... + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu diễn sơ đồ cấu trúchình dưới.Sơ đồ tiện ... Hình Sơ đồ thay động không đồnghệtrụctọađộ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX ... đồ cấu trúchình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúcđộng không đồnghệtrụctọađộ X,Y ...
... : Hình 3.4 Môhìnhmô máy điện dị roto dây quấn hệ dq - Khối (u,v,w) >ab : Mô hình giống hình 3.3 Khối ab >dq : Mô hình quy đổi stato về roto (hệ tọa độ αβ sang hệ dq) Hình 3.5 Môhình ... được giao bản đồ án : “Xây dựng môhìnhđộng dị rotor dây quấn hệtọađộ αβ dq” Các nhiệm vụ là: +/ Xây dựng phương trình toán của động hệ tọa độ αβ và dq +/ Mô phỏng mô hình ... 3.5 Môhìnhmô chuyển đổi từ αβ sang dq 3.2 Kết quả mô phỏng a Tốc độ ω (rad/s) 21 Hình 3.6 Kết mô tốc độ b Momen Hình 3.7 Kết mô momen c Ira (A) - Dòng Isd : 22 Hình 3.8 Kết môdòng điện...
... ng c t ỏn tt nghip CHNG I TNG QUAN V VN NGHIấN CU 1.1 T VN Cựng vi s i v phỏt trin ca ng c t trong, h thng cung cp nhiờn liu cho ng c t cng ngy cng phỏt trin m bo yờu cu v gim khớ thi, gim ... cp nhiờn liu cho mỏy bay c n nm 1966 hóng Bosch ó thnh cụng vic ch to h thng phun xng kiu c khớ Trong h thng phun xng ny nhiờn liu c phun liờn tc vo trc xupap Do h thng phun c khớ cũn nhiu nhc ... trn tt hn Nh nhng u im vt tri ú m mc dự i rt mun nhng h thng phun xng in t ó phỏt trin rt mnh m Trong hin nn cụng nghip ca cỏc nc trờn th gii ang phi i mt vi khan him nhiờn liu cỏc ti nguyờn...
... tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng thấp giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng nằm khoảng giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng cao giá trị định mức ... xăng Bơm xăng Bầu lọc khí Bộ điều khiển phun Bộ điều chỉnh áp suất Vòi phun Đường ống nạp Xilanh động ...
... việc động tuân theo bảng chân lý đây: Bảng 3.1 Bảng chân lý trạng thái hoạt độngđộng DC Q5 ( P2.1) Q6 ( P2.0) Trạng thái làm việc động 0 Động dừng Động quay thuận Động quay ngược 1 Động dừng Trong ... hoạt độngđộng cấp từ vi điều khiển AT89C51 Động đặt hộp kỹ thuật nối trực tiếp với hệtrục vít me, đai ốc bánh nối với cánh cửa để truyền động cho cửa Ở biến chuyển động quay động thành chuyển động ... lên module đo tốc độđộng chiều sử dụng cảm biến từ 2.7.2 Nguyên lý hoạt động Ta sử dụng module để đo tốc độđộng chiều, ta sử dụng cảm biến từ để đo tốc độđộng Nguyên lý hoạt động cảm biến từ...
... y 1 3 Tọađộ H nghiệm H ; Gọi d đường thẳng qua G 5 x y y song song với BC d : x y Gọi giao điểm d AH I tọađộ I nghiệm hệ sau x x y ... 5 5 cho MN cóđộ dài lớn 19 Đáp số: N ; 5 Dạng 3: Các dạng toán hìnhcó tính chất đối xứng cao ( Tam giác cân, tam giác đều, hình chữ nhật, hình vuông, hình thoi, hình bình hành) ... , tọađộ B nghiệm hệ phương trình 3x y 32 x B 0;8 BC : x y 24 7 x y y 4 x y x 1 B 1;1 DC : 3x y Tọađộ điểm D nghiệm hệ :...
