... quát môhình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điềukhiển dòng, điềukhiển tốc độ điềukhiểnvịtríMôhình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô ... điềukhiểnvịtríTrong Fω hàm truyền kín mạch vòng điềukhiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điềukhiển cho mạch vòng điềukhiểnvịtrí sau: ... kín điềukhiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vịtrí Ta có cấu trúc điềukhiển mạch vòng kín vịtrí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...
... vào thời gian dẫn điện phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiển thiết bị khí, điềukhiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điềukhiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt ... bị cũ mà đợc sử dụng sốsở Y tế, trạm Thú y, trạm bảo vệ thực vật Trongtrờng hợp tủ thờng đợc điềukhiển nhiệt kế công tắc dãn nở 2.2.3.2 Mạch điềukhiển thiết bị bán dẫn Công nghệ bán dẫn ngành...
... tr ng l c - u : mô men xo n c a kh p Tronghình sau mô t môhình robot b c t do: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 11 - Hình 1.4 Môhình robot b c t ... tác v i hình kh i ph thu c vào t h p P R hình minh ho Hình. 1.2 Các d ng Robot b c t Hình 1.2 PPP trư ng công tác hình h p ch nh t ho c l p phương RPP trư ng công tác kh i tr RRP trư ng công tác ... u t môhình c a qu ñ o Theo môhình b n c a tín hi u dò sai theo tín hi u chu n ho c tín hi u ñã có nhi u tác ñ ng g i môhình m u/nhi u (reference/disturbance) ñã ñư c ñưa vào b ñi u n Trong...
... số thời gian cảm biến đo vịtrí Kϕ - hệ số phản hồi vịtrí 2.2 Môhìnhđiều chỉnh vịtrí tuyến tính Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vịtrí Rφ tuyến tính: giả sử ... Vậy điềukhiểnvịtrí theo tiêu chuẩn module tối ưu điềukhiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điềukhiểnvịtrí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... Dòng điện: Hình 27: Kết mô dòng điện với Mc = 80 o Tốc độ: Hình 28: Kết mô tốc độ với Mc = 80 o Vị trí: Hình 29: Kết môvịtrí với Mc = 80 Với MC = 172 o Dòng điện: Hình 30: Kết mô dòng điện...
... tài:Nghiên cứu thiết kế môhìnhđiềukhiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát môhình thực tế,nghiên cứu sốmôhình thực nghiệm với phần mềm điềukhiển SIMATIC S7_200 Qua ... trình điềukhiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiểnmôhình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng môhình thực nghiệm lập trình điềukhiển ... với hệ thống điềukhiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điềukhiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điềukhiển Logic kinh điển Điềukhiển Logic khả trình Phần tử điềukhiển (Phần...
... ngân hàng tái bảo lãnh III BẢO LÃNH NGÂN HÀNG TRONG NỀN KINH TẾ: Rủi ro nghiệp vụ bảo lãnh ngân hàng Trong trình thực nghiệp vụ bảo lãnh ngân hàng, có số quan điểm cho thực bảo lãnh gặp rủi ro Vì ... hưởng yếu tố môi tường kinh tế xã hội môi trường luật pháp Ba nhân tố ngân hàng , khách hàng, môi trường thực tác động lẫn ảnh hưởng tới hoạt động bảo lãnh 3.1 Nhân tố môi trường: Môi truờng nhân ... tế, nghiệp vụ bảo lãnh, văn luật bị mâu thuẫn nhau, khách hàng ngân hàng nhiều thực Điều ảnh hưởng tới chất lượng nghiệp vụ bảo lãnh Môi trường kinh tế tác động tới bảo lãnh theo hai chiều Một...
... cỏc tớnh toỏn, c lng m d bỏo ụi cũn thiu chớnh xỏc Trong tng lai th trng ó i vo n nh v mang tớnh chuyờn nghip thỡ cú th khc phc c cỏc yu t ny Trong phm vi chuyờn ca mỡnh sinh viờn mun a mt cỏch ... ta cú mụ hỡnh CAPM sau õy E [ Ri ] = r f + i,m M ( E[ R ] r ) = r M Vit li ta c : f - rf = ri Trong ú : i = Cov (rQ , rM ) + i ( E[ R M ] r f ) ( f ) Cov (rQ , rM ) rM r f M thc o v mc ri ... d bỏo c xu th bin ng ca nú tng lai 3.3 p dng hai mụ hỡnh vo vic nh giỏ mt s c phiu trờn th trng Trong phm vi chuyờn ca mỡnh, tỏc gi s s dng chui s liu ca c phiu trờn th trng chng khoỏn Vit Nam...
... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điềukhiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h ... khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi...
... toán điềukhiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điềukhiển tương tranh Chúng ta xếp thể điềukhiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điềukhiển đồng thời lạc quan phương pháp điềukhiển ... đánh giá thuật toán điềukhiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: Mộtsố thuật toán điềukhiển tương tranh giao dịch đồng thời” thực gồm phần sau: Chương luận văn mô tả tổng quan ... DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu thuật toán điềukhiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3.1) vàphân...
... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điềukhiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h ... khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi...
