... nghiên cứu thiết kế, chếtạorobot được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiểnrobottừxa theo tập lệnh cố định. Tuyển tập Báo cáo ... quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chếtạorobotđiềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾTẠOROBOTĐIỀUKHIỂNTỪXA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE...
... Nút Return 0: để điềukhiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chếtạo ... 3. Bộ môn Công nghệ chếtạo máy; Cơ sở Công nghệ chếtạo máy; NXB KH-KT; Hà Nội 2008 4. Help Matlab; Phần mềm Matlab 7.7.0 5. Website hocavr.com Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển ... Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 8 2.2/ Thiết kế, chếtạo kết cấu cơ khí: 2.2.1/ Nhiệm vụ, yêu cầu của kết cấu cơ...
... lý GVHD: Phạm Tu n AnhSpherical/Polarrobot: Được sử dụng để cầm nắm các dụng cụ, hàn điểm, đánh bong, hàn hơi hoặc hàn theo cung. Trục của robottạo thành hệ tọa độ cầu.SCARA robot: Được ... GVHD: Phạm Tu n AnhCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ1.1 Tổng quan về robot: Một bước di chuyển ngắn của robot đồng nghĩa với một bước phát triển lớn về tri thức của nhân loại. Sáng tạo ra robot là ... khớp xoayParallel robot SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 6Bài tập lớn vi xử lý GVHD: Phạm Tu n Anh+Tính toán mạch cách ly, sử dụng bộ cách quang PC817.Iled đỏ =1,7 V, Iled xanh =2,3 V2,1Ω101,21,75IVVVRLEDDIODELEDCC=−−=−−=...
... khiển: 1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu. Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chếtạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 15- Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ra các tín ... xử lí đầu vào: Bao gồm bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự và bộ lọc tương tự chống chồng phổ. o Bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự: Làm nhiệm vụ cách li phần điện áp cao với ... bộ lọc tích cực. Tuy nhiên ứng dụng của việc bù này chỉ mang tính cục bộ, ứng với loại tải là cụ thể và mới chỉ dừng ở tính toán và mô phỏng trên Matlab. Công ty cổ phần chếtạo biến thế và...
... tần dùng tần số điềuchế khác cho các mức logic. Thường không có khoảng cách giữa các xung. Điềuchế tần số không được dùng rộng rãi vì độ phức tạp của mạch giải điềuchế và hiệu suất không ... tiêu chuẩn định dạng và điềuchế khác nhau. Hình 1.7: Cấu tạo của một máy phát hồng ngoại. Bàn phím Bộ tạo dao động chuẩn Quản lý bàn phím và tạo mã Khuếch đại công ... Protocol, Data Frame Structure (Định ước khoảng cách xung, cấu trúc Frame dữ liệu) Hình 1.18: Pulse Distance Protocol, Repeat Frame Structure (Định ước khoảng cách xung, Cấu trúc Frame...
... năng điềukhiểntừ xa. Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chếtạo các hệ thốngđiều khiểntừxa qua mạng điện thoại có thể nói là rất hoàn thiện, tuy nhiên các sản ... nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiệnđề tài “Thiết kế và chếtạo hệ thống điềukhiểntừxa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩmphổ biến tới tay người tiêu dùng với giá thành thấp, ... tiết kiệm thời gian.Học viện Công nghệ BC - VT Chuyên ngành Điện tử THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỪXA QUA MẠNGPSTN1. Tính cấp thiết của đề tàiNgày nay, cuộc sống của con người...
... Quạt trần Panasonic F-564RZ có điềukhiểntừxa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từxa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có thể đã ... mã lệnh Kết luận: Việc thiết kế, chếtạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành công và thử nghiệm cho thấy kết quả làm việc tốt giữa bộ điều khiểntừxa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... v.v. đều có điềukhiểntừ xa. Thông thường mỗi thiết bị có một điều khiểntừxa riêng. Cùng một loại thiết bị, nhưng các hãng sản xuất khác nhau có điềukhiểntừxa khác nhau, không thể dùng...
... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tựchếtạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): ... khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chếtạo và điềukhiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot Xây dựng ... Phân loại theo ứng dụng Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân...
... được nhiều loại mã điềukhiểntừxa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một điều khiểntừxa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điềukhiểntừxa khác thay thế. Để khối giao ... thi mã lệnh Kết luận: Việc thiết kế, chếtạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành công và thử nghiệm cho thấy kết quả làm việc tốt giữa bộ điềukhiểntừxa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... của nhiều loại thiết bị điềukhiển từ xa, cần nghiên cứu các quy luật chung của chúng. Sau đây là một số các vấn đề đó. Khung tín hiệu điềukhiểntừ xa: Có 4 trường như sau: Mã bắt đầu...
... hồng ngoại PT2249. IC PT2249 này cũng đượ c chếtạo bằng công nghệ CMOS, nó đi cặp với IC phát PT2248 để tạo thanh bộ IC thu – Phát trong điềukhiểnxa băng tia hồng ngoại.*. Sơ đồ chân: Hình ... 3 : là chân VCC. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong.*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.Điều khiểntừxa bằng tia hồng ngoại Page 15Thiết kế mạch analogHình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC- Do trong ... đề tài “ Thiết Kế, ChếTạo Hệ Thống ĐiềuKhiểnTừ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình” .Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong Đồ Án• VCC : Điện áp xoay chiều. Điều khiểntừxa bằng tia hồng ngoại...