... kết xuất hệtọađộHệ WGS84 xác định định nghĩa sau đây: Định nghĩa: Hệ quy chiếu WGS84 hệ quy chiêu cao độtọađộ trắc địa Cơ quan Bản đồ Bộ quốc phòng Mỹ công bố năm 1984 gồm hai hệ: 1) Hệ quy ... L1 Hình 1.5: Cấu trúc thành phần vuông pha tín hiệu L1 Hình 1.6: Một octet hình cầu trái đất lý tưởng Hình 1.7: Vĩ độ địa tâm trắc địa Hình 1.8: Hình elip với đường phụ kiện Hình 1.9: Vĩ độđộ ... VÀ CÁC HỆ QUY CHIẾU TỌAĐỘ TẠI VIỆT NAM ~ 12 ~ 3.1 CÁC CÔNG THỨC TÍNH ĐỘ CAO, VĨ ĐỘ, KINH ĐỘTRONG ELIPSOID VỊ TRÍ NGƯỜI DÙNG TRONGHỆ THỐNG HÌNH CẦU Vị trí người sử dụng hệ thống phối hợp Descartes...
... tắc phải thực xác định chất quản lý xét phương diện hành độngĐómôhình lý tưởng môhình xây dựng vững cho hoạt động thực tiễn + Các môhìnhđồng thuận dường thích hợp riêng với tổ chức trường ... đến định hành độngđồng chuyên môn Người hiệu trưởng cho phép khuyến khích tổ trưởng môn, chủ nhiệm khoa, cán điều phối chương trình dạy học đóng vai trò lãnh đạo với Trongmôhìnhđồng thuận, ... nhiệm khoa Hệ thống uỷ ban/hội đồng phù hợp với môhìnhđồng thuận, quyền lực gắn trực tiếp với người quản lý cao cấp lại cần đến môhình quy Trong bối cảnh phải cạnh tranh gay gắt để sống còn,...
... Engineering – Ha noi Email: tpnt2002@yahoo.com 6(39) 7.1 Bài toán ứng suất phẳng Phương trình độnghình học Cauchy ∂v ε yy = ∂y ∂u ε xx = ∂x ∂u ∂v ε xy = ( + ) ∂y ∂x Phương trình tương thích: ... xy Các ẩn số ứng suất: ∂σ xx ∂σ yx + + fx = ∂x ∂y ∂σ xy ∂σ yy + + fy = ∂x ∂y Phương trình độnghình học Cauchy Phương trình cân bằng: ∂u ε xx = ∂x ε yy = Phương trình tương thích: July 2009 ... có ẩn số (3 ứng suất, biến dạng chuyển vị) Ta có phương trình để tìm nghiệm (2 pt cân bằng, pt độnghình học pt vật lý) ¾ Các điều kiện biên tĩnh học để xác định số tích phân: σ xx l + σ xy m =...
... trình • Trong nhiều trường hợp giải toán phẳng, sử dụng toạđộ độc cực thuận lợi hệtoạđộ vuông góc Chẳng hạn nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng ống dày, đĩa quay, … Động máy bay hệ thống ... 9.1 Các phƣơng trình 9.1.6 Quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệtrục • Để có quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệtrục ta dùng ma trận biến đổi hệtrụctoạđộ xét cân phân tố tam giác chứa ... • Trong nhiều trường hợp ta cần phải xác định thành phần ứng suất hệtoạđộ vuông góc (áp lực theo phương thẳng đứng nằm ngang tính toán móng) • Dùng công thức chuyển hệtrụctoạđộ Ứng suất hệ...
... tín hiệu Ne máy SNAP-ON vào ECU động chân Ne E1 Khởi độngđộng điều chỉnh máy SNAP-ON chế độđo xung Dạng xung thể hình vẽ Thiết kế, thi cơng mơhìnhđộnghệ thống đánh lửa kiểu VAST Trang: ... cơng mơhìnhđộnghệ thống đánh lửa kiểu VAST Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Hình 3: Mơhình nhìn từ xuống Hình 4: Các chi tiết bên thùng phụ Thiết kế, thi cơng mơhìnhđộnghệ thống ... cấu tạo, chức tín hiệu tốc độđộng Giải thích ngun lý hoạt động Thực thao tác kiểm tra khả hoạt động B DỤNG CỤ Nguồn điện Accu 12V Thiết kế, thi cơng mơhìnhđộnghệ thống đánh lửa kiểu VAST...
... nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Phương pháp nạp khí vào không gian công tác - Động không tăng áp Động tăng áp Đặc điểm kết cấu - động hang xy lanh, độnghình , hình chữ V,W,H,… độngcó ... tài Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Hệ thống nhiên liệu Hệ thống bôi trơn Hệ thống làm mát Hệ thống khởi động Ngoài ra, số độngcó thêm hệ thống điện, hệ thống tăng ap, hệ thong cảnh ... nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Bảng: tóm tắt chu trình công tác động diesel kỳ Trang 22 Đề tài Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi CHƯƠNG 2: KỸ THUẬT GÁ ĐỘNGCƠ LÊN KHUNG 2.1 KHUNG ĐỘNG...
... HIỆU: Đèn kiểm tra động sáng công tắc vị trí ON động không hoạt động Khi động khởi động đèn báo kiểm tra động tắt Nếu đèn sáng, hệ thống chẩn đoán phát lỗi bất bình thường hệ thống PHÁT HIỆN ... G Hoạt độngHình 3-17: Vị trí đặt cảm biến động Cảm biến vị trí trục cam: (tốc độđộng cơ) tín hiệu điện AC tạo phù hợp với tốc độtrục cam Khi trục cam quay nhanh Động phun xăng trực tiếp ... nghiệp Mạch khởi động: Hình 3-24: Sơ đồ mạch khởi động Tín hiệu STA (Máy khởi động) Tín hiệu STA dùng để phát xem có phải động quay khởi động không Vai trò tín hiệu để chấp thuận ECU động nhằm tăng...
... thực việc Ví dụ (Hình 17.8): >> gtext('cos(x)') Hình 17.7 Ebook Team 127 Updatesofts.com Hình 17.8 17.5 Kiến tạo hệtrụctoạđộ MATLAB cung cấp cho bạn công cụ kiểm soát hoàn toàn hình dáng thang ... chia Sử dụng (mặc định ) hệtoạđộ decac gốc toạđộ Góc góc thấp bên trái, trục ngang tăng từ trái qua phải, trục đứng tăng từ dới lên Sử dụng hệtoạđộ ma trận, gốc toạđộ đỉnh góc trái, trục ... Updatesofts.com Ebook Team 122 Hình 17.2 Ví dụ cho thấy bạn vẽ nhiều đồ thị hình vẽ, bạn việc đa thêm vào plot cặp đối số, plot tự động vẽ đồ thị thứ hai màu khác hình Nhiều đờng cong vẽ lúc nh...
... trận SWOT Môhình tháp nhu cầuMaslow Môhình BCG Môhình GE McKinsey Bản đồ tư Mind Map Công dụng Mind Maps • • • • • • Ghi Khi thông tin gợi ra, mind maps giúp tổ chức thông tin theo hình thức ... sẵn Làm để Mind Map • • • • • • • • • • • • • • • • Sử dụng từ hình ảnh cần thiết Bắt đầu từ trung tâm triển khai Tạo cho trung tâm hình ảnh rõ ràng “mạnh” miêu tả nội dung tổng quất toàn mind ... bạn giải phóng cách suy diễn cổ điển theo phương thức ghi chép kiện theo dòng, cho phép ý tưởng hình thành nhanh chóng theo luồng tư xuất Giải vấn đề: Khi bạn gặp trở ngại với vấn đề mind maps...