri n c a ñ tài - Hi n nhu c u th hàn b c cao Qu ng Ngãi ph c v cho nhà máy l c d u Dung Qu t, Khu công nghi p DOOSAN, nhà máy đóng tàu Dung Qu t, nhà máy luy n cán thép Qu ng Liên ,hàng năm T nh gi i quy t vi c làm m i v i 35.000 lao ñ ng (80% - 85% kh i lư ng công vi c nhà máy DOOSAN hàn) - Chính v y vi c đ i m i phương pháp ñào t o ngh theo tiêu chu n qu c t ñ h i nh p ph c v cho khu công nghi p Dung Qu t khu công nghi p r t l n c p thi t M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Thu th p tiêu chu n Hàn vi c ch t o k t c u - Nghiên c u v t đ ng hóa ng d ng u ki n ñ gá hàn theo tư th t 1G ñ n 6G - K t n i ñi u n t ñ ng ñ gá v i máy tính - Thi t k ch t o mơ hình ph c v vi c nghiên c u, gi ng d y h c t p t i trư ng Cao Đ ng Ngh Cơ Gi i - Xây d ng tài li u c n thi t cho công tác Đào t o ngh hàn - Xây d ng thư vi n tra c u lưu tr d li u v lĩnh v c hàn h quang - Các th c hành hàn PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u lý thuy t v hàn h quang T ng h p, phân lo i, khai thác lo i tiêu chu n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình đào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N - Nghiên c u tiêu chu n hàn nh m ñáp ng vi c h i nh p v i khoa h c k thu t th gi i - Ch t o ñ gá hàn ph c v công tác t ñ ng hóa q trình u n d y ngh - ng d ng th c t cho cơng tác đào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1 LÝ THUY T V CÔNG NGH HÀN 1.1.1 Tính hàn c a kim lo i h p kim 1.1.2 Công ngh hàn h quang b n b áp l c - ASME Code for Pressure Piping: Tiêu chu n ASME v ñư ng ng áp l c 1.4.1.2 AWS (American Welding Society) Hi p h i hàn Hoa kỳ, g m m t s tiêu chu n như: 1.1.2.1 Th c ch t c a hàn h quang - AWS D1.1: Structural Welding Code – Steel (Tiêu chu n hàn k t 1.1.2.2 Tác ñ ng c a ñi n trư ng ñ i v i h quang hàn 1.1.2.3 S di chuy n kim lo i ñi n c c vào vũng hàn c u thép) - AWS D1.6: Structural Welding Code – Stainless Steel (Tiêu chu n 1.1.3 Hàn h quang t ñ ng dư i l p thu c b o v hàn k t c u thép không g ) 1.2 LÝ THUY T V THI T B HÀN 1.4.1.3 API (American Petrolium Institute) 1.2.1 Thi t b hàn t ñ ng Vi n xăng d u Hoa kỳ, g m m t s tiêu chu n ñáng ý như: 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.4 B ñ u hàn b n ch a d u) 1.2.1.5 B ñi u n - API 1104: Welding of Pipelines and Related Facilities (Tiêu chu n 1.2.1.6 Đ gá ph tùng hàn ñư ng ng ph ki n ñư ng ng) 1.2.2 Đ i tư ng c n ñi u n 1.4.1.4 Các tiêu chu n qu c t ISO (International Standardzation 1.3 B N CH T, Đ C ĐI M VÀ NG D NG C A HÀN KIM Organization) LO I 1.4.1.5 EN (European Nationals) Tiêu chu n Châu Âu 1.3.1 B n ch t 1.4.1.6 JIS Welding (Japanese Industrial Standards Welding) 1.3.2 Đ c ñi m 1.4.2 Thu t ng ký hi u m i hàn 1.3.3 1.4.2.1 Thu t ng ng d ng 1.4 CÁC TIÊU CHU N V HÀN 1.4.1 H th ng tiêu chu n hàn áp d ng ph bi n hi n 1.4.1.1 ASME (American Society of Mechanical Engineers) Hi p h i k sư khí Hoa kỳ, bao g m m t s tiêu chu n như: - ASME Boiler & Pressure of vessel Code: Tiêu chu n ASME v n i Hi p h i: - AWS: American Welding Society (Hi p h i hàn M ) Áp d ng cho hàn k t c u thép - ASME: American Society Mechanical Engineers (Hi p h i k sư khí M ) Áp d ng cho ch t o n i bình, b n áp l c 7 - ASTM: American Society for Testing and Meterials (Hi p h i M CHƯƠNG 2: NGHIÊN C U