Thông tin tài liệu
1 B GIÁO D C ĐÀO T O Công trình đư c hồn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS Đinh Minh Di m HUỲNH ÂN NGHIÊN C U THI T K , CH T O VÀ ĐI U KHI N Đ GÁ CÁC TƯ TH Đ ĐÀO T O TH Ph n bi n 1: TS Lê Cung HN Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy Ph n bi n 2: PGS.TS Lê Vi t Ngưu M· sè: 60.52.04 Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 28 tháng năm TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T 2011 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u - Đ i h c Đà N ng Đà N ng - Năm 2011 - Trung tâm H c li u Đ i h c Đà N ng 3 M Đ U LÝ DO CH N Đ TÀI - Xây d ng th c hành hàn theo tiêu chu n N I DUNG NGHIÊN C U - Có th nói: “cơng nghi p hố, hi n đ i hố” m t nh ng ch trương hàng ñ u ñ i v i s phát tri n ñ t nư c ti n trình h i nh p Vi c Vi t Nam th c gia nh p WTO ph n ñ u ñ n năm - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn - Nghiên c u b tiêu chu n hàn c a M (AWS) nh m c i ti n chương trình đào t o ngh hàn theo tiêu chu n th gi i 2020 th c tr thành m t nư c cơng nghi p Vì v y, đ đáp ng - Nghiên c u v ñi u n t ñ ng ñ gá hàn ñ ơc nhu c u c p bách v ngu n nhân l c k thu t cao, có tay ngh - Nghiên c u v k t n i h ñi u n v i máy tính đ t chu n, phù h p v i nhu c u c n thi t c a T p đồn, cơng ty, xí - Ch t o ñ gá hàn theo tư th ñ ph c v cơng tác đào t o ngh nghi p… c n ph i xây d ng mơ hình đào t o theo tiêu chu n Đ c - Đánh giá k t qu ưu, c ñi m bi t tiêu chu n M tiêu chu n ISO - Đ xu t hư ng phát tri n c a ñ tài - Hi n nhu c u th hàn b c cao Qu ng Ngãi ph c v cho nhà máy l c d u Dung Qu t, Khu công nghi p DOOSAN, nhà máy đóng tàu Dung Qu t, nhà máy luy n cán thép Qu ng Liên ,hàng năm T nh gi i quy t vi c làm m i v i 35.000 lao ñ ng (80% - 85% kh i lư ng công vi c nhà máy DOOSAN hàn) - Chính v y vi c đ i m i phương pháp ñào t o ngh theo tiêu chu n qu c t ñ h i nh p ph c v cho khu công nghi p Dung Qu t khu công nghi p r t l n c p thi t M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Thu th p tiêu chu n Hàn vi c ch t o k t c u - Nghiên c u v t đ ng hóa ng d ng u ki n ñ gá hàn theo tư th t 1G ñ n 6G - K t n i ñi u n t ñ ng ñ gá v i máy tính - Thi t k ch t o mơ hình ph c v vi c nghiên c u, gi ng d y h c t p t i trư ng Cao Đ ng Ngh Cơ Gi i - Xây d ng tài li u c n thi t cho công tác Đào t o ngh hàn - Xây d ng thư vi n tra c u lưu tr d li u v lĩnh v c hàn h quang - Các th c hành hàn PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u lý thuy t v hàn h quang T ng h p, phân lo i, khai thác lo i tiêu chu n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình đào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N - Nghiên c u tiêu chu n hàn nh m ñáp ng vi c h i nh p v i khoa h c k thu t th gi i - Ch t o ñ gá hàn ph c v công tác t ñ ng hóa q trình u n d y ngh - ng d ng th c t cho cơng tác đào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1 LÝ THUY T V CÔNG NGH HÀN 1.1.1 Tính hàn c a kim lo i h p kim 1.1.2 Công ngh hàn h quang b n b áp l c - ASME Code for Pressure Piping: Tiêu chu n ASME v ñư ng ng áp l c 1.4.1.2 AWS (American Welding Society) Hi p h i hàn Hoa kỳ, g m m t s tiêu chu n như: 1.1.2.1 Th c ch t c a hàn h quang - AWS D1.1: Structural Welding Code – Steel (Tiêu chu n hàn k t 1.1.2.2 Tác ñ ng c a ñi n trư ng ñ i v i h quang hàn 1.1.2.3 S di chuy n kim lo i ñi n c c vào vũng hàn c u thép) - AWS D1.6: Structural Welding Code – Stainless Steel (Tiêu chu n 1.1.3 Hàn h quang t ñ ng dư i l p thu c b o v hàn k t c u thép không g ) 1.2 LÝ THUY T V THI T B HÀN 1.4.1.3 API (American Petrolium Institute) 1.2.1 Thi t b hàn t ñ ng Vi n xăng d u Hoa kỳ, g m m t s tiêu chu n ñáng ý như: 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.4 B ñ u hàn b n ch a d u) 1.2.1.5 B ñi u n - API 1104: Welding of Pipelines and Related Facilities (Tiêu chu n 1.2.1.6 Đ gá ph tùng hàn ñư ng ng ph ki n ñư ng ng) 1.2.2 Đ i tư ng c n ñi u n 1.4.1.4 Các tiêu chu n qu c t ISO (International Standardzation 1.3 B N CH T, Đ C ĐI M VÀ NG D NG C A HÀN KIM Organization) LO I 1.4.1.5 EN (European Nationals) Tiêu chu n Châu Âu 1.3.1 B n ch t 1.4.1.6 JIS Welding (Japanese Industrial Standards Welding) 1.3.2 Đ c ñi m 1.4.2 Thu t ng ký hi u m i hàn 1.3.3 1.4.2.1 Thu t ng ng d ng 1.4 CÁC TIÊU CHU N V HÀN 1.4.1 H th ng tiêu chu n hàn áp d ng ph bi n hi n 1.4.1.1 ASME (American Society of Mechanical Engineers) Hi p h i k sư khí Hoa kỳ, bao g m m t s tiêu chu n như: - ASME Boiler & Pressure of vessel Code: Tiêu chu n ASME v n i Hi p h i: - AWS: American Welding Society (Hi p h i hàn M ) Áp d ng cho hàn k t c u thép - ASME: American Society Mechanical Engineers (Hi p h i k sư khí M ) Áp d ng cho ch t o n i bình, b n áp l c 7 - ASTM: American Society for Testing and Meterials (Hi p h i M CHƯƠNG 2: NGHIÊN C U THI T K H TH NG ĐI U KHI N v v n ñ ki m tra v t li u) Áp d ng cho v t li u ki m tra - API: American Petrolium Institute (Qu c gia Vi n d u m M ) Áp d ng cho ch t o téc ch a, b n ch a Thu t ng phương pháp hàn: Flux Cored Arc Welding (FCAW) Hàn h quang dây hàn có 2.1 NGHIÊN C U V VI ĐI U KHI N 2.1.1 Vi ñi u n P89V51RD2 Vi ñi u n P89V51RD2 phiên b n CMOS FLASH hi u su t cao c a b vi ñi u u n CMOS ñơn chip 8-bit 80C51 Ho t ñ ng lõi thu c Gas Metal Arc Welding - (GMAW) Hàn h quang kim lo i mơi trư ng khí 5VDC t m t n s dao ñ ng ñ n 40MHz B nh Flash 64kB, có th n p chương trình theo ch ñ song song ho c n i ti p B nh RAM có dung lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten mơi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc Welding – (SAW) Hàn h quang dư i l p thu c Các tư th hàn: Hình 2.1 Sơ đ kh i 2.1.2 Encoder (B mã hóa vịng quay) Ngun t c ho t ñ ng c a Encoder: Encoder m t đĩa trịn xoay, Hình 1.12 Các tư th hàn 1.4.2.2 Ký hi u m i hàn quay quanh tr c, đĩa có l (rãnh) Encoder s d ng mơ hình có thơng s sau: • Đ phân gi i 100 P/R • Đi n áp ho t ñ ng 5V 10 - 64k byte không gian b nh d li u m r ng - M t b x lý lu n lý (thao tác bít đơn) - 210 bit đư c đ a ch hóa - B nhân / chia