... thông giảm;FI:từ thông tăng;TD :momen giảm;TI :momen tăng Bảng chọn cho phương pháp DTC biểu diễn sau: Bảng 2.1 Bảng chọn cho phương DTC.FI/FD:từ thông giảm/tăng TD/=/I :momen giảm/bằng/tăng.S x:sector ... từ thông: deltaf Sai lệch momen: deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0.01 0.01 NS PS PM PL S NM M 0.25 0.5 L M 30 L 60 VL 0.75 S Hình 3. 1 Các hàm liên thuộc đầu ... động,NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điềukhiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh [4] Antoni Arias Pujol, Improvements in direct torque control of induction...
... Control Systerm, IEEE Trans on Power Electronics, pp .37 0 -37 4 [6] Nash J (1997), Direct Torque Control, Induction Motor Vector Control without an Encoder, IEEE Trans on Ind Applications, Vol .33 , ... tiếp mô men Φ FI FD τ TI T= TD TI T= TD S1 V2 V0 V6 V3 V7 V5 S2 V3 V7 V1 V4 V0 V6 S3 V4 V0 V2 V5 V7 V1 S4 V5 V7 V3 V6 V0 V2 S5 V6 V0 V4 V1 V7 V3 S6 V1 V7 V5 V2 V0 V4 FI/FD:từ thông tăng/giảm, TD/=/I: ... Induction Motor Vector Control without an Encoder, IEEE Trans on Ind Applications, Vol .33 , No.2 pages 33 3 -34 1 60 ...
... tn Hỡnh 3. 19: Mụ hỡnh chi tit ca bng chuyn mch b Tham ng c Hỡnh 3. 20: Thụng s ng c 3. 2 Kt qu mụ phng 22 Hỡnh 3. 21: Qu o t thụng stator Hỡnh 3. 22: ỏp ng mụmen Momen đáp ứng 0.5 -0.5 0 .3 0.4 0.5 ... 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 .30 0 .35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh 2. 23: ỏp ng tc Nhn ... mụmen c lng Te = Hỡnh 3. 11: Mụ hỡnh chi tit tớnh toỏn mụmen 19 Hỡnh 3. 12: Cụng thc quy i Fcn b B iu khin PI Hỡnh 3. 13: B PI Hỡnh 3. 14: Mụ hỡnh chi tit PI c Cỏc khõu relay Hỡnh 3. 15: Mụ hỡnh chi tit...
... Control Systerm, IEEE Trans on Power Electronics, pp .37 0 -37 4 [6] Nash J (1997), Direct Torque Control, Induction Motor Vector Control without an Encoder, IEEE Trans on Ind Applications, Vol .33 , ... tiếp mô men Φ FI FD τ TI T= TD TI T= TD S1 V2 V0 V6 V3 V7 V5 S2 V3 V7 V1 V4 V0 V6 S3 V4 V0 V2 V5 V7 V1 S4 V5 V7 V3 V6 V0 V2 S5 V6 V0 V4 V1 V7 V3 S6 V1 V7 V5 V2 V0 V4 FI/FD:từ thông tăng/giảm, TD/=/I: ... Induction Motor Vector Control without an Encoder, IEEE Trans on Ind Applications, Vol .33 , No.2 pages 33 3 -34 1 60 ...
... significant that the closed-loop scheme is more accurate than the open-loop one due to the presence of the PI controller in the closed-loop system that balances the ripper of rotor speed One of concerned ... controller by maintaining the actual speed at the commanded value of the controller when load suddenly increases and decreases MATLAB/SIMULINK is used to carry out the simulations above This software ... chosen for the computational time interval, this will emulate the fixed sampling frequency of the real-time control The sampling period is 1ìs This sampling frequency is higher than the actual...
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... lưu ba pha Xét nghịch lưu trạng thái 100, điện áp pha usa=2/3Udc, usb=–2/3Udc, r r r r usa=2/3Udc Theo phương trình (1 .3) , u s ( t ) = [u sa ( t ) + u sb ( t ) + u sc ( t )] , có: B 2/3Udc r ... jβ Cuộn dây pha B usc usβ r us usb Cuộn dây pha A α usa = usα Cuộn dây pha C r Hình 1 .3: Vector khơng gian điện áp stator u s điện áp pha Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Bài...
... us k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 ... dt (2 .32 a) (2 .32 b) (2 .32 c) =0 (2 .32 d) Lm isq= ωsl Ψrd Tr Phương trình moment: Thay Vào: có ⎛ L2 ⎞ r L Ψsf = ⎜ L s − m ⎟ isf + m Ψrf ⎜ ⎟ Lr ⎠ Lr ⎝ r r Te = p Ψsf x isf ( Te = (2 .33 ) ) (2 .34 ) Lm ... Điện áp ba pha 38 0V, 50Hz Tại thời điểm t = 6ms Tính usa, usb, usc, usα usβ, |us|? Biết góc pha ban đầu pha A θo = Bài tập 1.2 Điện áp ba pha cấp cho nghịch lưu 38 0V, 50Hz Tính điện áp pha lớn mà...
... us k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 ... dc e 33 ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 4π Bài tập 1.1 Chứng minh: u phase _ = j U dc e 3 7π Bài tập 1.2 Bài tập 1 .3 Bài tập 1.4 Bài tập 1.5 Bài tập 1.6 j Chứng minh: u line _ = 3U dc e Điện áp ba pha 38 0V, 50Hz ... t ) = ⎢ U dc + a.U dc − a U dc ⎥ 333 ⎦ với a = e j120 , (1 + a + a ) = 0 ⇒ [ ] r U dc (1 + a + a ) − 3a = − U dca = − U dce j2400 = U dce j600 u phase _ = 33 Phương pháp hình học: có hình...
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... lưu ba pha Xét nghịch lưu trạng thái 100, điện áp pha usa=2/3Udc, usb=–2/3Udc, r r r r usa=2/3Udc Theo phương trình (1 .3) , u s ( t ) = [u sa ( t ) + u sb ( t ) + u sc ( t )] , có: B 2/3Udc r ... jβ Cuộn dây pha B usc usβ r us usb Cuộn dây pha A α usa = usα Cuộn dây pha C r Hình 1 .3: Vector khơng gian điện áp stator u s điện áp pha Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Bài...