... vịtrí ổn định, tức làm cho góc ϕ giảm dần độ Ta sođiềukhiển với chức điềukhiển với điềukhiển mà ngày có như: • Bộ điềukhiển tuyến tính phi tuyến có điềukhiển Mờ, điềukhiển PID, điềukhiển ... hàm Step 0) ta mô đáp ứng hệ kín điềukhiển (hình 3.14) Hình 3.14: Mô đáp ứng điềukhiển Đồ thị đáp ứng hệ kín điềukhiển xe triền hình 3.15 Hình 3.15: Đồ thị đáp ứng hệ kín điềukhiển Lấy khối ... phản hồi ϕ ta mô đáp ứng hệ kín xe triền (hình 3.16) Hình 3.16: Môhình hệ điềukhiển xe triền Tính toán điềukhiển PID: Bởi đối tượng điềukhiển có môhình phức tạp cao không thuộc vàomột loại đặc...
... sản phẩm 2.1.3 Môhình kinh doanh Amazon.com Amazon.com triển khai sốmôhình thương mại điện tử, nhiên môhình bán lẻ trực tuyến môhìnhcông ty Ban đầu công ty triển khai môhình thương mại ... doanh nghiệp theo môhình thương mại điện tư B 2C Môhình thương mại điện tử B2B thực tế thường thể qua ̉ sốmôhình sau: - Môhình sàn giao dịch phía người bán hay gọi phân phối điện tử Theo môhình ... http://findarticles.com/p/articles/mi_hb5037/is_200002/ai_n18277165/ ̀ -2- hình thành công cho môhình thương mại điện tử B2C; Môhình đấu giá trực tuyến EBay.com ví dụ điển hình thành công cho môhình thương mại điện tử C2C; Môhình sàn giao dịch...
... động; thứ hai mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh R nhận tín hiệu thông ... đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điềukhiển ta có truyền động điều chỉnh thích ... gọt kim loại, v.v Hệ điềukhiển chương trình: thực chất hệ điềukhiển vò trí đại lượng điềukhiển lại tuân theo chương trình đặt trước Thông thường đại lượng đại lượng điềukhiển quỹ đạo chuyển...
... fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền ... Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh ... chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh...
... lưu, Uw chứa sóng điều hòa Chính máy phát tốc xoay chiều có số đôi N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S Hình 2.14 Mạch đo tốc độ máy phát tốc xoay chiều ba pha Đo tốc độ xung số + Hình 2.15 Đo tốc ... xung ta dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta ... đầu Q: Q = S = R = hình 2.10 chiều quay ngược chiều kim đồng hồ a) Bộ nhân xung: để nâng cao độ xác người ta cần tăng số lượng xung vòng quay, việc tăng số vạch chia để tăng số xung vòng quay...
... fn qua mạch cổng H đưa vào đếm Đ lưu giữ nhớ M Điềukhiển đếm mạch nhớ từ mạch điềukhiển ĐK Đo vò trísố dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược điểm phương pháp ... tần số nguồn cung cấp; pp - số đôi cực 2.3.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công ... Hình 2.18 Mạch đo vò trí dùng resover Cách người ta thường thực lấy tín hiệu từ Resolve biến đổi thành số Cách thực tương tự biến đổi xung thành số đo tốc độ Tín hiệu Ud...
... nhóm van P, N điềukhiển luân phiên tải có điện áp xoay chiều với biên độ tần số sóng tùy thuộc vào tham số tín hiệu điềukhiển Các nhóm van P, N điềukhiển phối hợp chung điềukhiển riêng Nếu ... nguồn cung cấp nguyên tắc điềukhiểnSơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điềukhiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điềukhiển cho góc dẫn van: ... Cũng dễ dàng thực điều chỉnh điện áp tần số đầu biến tần trực tiếp với dạng sóng điện áp gần hình sin Tuy biến tần trực tiếp có nhược điểm dễ nhận thấy như: hệ sốcông suất thấp, số lượng van bán...
... trúc điềukhiển biến trạng thái hệ truyền động điềukhiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 = Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điềukhiển ... truyền sensor vò trí khâu tích phân FS ( p ) p Hình 2.30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Ta có cấu trúc hệ hình 2.30 Tiến trình tổng hợp tham sốđiều chỉnh vò trí R tương tự mạch ... lệch vò trí Δ1(0) Δ3(0), đường ứng với độ dài dòch chuyển lớn can thời gian chạy ổn đònh với = max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điềukhiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình...
... động phải chỉnh đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độ dòng điện c) Có sai lệch hệ thực tế với lý thuyết phần hệ số khuếch đại điều chỉnh.Thực tế hệ số khuếch đại điều chỉnh R hữu hạn lý ... dao động 2.8 Điều chỉnh vò trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi Trong thành phần có yêu cầu phải giữ gia tốc không đổi, điều không thực ảnh hưởng momen phụ tải Hình 2.32 Sơ đồ ... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì:...
... nghỉ mát nước TỔNG QUAN VỀ ELAND VÀ THÀNH CÔNG TỔNG QUAN VỀ THÀNH CÔNG Tên giao dịch: Công ty cổ phần dệt may đầu tư thương mại Thành Công Vốn điều lệ: 447.374.860.000 đồng Vốn đầu tư ... tài quản trịcông ty: Việc hợp tác với đối tác chiến lược E-land thành công lớn TCM chiến lược kêu gọi đầu tư vốn tài nguồn quản trị từ nhà đầu tư nước Phát triển quy mô vốn công ty => Phát ... NHẬP Môhình APV Lãi suất cho vay dài hạn BETA TCM Rm - Rf rf %D (2012) %E (2012) rs,L (2012) rs,u g T 11% 0,93 8,18% 8,50% 67,98% 32,02% 16,11% 12,64% 8% 25% ĐỊNH GIÁ TCM SAU SÁP NHẬP Mô hình...