THI T K H TH NG ĐI U KHI N v v n ñ ki m tra v t li u) Áp d ng cho v t li u ki m tra - API: American Petrolium Institute (Qu c gia Vi n d u m M ) Áp d ng cho ch t o téc ch a, b n ch a Thu t ng phương pháp hàn: Flux Cored Arc Welding (FCAW) Hàn h quang dây hàn có 2.1 NGHIÊN C U V VI ĐI U KHI N 2.1.1 Vi ñi u n P89V51RD2 Vi ñi u n P89V51RD2 phiên b n CMOS FLASH hi u su t cao c a b vi ñi u u n CMOS ñơn chip 8-bit 80C51 Ho t ñ ng lõi thu c Gas Metal Arc Welding - (GMAW) Hàn h quang kim lo i mơi trư ng khí 5VDC t m t n s dao ñ ng ñ n 40MHz B nh Flash 64kB, có th n p chương trình theo ch ñ song song ho c n i ti p B nh RAM có dung lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten mơi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc Welding – (SAW) Hàn h quang dư i l p thu c Các tư th hàn: Hình 2.1 Sơ đ kh i 2.1.2 Encoder (B mã hóa vịng quay) Ngun t c ho t ñ ng c a Encoder: Encoder m t đĩa trịn xoay, Hình 1.12 Các tư th hàn 1.4.2.2 Ký hi u m i hàn quay quanh tr c, đĩa có l (rãnh) Encoder s d ng mơ hình có thơng s sau: • Đ phân gi i 100 P/R • Đi n áp ho t ñ ng 5V 10 - 64k byte không gian b nh d li u m r ng - M t b x lý lu n lý (thao tác bít đơn) - 210 bit đư c đ a ch hóa - B nhân / chia Ch c c a chân 8051: Port 0: t chân 32 ñ n chân 39 (P0.0 _P0.7) Port có ch c Hình 2.3 Nguyên lý ho t ñ ng c a encoder 2.1.3 Xây d ng sơ ñ kh i t ng quát Hình 2.4 Encoder s d ng mơ hình 2.1.4 Các kh i m ch ñi n 2.1.4 C m bi n * Gi i thi u sơ lư c v m ch c m bi n: Đ c m nh n m i l n s n ph m qua c m bi n ph i có ph n phát ph n thu Ph n phát phát ánh sáng h ng ngo i ph n thu h p th ánh sáng h ng ngo i ánh sáng h ng ngo i có đ c m b nhi u so v i lo i ánh sáng khác Hai b ph n phát thu ho t năng: thi t k c nh không dùng b nh m r ng có ch c ñư ng IO, ñ i v i thi t k l n có b nh m r ng đư c k t h p gi a bus ñ a ch bus d li u Port 1: t chân ñ n chân (P1.0 _ P1.7) Port port IO dùng cho giao ti p v i thi t b n u c n Port 2: t chân 21 ñ n chân 28 (P2.0 _P2.7) Port m t port có tác d ng kép dùng ñư ng xu t nh p ho c byte cao c a bus ñ a ch ñ i v i thi t b dùng b nh m r ng Port 3: t chân 10 ñ n chân 17 2.1.5.2 C u trúc bên c a 8051 ñ ng v i t n s Kh o sát kh i nh bên 8051: 2.1.4 Các linh ki n m ch c m bi n * T ch c b nh : 2.1.5 Kh i x lý 2.1.5.1 Gi i thi u c u trúc ph n c ng 8051 Sơ ñ chân 8051 8051 IC vi ñi u n (Microcontroller) hãng Intel s n xu t IC có đ c m sau: B nh bên 8051 bao g m ROM RAM RAM bao g m nhi u thành ph n: ph n lưu tr ña d ng, ph n lưu tr ñ a ch hóa t ng bit, bank ghi ghi ch c ñ c bi t 8051 có b nh theo c u trúc Harvard: có nh ng vùng nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li u m r ng - b ñ m/ ñ nh th i 16 bit Ram bên 8051 ñư c phân chia sau: - Giao ti p n i ti p - Các bank ghi có đ a ch t 00H đ n 1Fh - 64k byte khơng gian b nh chương trình m r ng - Ram đ a ch hóa t ng bit có đ a ch t 20H ñ n 2FH 11 - Ram ña d ng t 30H ñ n 7FH - Các ghi ch c ñ c bi t t 80H ñ n FFH Sơ ñ kh i bên 8051: 12 Chúng em s d ng IC gi i mã 74LS138.Vì v y sơ ñ kh i c a m ch hi n th trên: 2.1.6.2 Gi i thi u v linh ki n m ch C ng xu t nh p 8255: Trong h th ng Vi x lý hay máy vi tính n u ch giao ti p v i b nh ROM, RAM chưa đ , máy tính cịn ph i giao ti p v i thi t b ngo i vi bàn phím, hình, máy in, đ ngư i có th đ i tho i đư c máy tính dùng máy tính đ u n thi t b khác Sơ ñ chân c a 8255 Hình 2.5 Sơ đ kh i bên 8051 2.1.6 Kh i hi n th 2.1.6.1 Sơ ñ kh i c a m ch hi n th Hình 2.6 Sơ ñ chân sơ ñ logic 2.1.7 Bàn phím 2.1.8 K t n i b nh v i vi x lý B nh có vai trị r t quan tr ng h th ng vi x lý, ho t ñ ng c a b nh g n li n v i ho t ñ ng c a vi x lý, nơi lưu tr d li u ñ vi x lý x lý Do ñó, b nh hi n di n h th ng vi x lý s d ng ph i ti n hành k t n i B nh bao g m c ROM RAM, chúng liên h v i ñ c k t n i v i vi x lý thông qua bus: bus d li u, bus ñ a ch , bus ñi u n Sơ ñ k t n i ñư c trình 14 13 bày d ng kh i sau: • d (destination): tư ng trưng cho nh n + Mã ñ i tư ng: + Các bit ddd sss tra d d d s s s b ng 2.1 cu i t p l nh + Ý nghĩa: chuy n n i dung ghi s vào ghi d, n i dung ghi s v n cịn 2.1.9 V n đ gi i mã cho b nh V i m i b nh (1EPROM hay RAM) đ vi x lý có th + L nh chi m byte, s chu kỳ xung clock = + Thanh ghi tr ng thái khơng thay đ i truy xu t h t Kbyte b nh ph i ti n hành k t n i 13 đư ng đ a 2.1.10.2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a b nh t t c 13 + Cú pháp: ñư ng ñ a ch c a EPROM RAM ñ u ñư c n i v i 13 ñư ng ñ a + Mã ñ i tư ng: ch c a vi x lý ñ truy n ñư c tín hi u v i đư ng d + Ý nghĩa: L nh tăng n i dung ghi lên m t ñơn v li u D7 – D0 c a vi x lý ph i ñư c k t n i v i ñư ng d li u + L nh n y chi m byte , s chu kỳ xung clock = D7 – D0 c a t ng b nh Đư ng tín hi u u n RD\ c a vi x lý + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái tr bit Cy khơng đư c k t n i v i ngõ vào OE\ c a EPROM RAM INR d 0 d d d 0 nh hư ng L nh gi m n i dung ghi: Cú pháp: DCR d 2.1.10.3 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c ng ghi: + Cú pháp: ADD s + Mã ñ i tư ng: 0 0 s s s + Ý nghĩa: n i dung Hình 2.8 Sơ đ m ch gi i mã b nh ghi A ñư c c ng v i n i dung ghi s, k t qu ch a 2.1.10 Gi i thi u t p t p vi s lý 8085 ghi A , n i dung ghi s v n 2.1.10.1 L nh truy n d li u gi a ghi + L nh chi m m t byte, s chu kỳ xung clock = + Cú pháp: MOV d, s • s (source): tư ng trưng cho ghi phát + L nh nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh tr ghi: 15 16 + Mã ñ i tư ng: Cú pháp: SUB s 2.1.10.4 Nhóm l nh s h c gi a nh v i ghi A + Ý nghĩa: d li u 16 bit D16 ñư c n p vào c p ghi BC L nh c ng v i ô nh : + Cú pháp: + L nh n y chi m byte, s chu kỳ xung clock = 10 + Không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái ADD M + Mã ñ i tư ng: 0 0 1 + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i n i dung nh có đ a ch ch a c p ghi HL, k t qu ch a ghi A, n i dung ô nh không thay ñ i (Tương t cho l nh khác) L nh n p c p ghi DE: Cú pháp: LXI L nh n p c p ghi HL: + L nh n y chi m byte, s chu kỳ xung clock = Cú pháp: LXI + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái H, D16 L nh n p c p ghi SP: L nh tr v i ô nh : Cú pháp: LXI Cú pháp: SUB M SP, D16 2.1.10.7 Nhóm l nh PUSH 2.1.10.5 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c t c p ghi BC: + Cú pháp: PUSH B L nh c ng t c th i v i d li u bit: + Mã ñ i tư ng: + Cú pháp: ADI D8 1 + Mã ñ i tư ng: D, D16 0 1 D li u bit D8 1 0 1 + Ý nghĩa: n i dung c p ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-2), n i dung + L nh n y ch a byte, s chu kỳ xung clock = ghi SP gi m ñi + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái + L nh chi m byte, s chu kì xung clock =12 +L nh khơng nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh tr t c th i v i d li u bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: PUSH H L nh c t c p ghi AF: Cú pháp: PUSH PSW 17 18 + Mã ñ i tư ng: 2.1.10.8 Nhóm l nh POP +Ý nghĩa: n i dung c p thah ghi BC tăng thêm m t ñơn v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p có đ a ch ch a SP ñư c chuy n cho ghi C, n i dung c a ngăn x p có đ a ch (SP+1) ñư c chuy n cho + L nh khơng làm nh hư ng đ n ghi tr ng thái 2.1.10.11 Nhóm l nh tr c ti p L nh lưu tr tr c ti p: + Cú pháp: STA ADDR ghi B, sau l nh POP n i dung c a SP tăng lên + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m m t byte, s chu kì clock =12 0 2.1.10.9 Nhóm l nh c ng c p ghi v i c p ghi ch ADDR DAD B 0 0 0 + Ý nghĩa: n i dung c p ghi BC ñư c c ng v i c p ghi HL, k t qu c t c p ghi HL Thanh ghi L ñư c c ng v i C, ghi H ñư c c ng v i B + L nh chi m byte, s chu kỳ clock=13 + L nh không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh n p tr c ti p: + Cú pháp: LDA ADDR + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =10 + Mã ñ i tư ng: + L nh ch làm nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy L nh c ng c p ghi DE: + Cú pháp: DAD H ghi A + L nh chi m byte, s chu kỳ xung clock =13 + L nh khơng nh hư ng đ n ghi tr ng thái DAD SP 2.1.10.10 Nhóm l nh tăng ghi 2.1.10.12 Nhóm l nh xoay ghi A L nh tăng c p ghi BC: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ô nh có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có ñ a L nh c ng c p ghi BC: + Mã ñ i tư ng: bit th p bit cao + L nh không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái + Cú pháp: 1 INX L nh d ch ghi A sang trái: B + Cú pháp: RLC 0 0 0 0 0 1 20 19 + L nh khơng nh hư ng đ n ghi tr ng thái + Mã ñ i tư ng: + Ý nghĩa: n i dung ghi A d ch t ph i sang trái, bit MSB ñư c chuy n sang bit Cy bit LSB 2.1.10.15 Nhóm l nh tr v t chương trình L nh tr v Z=0: + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 + Cú pháp: RNZ + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy + Mã ñ i tư ng: L nh d ch ghi A sang ph i: + Cú pháp: RRC + Mã ñ i tư ng: + 0 1 1 + Ý nghĩa: n i dung ghi A d ch t trái sang ph i, bit LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình cịn l i, n u khơng th a u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy n sang bit Cy bit MSB 2.1.10.16 Nhóm l nh di chuy n c p ghi + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 2.1.10.17 Nhóm l nh xu t nh p + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy 2.1.10.18 Nhóm l nh đ c bi t 2.1.10.13 Nhóm l nh nh y 2.2 NGHIÊN C U CÁC THI T B K T N I V I MÁY TÍNH 2.1.10.14 Nhóm l nh g i 2.2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i khơng u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2.2.1.1 Vài nét b n v c ng máy in 1 + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2.2.1.2 Trao ñ i v i ñư ng d n tín hi u 2.2.1.3 Ho t đ ng c a vi c trao ñ i d li u 2.2.2 Giao ti p qua c ng com RS232 + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương trình t i đ a ch ADDR sau s tr v chương trình g p l nh tr v L nh g i Z=0: 1 + Cú pháp: CNZ ADDR + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2.2.2.1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2.2.2.2 