Ch c c a chân 8051: Port 0: t chân 32 ñ n chân 39 (P0.0 _P0.7) Port có ch c Hình 2.3 Nguyên lý ho t ñ ng c a encoder 2.1.3 Xây d ng sơ ñ kh i t ng quát Hình 2.4 Encoder s d ng mơ hình 2.1.4 Các kh i m ch ñi n 2.1.4 C m bi n * Gi i thi u sơ lư c v m ch c m bi n: Đ c m nh n m i l n s n ph m qua c m bi n ph i có ph n phát ph n thu Ph n phát phát ánh sáng h ng ngo i ph n thu h p th ánh sáng h ng ngo i ánh sáng h ng ngo i có đ c m b nhi u so v i lo i ánh sáng khác Hai b ph n phát thu ho t năng: thi t k c nh không dùng b nh m r ng có ch c ñư ng IO, ñ i v i thi t k l n có b nh m r ng đư c k t h p gi a bus ñ a ch bus d li u Port 1: t chân ñ n chân (P1.0 _ P1.7) Port port IO dùng cho giao ti p v i thi t b n u c n Port 2: t chân 21 ñ n chân 28 (P2.0 _P2.7) Port m t port có tác d ng kép dùng ñư ng xu t nh p ho c byte cao c a bus ñ a ch ñ i v i thi t b dùng b nh m r ng Port 3: t chân 10 ñ n chân 17 2.1.5.2 C u trúc bên c a 8051 ñ ng v i t n s Kh o sát kh i nh bên 8051: 2.1.4 Các linh ki n m ch c m bi n * T ch c b nh : 2.1.5 Kh i x lý 2.1.5.1 Gi i thi u c u trúc ph n c ng 8051 Sơ ñ chân 8051 8051 IC vi ñi u n (Microcontroller) hãng Intel s n xu t IC có đ c m sau: B nh bên 8051 bao g m ROM RAM RAM bao g m nhi u thành ph n: ph n lưu tr ña d ng, ph n lưu tr ñ a ch hóa t ng bit, bank ghi ghi ch c ñ c bi t 8051 có b nh theo c u trúc Harvard: có nh ng vùng nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li u m r ng - b ñ m/ ñ nh th i 16 bit Ram bên 8051 ñư c phân chia sau: - Giao ti p n i ti p - Các bank ghi có đ a ch t 00H đ n 1Fh - 64k byte khơng gian b nh chương trình m r ng - Ram đ a ch hóa t ng bit có đ a ch t 20H ñ n 2FH 11 - Ram ña d ng t 30H ñ n 7FH - Các ghi ch c ñ c bi t t 80H ñ n FFH Sơ ñ kh i bên 8051: 12 Chúng em s d ng IC gi i mã 74LS138.Vì v y sơ ñ kh i c a m ch hi n th trên: 2.1.6.2 Gi i thi u v linh ki n m ch C ng xu t nh p 8255: Trong h th ng Vi x lý hay máy vi tính n u ch giao ti p v i b nh ROM, RAM chưa đ , máy tính cịn ph i giao ti p v i thi t b ngo i vi bàn phím, hình, máy in, đ ngư i có th đ i tho i đư c máy tính dùng máy tính đ u n thi t b khác Sơ ñ chân c a 8255 Hình 2.5 Sơ đ kh i bên 8051 2.1.6 Kh i hi n th 2.1.6.1 Sơ ñ kh i c a m ch hi n th Hình 2.6 Sơ ñ chân sơ ñ logic 2.1.7 Bàn phím 2.1.8 K t n i b nh v i vi x lý B nh có vai trị r t quan tr ng h th ng vi x lý, ho t ñ ng c a b nh g n li n v i ho t ñ ng c a vi x lý, nơi lưu tr d li u ñ vi x lý x lý Do ñó, b nh hi n di n h th ng vi x lý s d ng ph i ti n hành k t n i B nh bao g m c ROM RAM, chúng liên h v i ñ c k t n i v i vi x lý thông qua bus: bus d li u, bus ñ a ch , bus ñi u n Sơ ñ k t n i ñư c trình 14 13 bày d ng kh i sau: • d (destination): tư ng trưng cho nh n + Mã ñ i tư ng: + Các bit ddd sss tra d d d s s s b ng 2.1 cu i t p l nh + Ý nghĩa: chuy n n i dung ghi s vào ghi d, n i dung ghi s v n cịn 2.1.9 V n đ gi i mã cho b nh V i m i b nh (1EPROM hay RAM) đ vi x lý có th + L nh chi m byte, s chu kỳ xung clock = + Thanh ghi tr ng thái khơng thay