... tn Hỡnh 3. 19: Mụ hỡnh chi tit ca bng chuyn mch b Tham ng c Hỡnh 3. 20: Thụng s ng c 3. 2 Kt qu mụ phng 22 Hỡnh 3. 21: Qu o t thụng stator Hỡnh 3. 22: ỏp ng mụmen Momen đáp ứng 0.5 -0.5 0 .3 0.4 0.5 ... 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 .30 0 .35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh 2. 23: ỏp ng tc Nhn ... mụmen c lng Te = Hỡnh 3. 11: Mụ hỡnh chi tit tớnh toỏn mụmen 19 Hỡnh 3. 12: Cụng thc quy i Fcn b B iu khin PI Hỡnh 3. 13: B PI Hỡnh 3. 14: Mụ hỡnh chi tit PI c Cỏc khõu relay Hỡnh 3. 15: Mụ hỡnh chi tit...
... (FMRAFC) 3. 2 NG DNG CHO H TRUYN NG Cể KHE H 80 3. 2.1 THIT K B IU KHIN M 80 3. 2.1.1 S m 80 3. 2.1.2 nh ngha m 80 3. 2.1 .3 Xõy dng cỏc lut iu khin NuThỡ 82 3. 2.1.4 Chn lut hp thnh 84 3. 2.1.5 Gii m 84 3. 2.1.6 ... trỳc ca b iu khin m 62 b Cỏc bc thc hin thut toỏn 63 3.1 .3 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI TRấN C S Lí THUYT THCH NGHI KINH IN 67 3. 1 .3. 1 t 67 3. 1 .3. 2 Mụ hỡnh toỏn hc ca b iu khin m 68 a Chn cỏc hm ... i 1 .3. 4 T ng hp h thng iu khin thớch nghi dựng lý thuyt 33 Lyapunov 1.4 KT LUN CHNG 36 CHNG 2: KHO ST CHT LNG CA H TRUYN 38 NG Cể KHE H 2.1 KHI QUT V H TRUYN NG 38 2.2 Mễ T H PHI TUYN 40 2 .3 Mễ...
... Chương I: Nghiêncứu chung hệđiềukhiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊNCỨU CHUNG VỀ CÁC HỆĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNGCƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNGCƠ TỪ ... tính 32 Hình 3. 6 Mô hình mô ph ỏng c ấu trúcđiềukhiểnpha SMR chế độ tuyến tính 33 Hình 3. 7 Tốc độ động chế độ tuyến tính 34 Hình 3. 8 Momen tổng SRM chế độ tuyến tính 35 Hình 3. 9 Momenpha c ... 27 Hình 3. 1 Sơ đồ mạch điềukhiển SRM dạng 2m 28 Hình 3. 2 Quan hệ L = L( ϕ , i) SMR 29 Hình 3.3 Quan hệ từ thông theo dòng điện vị trí rotor 30 Hình 3. 4 Quan hệ mN = mN( ϕ , i) 31 Hình 3. 5 Mô...
... động rải vải 2.4 điềukhiển tần số độngkhôngđồng 2.4.1 Khái niệm chung Điềukhiển tần số phơng pháp điềukhiển đại cho phép điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng (ĐK) trơn, rộng hiệu Hệ thống điều ... lại thông số P211
... phạm vi nghiêncứu Đối tượng nghiêncứu đề tài hệđiềukhiển lò nung clinker nhà máy xi măng Phạm vi nghiêncứunghiêncứu công nghệ, phân tích cấu trúcđiềukhiển cấp sở, thuật điềukhiển lò ... CLINKER 3. 2.1 Mô hình trình lò nung 3. 2.1.1 Xem xét nhiên liệu 3. 2.1.2 Thiết bị đo 3. 2.1 .3 Quan sát người vận hành 3. 2.2 Điềukhiển fuzzy lò nung clinker 3. 2.2.1 Cơ cấu điềukhiển lò Xét cấu điềukhiển ... 2.2 .3 Điềukhiển gió cấp vào lò 2.2.4 Hệ thống điềukhiển trình cháy 2.2.5 Hệ thống điềukhiển trình cháy canxiner 2.2.5.1 Mạch vòng điềukhiển lượng nguyên liệu cấp vào canxiner 2.2.5.2 Điều khiển...
... stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điềukhiển mờ DTC Trong phương pháp DTCđiềukhiểnđộngkhôngđồngcó độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp đặt ... phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiểnhệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộđiềukhiển mờ thiết kế dựa suy luận sau đây: Thứ nhất,đó phản ứng hệ thống ... phỏng: DTC chưa cóđiềukhiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng thêm đáng kể tính phức tạp hệ thống.Kết...
... =3, 25mm -2701250 -5 ,35 4 n 50, 633 (00C400 0C): 3% (4000C1250 0C): 0,75% Cromel/Constantan =3, 25mm -270 870 Platin-Rodi(10%)/Platin =0,51mm -50 1500 -9, 835 n 66,4 73 (00C400 0C): 3% -0, 236 ... PWM Urm T T/2 +E -E Hỡnh 2-19: p mt cc tớnh - 33 - +Urm -Urm +E -E Hỡnh 2-20: p hai cc tớnh - 34 - AC 208 - 230 V AC 38 0 - 500V 3AC 525 -575V SI L1,L2,L3 1 V: 0-10V 2-10V OR AIN1+ AIN1- I:0-20mA ... 0/ 20mA 4mA 0/100 Tn s 0Hz Tn s u (P0 13) u 1/101 Tn s 0Hz t 2/102 Gii 0A hn ng Tn s t (P0 13) Gii hn u max (P083P086/100) c 3/ 1 03 Kt ni in ỏp mt chiu 4/104 Momen 250 +250 ng (100=P0859,55/P082...
... FOC I .3. 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA I .3. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI KHÔNG GIAN VECTO I .3. 2 .3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO I .3. 2.4 CẤU TRÚCHỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ... THỐNG ĐIỆN-CƠ không bảo trì.dải công suất rộng Độngkhôngđồngpha chia thành: • Độngkhôngđồngpha roto lồng sóc • Độngkhôngđồngpha roto dây quấn ta tập trung vào nghiêncứuđộngpha roto ... vectơ 1 .3. 2.4.CẤU TRÚCHỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động...