S trao đ i v đư ng tín hi u 2.3 TÍNH TỐN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2.3.1 Sơ đ kh i P89V51RD2: Đóng vai trị b x lý trung tâm, u n ho t đ ng c a tồn b mơ hình + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương trình t i ADDR bit Z=0, sau th c hi n l nh nh hư ng ñ n bit Z c a ghi tr ng thái Sau s tr v chương trình g p l nh tr v + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =9/18 Kh i giao ti p máy tính: Chính IC MAX-232, nh m chuy n ñ i m c ñi n áp gi a RS-232 TTL 21 22 M ch giao ti p Encoder: L c tín hi u thu đư c t encoder lo i b nhi u có th có, sau ñưa tín hi u v cho b x lý trung tâm M ch công su t: giao ti p gi a b x lý trung tâm vào ñ ng B ngu n: Cung c p ngu n ñi n n ñ nh cho kh i ho t đ ng Hình 2.11 Sơ đ kh i 2.3.2 Sơ ñ nguyên lý Kh i x lý trung tâm Kh i ngu n Kh i giao ti p máy tính Kh i giao ti p encoder 24 23 CHƯƠNG 3: CH T O MƠ HÌNH 3.1 TÍNH TỐN THI T K M T S C M CHI TI T (D NG NG) ĐI U KHI N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH - S vòng quay c a ng hàn n = 60 (vòng/phút) - T s truy n: i 12 = n1 z 180 = = =3 n2 z1 60 ⇒ d = d1 Tra b ng 3.1 (Thi t k CTM – Nguy n Tr ng Hi p) Ta ch n: - S vịng quay đ ng cơ: n = 180 (vòng/phút) d = 30 mm ⇒ d =90 mm Modun m =1.5, z = 20; z = 60 3.2 CH T O MƠ HÌNH Đ HÀN THEO CÁC TƯ TH T tính tốn thi t k chúng tơi đưa đư c b n v thi t k t ng th c a mơ hình Căn c vào đ ch t o b ph n khác l p ráp thành mơ hình 3.3 CH T O H TH NG THI T B ĐI U KHI N Kh i công su t 2.4 VI T CHƯƠNG TRÌNH ĐI U KHI N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so v i phương th ng đ ng - Nghiên c u v cơng ngh thi t b hàn - Chú ý ñ n góc nghiêng que hàn C n đ m b o góc nghiêng khơng - Nghiên c u b tiêu chu n hàn c a M ng d ng vào ñ ch thay ñ i k t thúc b t ñ u m i hàn t o mơ hình - Quan sát t c đ hàn, c n gi chi u r ng m i hàn không thay ñ i - Nghiên c u vi ñi u n ng d ng ñ ñi u n mơ hình - Chú ý chi u r ng chân m i hàn c n đư c gi khơng ñ i theo tư th hàn t 1G ñ n 6G - Gi ngun góc đ que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn:1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a đo n hàn cũ K T QU VÀ TRI N V NG C A Đ TÀI K T QU Đ T ĐƯ C C A Đ TÀI - Đã nghiên c u lý thuy t v hàn h quang t đ ng mơi trư ng khí b o v , nghiên c u thi t b lo i ñ gá hàn t ñ ng - Nghiên c u b tiêu chu n hàn AWS ng d ng ñ xây d ng t p th c hành hàn - Nghiên c u v vi ñi u n - Thi t k mô ph ng trình hàn theo tư th 1G, 2G, 5G, 6G - Ch t o ñi u n mơ hình đ gá tư th hàn theo tiêu chu n AWS (v trí 1G, 2G, 3G, 4G, 5G 6G) - Xây d ng t p v hàn (dùng cho ñào t o ngh trư ng ngh ) - Mơ hình làm vi c n ñ nh theo yêu c u ñ HƯ NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI - Ti p t c nghiên c u lý thuy t thi t b hàn theo b tiêu chu n AWS - Xây d ng hoàn thi n t p th c hành hàn (1G ÷ 6G, 1F, 2F, 3F, 4F) Hình 4.11 Sơ đ v trí hàn ng giáp m i (6G) ... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so... Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phơi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ... t th gi i - Ch t o đ gá hàn ph c v cơng tác t đ ng hóa q trình u n d y ngh - ng d ng th c t cho cơng tác đào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1