đ i truy xu t h t Kbyte b nh ph i ti n hành k t n i 13 đư ng đ a 2.1.10.2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a b nh t t c 13 + Cú pháp: ñư ng ñ a ch c a EPROM RAM ñ u ñư c n i v i 13 ñư ng ñ a + Mã ñ i tư ng: ch c a vi x lý ñ truy n ñư c tín hi u v i đư ng d + Ý nghĩa: L nh tăng n i dung ghi lên m t ñơn v li u D7 – D0 c a vi x lý ph i ñư c k t n i v i ñư ng d li u + L nh n y chi m byte , s chu kỳ xung clock = D7 – D0 c a t ng b nh Đư ng tín hi u u n RD\ c a vi x lý + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái tr bit Cy khơng đư c k t n i v i ngõ vào OE\ c a EPROM RAM INR d 0 d d d 0 nh hư ng L nh gi m n i dung ghi: Cú pháp: DCR d 2.1.10.3 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c ng ghi: + Cú pháp: ADD s + Mã ñ i tư ng: 0 0 s s s + Ý nghĩa: n i dung Hình 2.8 Sơ đ m ch gi i mã b nh ghi A ñư c c ng v i n i dung ghi s, k t qu ch a 2.1.10 Gi i thi u t p t p vi s lý 8085 ghi A , n i dung ghi s v n 2.1.10.1 L nh truy n d li u gi a ghi + L nh chi m m t byte, s chu kỳ xung clock = + Cú pháp: MOV d, s • s (source): tư ng trưng cho ghi phát + L nh nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh tr ghi: 15 16 + Mã ñ i tư ng: Cú pháp: SUB s 2.1.10.4 Nhóm l nh s h c gi a nh v i ghi A + Ý nghĩa: d li u 16 bit D16 ñư c n p vào c p ghi BC L nh c ng v i ô nh : + Cú pháp: + L nh n y chi m byte, s chu kỳ xung clock = 10 + Không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái ADD M + Mã ñ i tư ng: 0 0 1 + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i n i dung nh có đ a ch ch a c p ghi HL, k t qu ch a ghi A, n i dung ô nh không thay ñ i (Tương t cho l nh khác) L nh n p c p ghi DE: Cú pháp: LXI L nh n p c p ghi HL: + L nh n y chi m byte, s chu kỳ xung clock = Cú pháp: LXI + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái H, D16 L nh n p c p ghi SP: L nh tr v i ô nh : Cú pháp: LXI Cú pháp: SUB M SP, D16 2.1.10.7 Nhóm l nh PUSH 2.1.10.5 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c t c p ghi BC: + Cú pháp: PUSH B L nh c ng t c th i v i d li u bit: + Mã ñ i tư ng: + Cú pháp: ADI D8 1 + Mã ñ i tư ng: D, D16 0 1 D li u bit D8 1 0 1 + Ý nghĩa: n i dung c p ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-2), n i dung + L nh n y ch a byte, s chu kỳ xung clock = ghi SP gi m ñi + L nh n y nh hư ng ñ n ghi tr ng thái + L nh chi m byte, s chu kì xung clock =12 +L nh khơng nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh tr t c th i v i d li u bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: PUSH H L nh c t c p ghi AF: Cú pháp: PUSH PSW 17 18 + Mã ñ i tư ng: 2.1.10.8 Nhóm l nh POP +Ý nghĩa: n i dung c p thah ghi BC tăng thêm m t ñơn v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p có đ a ch ch a SP ñư c chuy n cho ghi C, n i dung c a ngăn x p có đ a ch (SP+1) ñư c chuy n cho + L nh khơng làm nh hư ng đ n ghi tr ng thái 2.1.10.11 Nhóm l nh tr c ti p L nh lưu tr tr c ti p: + Cú pháp: STA ADDR ghi B, sau l nh POP n i dung c a SP tăng lên + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m m t byte, s chu kì clock =12 0 2.1.10.9 Nhóm l nh c ng c p ghi v i c p ghi ch ADDR DAD B 0 0 0 + Ý nghĩa: n i dung c p ghi BC ñư c c ng v i c p ghi HL, k t qu c t c p ghi HL Thanh ghi L ñư c c ng v i C, ghi H ñư c c ng v i B + L nh chi m byte, s chu kỳ clock=13 + L nh không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái L nh n p tr c ti p: + Cú pháp: LDA ADDR + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =10 + Mã ñ i tư ng: + L nh ch làm nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy L nh c ng c p ghi DE: + Cú pháp: DAD H ghi A + L nh chi m byte, s chu kỳ xung clock =13 + L nh khơng nh hư ng đ n ghi tr ng thái DAD SP 2.1.10.10 Nhóm l nh tăng ghi 2.1.10.12 Nhóm l nh xoay ghi A L nh tăng c p ghi BC: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ô nh có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có ñ a L nh c ng c p ghi BC: + Mã ñ i tư ng: bit th p bit cao + L nh không nh hư ng ñ n ghi tr ng thái + Cú pháp: 1 INX L nh d ch ghi A sang trái: B + Cú pháp: RLC 0 0 0 0 0 1 20 19 + L nh khơng nh hư ng đ n ghi tr ng thái + Mã ñ i tư ng: + Ý nghĩa: n i dung ghi A d ch t ph i sang trái, bit MSB ñư c chuy n sang bit Cy bit LSB 2.1.10.15 Nhóm l nh tr v t chương trình L nh tr v Z=0: + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 + Cú pháp: RNZ + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy + Mã ñ i tư ng: L nh d ch ghi A sang ph i: + Cú pháp: RRC + Mã ñ i tư ng: + 0 1 1 + Ý nghĩa: n i dung ghi A d ch t trái sang ph i, bit LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình cịn l i, n u khơng th a u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy n sang bit Cy bit MSB 2.1.10.16 Nhóm l nh di chuy n c p ghi + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 2.1.10.17 Nhóm l nh xu t nh p + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy 2.1.10.18 Nhóm l nh đ c bi t 2.1.10.13 Nhóm l nh nh y 2.2 NGHIÊN C U CÁC THI T B K T N I V I MÁY TÍNH 2.1.10.14 Nhóm l nh g i 2.2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i khơng u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2.2.1.1 Vài nét b n v c ng máy in 1 + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2.2.1.2 Trao ñ i v i ñư ng d n tín hi u 2.2.1.3 Ho t đ ng c a vi c trao ñ i d li u 2.2.2 Giao ti p qua c ng com RS232 + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương trình t i đ a ch ADDR sau s tr v chương trình g p l nh tr v L nh g i Z=0: 1 + Cú pháp: CNZ ADDR + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2.2.2.1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2.2.2.2 S trao đ i v đư ng tín hi u 2.3 TÍNH TỐN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2.3.1 Sơ đ kh i P89V51RD2: Đóng vai trị b x lý trung tâm, u n ho t đ ng c a tồn b mơ hình + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương trình t i ADDR bit Z=0, sau th c hi n l nh nh hư ng ñ n bit Z c a ghi tr ng thái Sau s tr v chương trình g p l nh tr v + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =9/18 Kh i giao ti p máy tính: Chính IC MAX-232, nh m chuy n ñ i m c ñi n áp gi a RS-232 TTL 21 22 M ch giao ti p Encoder: L c tín hi u thu đư c t encoder lo i b nhi u có th có, sau ñưa tín hi u v cho b x lý trung tâm M ch công su t: giao ti p gi a b x lý trung tâm vào ñ ng B ngu n: Cung c p ngu n ñi n n ñ nh cho kh i ho t đ ng Hình 2.11 Sơ đ kh i 2.3.2 Sơ ñ nguyên lý Kh i x lý trung tâm Kh i ngu n Kh i giao ti p máy tính Kh i giao ti p encoder 24 23 CHƯƠNG 3: CH T O MƠ HÌNH 3.1 TÍNH TỐN THI T K M T S C M CHI TI T (D NG NG) ĐI U KHI N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH - S vòng quay c a ng hàn n = 60 (vòng/phút) - T s truy n: i 12 = n1 z 180 = = =3 n2 z1 60 ⇒ d = d1 Tra b ng 3.1 (Thi t k CTM – Nguy n Tr ng Hi p) Ta ch n: - S vịng quay đ ng cơ: n = 180 (vòng/phút) d = 30 mm ⇒ d =90 mm Modun m =1.5, z = 20; z = 60 3.2 CH T O MƠ HÌNH Đ HÀN THEO CÁC TƯ TH T tính tốn thi t k chúng tơi đưa đư c b n v thi t k t ng th c a mơ hình Căn c vào đ ch t o b ph n khác l p ráp thành mơ hình 3.3 CH T O H TH NG THI T B ĐI U KHI N Kh i công su t 2.4 VI T CHƯƠNG TRÌNH ĐI U KHI N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so v i phương th ng đ ng - Nghiên c u v cơng ngh thi t b hàn - Chú ý ñ n góc nghiêng que hàn C n đ m b o góc nghiêng khơng - Nghiên c u b tiêu chu n hàn c a M ng d ng vào ñ ch thay ñ i k t thúc b t ñ u m i hàn t o mơ hình - Quan sát t c đ hàn, c n gi chi u r ng m i hàn không thay ñ i - Nghiên c u vi ñi u n ng d ng ñ ñi u n mơ hình - Chú ý chi u r ng chân m i hàn c n đư c gi khơng ñ i theo tư th hàn t 1G ñ n 6G - Gi ngun góc đ que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn:1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a đo n hàn cũ K T QU VÀ TRI N V NG C A Đ TÀI K T QU Đ T ĐƯ C C A Đ TÀI - Đã nghiên c u lý thuy t v hàn h quang t đ ng mơi trư ng khí b o v , nghiên c u thi t b lo i ñ gá hàn t ñ ng - Nghiên c u b tiêu chu n hàn AWS ng d ng ñ xây d ng t p th c hành hàn - Nghiên c u v vi ñi u n - Thi t k mô ph ng trình hàn theo tư th 1G, 2G, 5G, 6G - Ch t o ñi u n mơ hình đ gá tư th hàn theo tiêu chu n AWS (v trí 1G, 2G, 3G, 4G, 5G 6G) - Xây d ng t p v hàn (dùng cho ñào t o ngh trư ng ngh ) - Mơ hình làm vi c n ñ nh theo yêu c u ñ HƯ NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI - Ti p t c nghiên c u lý thuy t thi t b hàn theo b tiêu chu n AWS - Xây d ng hoàn thi n t p th c hành hàn (1G ÷ 6G, 1F, 2F, 3F, 4F) Hình 4.11 Sơ đ v trí hàn ng giáp m i (6G) ... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so... Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phơi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ... t th gi i - Ch t o đ gá hàn ph c v cơng tác t đ ng hóa q trình u n d y ngh - ng d ng th c t cho cơng tác đào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1
Ngày đăng: 26/02/2014, 20:20
Xem thêm: Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf, Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf