... lưu đồ thuật toánmôtảtoánhọc đặc tính bánh xe theo mô hình Burckhardt Sau nhập hệ số C1, C2 C3 mô hình bánh xe loại đường, với trường hợp góc chuyển động lệch α khác nhau, thực mô SIMULINK ... F4 , α4 Hình So sánh kết mô thực nghiệm ruộng gốc rạ 393 Ứng dụng mô hình Burckhardt để môtảtoánhọc đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp 3.3 Phát triển mô hình Burckhardt cho bánh ... Ứng dụng mô hình Burckhardt để môtảtoánhọc đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp Bài báo giới thiệu mô hình bánh xe xây dựng sở phát triển mô hình Burckhardt (Burckhardt,...
... thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố môtả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k ... ) = x1 (k ) = [1 K 0]× ⎢M ⎢ ⎥ ⎢ xn −1 (k )⎥ ⎢ xn ( k ) ⎥ ⎣ (k ⎦ Vậy hệ phương trình trạng thái môtả hệ thống rời rạc: ⎧ x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd r (k ) ⎨ ⎩ c(k ) = Cd x(k ) ⎡ x1 (k ) ⎤ ⎡ ⎢ x ... (k ) − a1 xn (k ) + β n r (k ) Theo cách đặt biến slide trước, hệ phương trình g ệ g trạng thái môtả hệ thống: ⎧ x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd r (k ) ⎨ ⎩ c(k ) = Cd x(k ) + Dd r (k ) K ⎡ ⎡ x1 (k )...
... vin Hot ng thu vin phớ Trong trình điều trị bệnh nhân không toán viện phí mà tự ý xuất viện bệnh viện l-u lại toàn thông tin bệnh nhân Đối với bệnh nhân có thẻ bảo hiểm y tế phải nộp phần viện ... 16 17 18 Lp CT1001-Nguyn Th Thu Hin Đối t-ợng Thu phí Miễn phí Cấp cứu 19 20 21 49 Xõy dng phn mm qun lý bnh nhõn Phiu toỏn vin phớ Sở Y tế: BV: Phiếu toán viện MS: 38/BV-01 Số vào viện ... việc quản lý bệnh nhân nh- trình khám chữa bệnh bệnh nhân bệnh viện đ-ợc dễ dàng nh-: khoa, chuyên môn, chức vụ b Qun lý thụng tin v d liu v vic khỏm v iu tr ti bnh vin Hot ng Khỏm bnh Khi mt bnh...
... phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt cho trước * Nếu đặc tính động học hệ thống môtả PTVP dạng: Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 ... p y = y1 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính động học hệ thống môtả PTVP dạng: dy ... 1.2.1.2 Phương trình trạng thái môtả hệ thống Để hiểu rõ cách xây dựng phương trình trạng thái, ta xét mạch lọc tương tự RLC sau: L R U1 i C U2 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động...
... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Môtả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái môtả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( ... { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Môtảtoánhọc phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, môtả động học hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 + ... Phổ ảnh tín hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) môtả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace...
... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 48 a b c d d b a c 33/ Đâu đường biến thiên tín hiệu nghiệm PTĐT điểm hình dưới? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học ... a a0 < a1 b a0 > a1 c d a0 > a1 Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 50 36/ Hệ thống xung môtả không gian trạng thái điều khiển hoàn toàn ma trận M có hạng ... Δx ( i ) = x ( i + 1) − x ( i − 1) Δx ( i ) = x ( i + ) − x ( i ) 8/ Quá trình động học hệ thống rời rạc môtả phương trình vi phân, hay sai? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt hệ rời rạc tỉ số tín...
... kiện toánhọc Một người đàng hoàng trước hết đánh giá chất lượng vẻ nhã nút theo tính đối xứng Tiêu chuẩn đánh giá toánhọc theo hiệu s số động tác phía trái số động tác phía phải s nhỏ nút đối ... thiếu nhi tất nước phải học lúc với học bảng cửu chương, ký hiệu sau: G*D#G*C#T (xem hình) Không lớn, không nhỏ Không phải tất 85 cách thắt nói đẹp cả: số lớn, số nhỏ Đối với số động tác m cho ... phải s nhỏ nút đối xứng Kinh nghiệm khoa học Người đàng hoàng muốn đòi hỏi nút cà-vạt phải để không bị xô lệch ngày Để đánh giá độ bền vững này, hai nhà toánhọc tính số lần hướng chuyển động bị...
... đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơtảtóanhọc Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng ... Mơtảtóanhọc + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p + 2δωn p + ωn n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18 Chương Mơtảtóanhọc ... Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode 10 ( p + 100) G( p) = ( p + 1)( p + 10)( p + 1000) Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơtảtóanhọc Góc...
... đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơtảtóanhọc Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng ... Mơtảtóanhọc + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p + 2δωn p + ωn n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18 Chương Mơtảtóanhọc ... Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode 10 ( p + 100) G( p) = ( p + 1)( p + 10)( p + 1000) Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơtảtóanhọc Góc...
... z Chương7: MÔTẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔTẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔTẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh môtảtoánhọc hệ rời ... sử dụng phép biến đổi Laplace tamôtả trình lấy mẫu giữ liệu biểu thức toánhọc (7.4) (7.6) Tuy nhiên biểu thức toánhọc lại chứa hàm ex nên ta sử dụng để môtả hệ rời rạc phân tích, thiết kế ... )e kTs (7.4) Biểu thức (7.4) biểu thức toánhọcmôtả trình lấy mẫu x*(t) x(t) T x(t) t x*(t) t s(t) t Hình 7.3: Quá trình lấy mẫu liệu Chương7: MÔTẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Đònh...
... thiệu Biodiesel Nguyên liệu sản xuất Phần II: Phần III: Tiếp cận hệ thống Môtảtoánhọc Quy hoạch thực nghiệm Ý nghĩa học Tài liệu tham khảo Phần I: Giới thiệu • Đặt vấn đề: Động Diesel sử dụng ... Sa-tơ-li-ê Khi tăng nồng độ chất phản ứng cân dịch chuyển theo chiều giảm nồng độ tác chất Phần II: Môtảtoánhọc Phần II: Quy hoạch thực nghiệm • Sử dụng quy hoạch trực giao cấp Định nghĩa: Xây dựng ... động có tốc độ cao, thường xuyên thay đổi tải trọng tốc độ Loại 2: sản phẩm phân đoạn 180-340 oC, sử dụng cho động có tốc độ cao, tải trọng tốc độ tương đối, chứa nhiều alkyl mạch thẳng, vòng,...
... môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Môtả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Môtả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô ... môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Môtả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Môtả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô ... pháp môtả 1.3 Graph tín hiệu 1.4 Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối 1.5 Xây dựng mô hình toánhọcmôtả hệ thống điều khiển tự động KHÁI NIỆM CHUNG Điều khiển học (Cybernetics):là khoa học nghiên...
... ⎨ ⎩c(kT ) = Cd x(kT ) C7 MôTảToánHọc Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 Ví dụ 7.14 : Thành lập PTTT môtả hệ thống Với : a = 2, T = 0.5, K = 10 Giải : Bước : Thành lập PTTT môtả hệ liên tục X (s) & ⇒ ... 0.01( z + 1) ⎤ 1+ ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ z ⎥ ⎣ z ( z − 1)2 ⎦ ⎦ C7 MôTảToánHọc Hệ Thống ĐK Rời Rạc 11 z + 0.8 z − 0.2 = z − z + 1.1z + 0.08 z − 0.02 7.4 MôTả Hệ Thống Rời Rạc Bằng Phương Trình Trạng Thái • ... C7 MôTảToánHọc Hệ Thống ĐK Rời Rạc − ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ M ⎥ L ⎥ a ⎥ L − 1⎥ a0 ⎦ L L 0 an − a0 ⎡0 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢M ⎥ Bd = ⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ b0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ a0 ⎦ 12 Cd = [1 L 0] Ví dụ 7.9 : Cho hệ thống đk rời rạc mô tả...
... đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơtảtóanhọc Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng ... Mơtảtóanhọc + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: n G( p) 2 p 2n p n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18 Chương Mơtảtóanhọc ... Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode 10 ( p 100) G( p) ( p 1)( p 10)( p 1000) Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơtảtóanhọc Góc...
... hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toánhọcmôtả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t)...