Ngày đăng: 26/02/2014, 20:20

Hình ảnh liên quan

Encoder sử dụng trong mơ hình này có các thơng số như sau: •Độ phân giải 100 P/R  - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

ncoder.

sử dụng trong mơ hình này có các thơng số như sau: •Độ phân giải 100 P/R Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 2.1. Sơ ñồ khối - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.1..

Sơ ñồ khối Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 2.3. Nguyên lý hoạt ñộng của encoder  - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.3..

Nguyên lý hoạt ñộng của encoder Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 2.5. Sơ ñồ khối bên trong 8051 - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.5..

Sơ ñồ khối bên trong 8051 Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 2.6. Sơ ñồ chân và sơ ñồ logic - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.6..

Sơ ñồ chân và sơ ñồ logic Xem tại trang 6 của tài liệu.
+ Các bit ddd và sss tra ở bảng 2.1 cuối tập lệnh. - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

c.

bit ddd và sss tra ở bảng 2.1 cuối tập lệnh Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 2.8. Sơ ñồ mạch giải mã bộ nhớ - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.8..

Sơ ñồ mạch giải mã bộ nhớ Xem tại trang 7 của tài liệu.
2.1.9. Vấn ñề giải mã cho bộ nhớ - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

2.1.9..

Vấn ñề giải mã cho bộ nhớ Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 2.11. Sơ ñồ khối - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Hình 2.11..

Sơ ñồ khối Xem tại trang 11 của tài liệu.
2.3.2. Sơ ñồ nguyên lý - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

2.3.2..

Sơ ñồ nguyên lý Xem tại trang 11 của tài liệu.
Tra bảng 3.1 (Thiết kế CTM – - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

ra.

bảng 3.1 (Thiết kế CTM – Xem tại trang 12 của tài liệu.
3.2. CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐỂ HÀN THEO CÁC TƯ THẾ - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

3.2..

CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐỂ HÀN THEO CÁC TƯ THẾ Xem tại trang 12 của tài liệu.
CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MƠ HÌNH - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

3.

CHẾ TẠO MƠ HÌNH Xem tại trang 12 của tài liệu.
- Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mơ hình theo tư thế hàn từ 1G ñến 6G - Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

ghi.

ên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mơ hình theo tư thế hàn từ 1G ñến 6G Xem tại trang 13 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan