... .54 Hệthốngxếphàngtựđộng 54 Bảng điện tử 54 Bảng thông tin điện tử nhà trời 54 Màn hình LED nhà trời 54 Hệthống quảng cáo LCD .54 Hệ ... chức thực kế hoạch kinh doanh - Quan hệ chặt chẽ với bạn hàng truyền thống, tổ chức tiếp cận, chào bán hàng vào đơn vị có nhu cầu, tạo dựng hệthống khách hàng truyền thông Công ty - Lập kế hoạch ... hoạt động nhằm đạt mục tiêu đề Bởi vì: Trình độ máy móc, thiết bị công nghệ có ảnh hưởng mạnh mẽ tới khả cạnh tranh doanh nghiệp Một doanh nghiệp có hệthống trang thiết bị máy móc, công nghệ đại...
... NGHỆ TP.HCM – KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 2.1.13 – Giao diện phần mềm quản lí 2.1.2 Hệthốngxếphàngtựđộng Giới thiệu tổng quan Hệthốngxếphàngtừđộng sản phẩm phục vụ việc giải thứ tự ... dụng công nghệ vi xử lí lập trình điều khiển led đoạn, led ma trận - Bảng hiển thị sử dụng module android điều khiển tivi LCD Hệthốngxếphàngtựđộng ngân hàng, bệnh viện Hệthống âm xưởng ... Tài khoản tiền gửi ngân hàng: 102010001263660 Tại ngân hàng TMCP Công Chức nhiệm vụ Công ty: • Chức năng: - Sản xuất bảng tỷ giá điện tử - Sản xuất hệthốngxếphàngtựđộng - Bảng chấm công -...
... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ ... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... đầu Counter - PI: Miền đòa cổng vào module tương tự (I/O External input)ï Các giá trò tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tựđộng theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền...
... (Analog input): Module mở rộng cổng vào tương tự Số cổng vào tương tự 2, 4, tuỳ loại module e-AO (Analog output): Module mở rộng cổng tương tự Số cổng tương tự 2, tuỳ loại module f-AI/AO (Analog input/ ... ° Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM365 dùng để nối nhiều cấu hình Chúng điều khiển nhiều ghi hệthống ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng khối tín hiệu chưa đònh ° Khối chức (FM): ... loại module f-AI/AO (Analog input/ Analog output): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng vào/ra tương tự vào/2 hay vào/4 tuỳ loại module 1.1.4.3- IM (Interface module): Module ghép nối,...
... hiệu ngắt tín hiệu báo lỗi không đồng Khi tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng gỡ bỏ mặt nạ che, hệthống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham ... hàm ta thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút giây cho đồng hồ CPU) Khi ta gọi hàm SFC0 lúc khởi động cho đồng hồ Đồng hồ sau sẽchạy theo ngày thiết lập Ngõ vào PDT nhập ngày muốn thiết lập (kiểu...
... nằm thư mục với FB Fuzzy Control Project ứng dụng Để vào FCPA ta thực lệnh gọi từ Window theo thứ tự: Start -> Simatic -> Step -> Fuzzy Control Parameter Assignment Khi hình xuất cửa sổ Tạo khối...
... B’ khác Mỗi thuật toán có tên động suy diễn Có động suy diễn thường dùng là: 1) Động suy diễn max-MIN, (0a) sử dụng cho phép hợp mờ, (1a) cho phép suy diễn mờ 2) Động suy diễn max-PROD, (0a) sử ... Hình 5.1: Đặc tính điều khiển ON_OFF Điều khiển ON_OFF tốt cho hệthống điều khiển nhiệt độ tăng lên chậm sai phân G cân nhiệt ngõ ON ngõ OFF nhỏ 5.1.2 Điều khiển ... sử dụng cho phép hợp mờ, (1b) cho phép suy diễn mờ 3) Động suy diễn sum-MIN, (0b) sử dụng cho phép hợp mờ, (1a) cho phép suy diễn mờ 4) Động suy diễn sum-PROD, (0b) sử dụng cho phép hợp mờ, (1b)...
... ứng (A) U : Điện áp phần ứng(V) : Tốc độ động (rad/s) M : Mômen động sinh ra(N/m) K : số phụ thuộc cấu trúc độngTừ phương trình ta có phụ thuộc tốc độ động DC theo đại lượng sau : = U K - ... suất động : Nếu bỏ qua tổn hao bất biến hệ phần tổn hao chủ yếu nằm mạch phần ứng, nên hiệu suất hệ : = P2 P1 = EIu EIu R.I u = MR ( K ) (6.10) 6.2.Các phương pháp điều khiển tốc độ động ... tự nhiên cứng phương pháp điều chỉnh thông số ( , Iư) Mặc khác phần tử điều chỉnh đặt mạch điều khiển biến đổi mạch có công suất nhỏ nên tinh chỉnh cao, nhẹ nhàng có khả cải thiện thành hệ tự...
... Ta dùng lệnh Download để nạp chương trình liệu hệthống cho trạm 7.43- Nối mạng MPI vật lý Dùng cáp MPI nối CPU tromg mạng, sau cho PLC mạng hoạt động ...
... 1k s d R3 MG2 1k A P2 P1 + NGHICH 8.6 Giao diện WINCC hệthống điều khiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệthống kết nối PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau ... RS485 ta nối song song chân chân nối đầu vào CPU trạm máy lò nhiệt đầu lại cắm vào trạm máy xếphàngtựđộng Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC Hình : Hình ảnh thực tế cáp kết nối PLC S7_314IFM 8.7.2 ... thuật băng truyền : 2.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển vò trí : 8.3 Mạch nguyên lý điều khiển máy xếphàng : VCC D1 VCC M1 IRF540 R1 R9 PLC1 R19 D2 U1 NC1 COM1 NO1 VDD Q1A VCC 2 ISO2 R2 R10 PLC2 D3...
... đầu Counter - PI: Miền đòa cổng vào module tương tự (I/O External input)ï Các giá trò tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tựđộng theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền ... theo từ kép (PID) - PQ: Miền đòa cổng module tương tự (I/O External output)ï Các giá trò tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tựđộng theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền ... tích hợp sẵn hệ điều hành - FB (Function Block): tương tự FC, FB phải xây dựng 1khối liệu riêng gọi DB (Data Block) có hàm SFB hàm tích hợp sẵn hệ điều hành + Vùng chứa tham số hệ điều hành chương...
... dạng Loại Counter đếm lên Giống loại Counter chân kích đếm xuống Giải pháp mạng Mạng công nghiệp hệthống đo lường điều khiển đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối với cảm biến chấp hành, ... WinCC ngược lại, dùng ngôn ngữ lập trình C++, Delphi hay Visual Basic, ta phải lập trình mạng cho hệthống phải dựa vào hàm lập sẵn cho Module truyền thông PLC S7_300 Không phải CPU có Module truyền ... đối tượng hoàn chỉnh C++, Delphi hay Visual Basic mà phần mềm đóng gói thao tác, ứng dụng, hoạt độngthông dụng công nghiệp dựa ngôn ngữ lập trình C Vì đỡ công sức nhiều để lập trình PLC máy tính...
... không hoạt động trỏ đến vùng nguồn vùng đích liểu Bool 2.8.Hàm SFC22 CREAT DB Với hàm SFC22 (create data block) ta khối liệu mà không chứa giá ban đầu Không chiều dài khối liệu ta chủ động lựa ... double word dài đến chiều dài đònh xác đònh theo CPU Gói vòng GD CPU gởi liệu có cấu trúc không tựđộng xác nhận liệu tập hợp hoàn toàn Cho ví dụ, trường hợp dãy chứa nhửng byte hay mảng byte mà...
... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống Hệ ... đầu Độ phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so ... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt...
... so sánh · Kích hoạt cho đếm · Kích hoạt ngõ dạng số · Đọc giá trò giá trò so sánh · Sắp xếp quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Kiểu Bộ nhớ Chú thích I, Q, M, Giá trò khời đầu D, L, Thông ... đơn cực hay lưỡng cực bít Buộc phải gán STEP3_ON = FALSE COM_RST BOOL FALSE Reset hoàn toàn hoạt động hàm CYCLE TIME >= 1ms T#10ms Thời gian lấy mẫu(giữa hai lần gọi khối 2.20 Hàm SFB29 "HS_COUNT" ... giá trò so sánh Kích hoạt đếm Kích hoạt đầu dang số Đọc giá trò thời giá trò so sánh Đặt mối quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc viết liệu từ chương trình người sử dụng reads...
... Nếu Input01=n_small Input02=p_small Output01=n_small 3.2.7 Chọn động suy diễn FCPA cung cấp động suy diễn MAX_MIN nên ta khả chọn động suy diễn khác 3.2.8 Chọn phương pháp giải mờ FCPA cung cấp ... phương pháp giải mờ 3.2.9 Quan sát hệ vào điều khiển mờ Sau soạn thảo xong luật hợp thành, ta ấn phím OK để quay cửa sổ hình FCPA Để quan sát cách trực quan quan hệ vào/ra điều khiển mờ vừa soạn ... vào/ra điều khiển mờ vừa soạn thảo ta chọn Debug 3D Graphic Display, hình xuất đồ thò mô tả quan hệ vào/ra điều khiển mờ sau: 3.3 Sử dụng DB mờ với FB30 (Fuzzy Control) 3.3.1 Các tham biến hình...
... dòng ° Tự gia tăng nhiệt 5.2.2.2 Thermistor Ưu điểm ° Ngõ có giá trò lớn ° Đáp ứng nhanh Khuyết điểm ° ° Giới hạn tầm đo nhiệt ° Dễ vỡ ° Cần phải cung cấp nguồn dòng ° 5.2.2.3 Phi tuyến Tự gia ... lạnh phát sinh suất điện động 2đầu lạnh,hai đầu lạnh đặt nhiệt độ To V = a + b T + c T2 T = T-To (2.4) Trong T:nhiệt độ đo, To:nhiệt độ đầu lạnh Từ (2.4) ta thấy quan hệ V T phi tuyến Nhưng ... tính hoá đặc tính cặp nhiệt điện theo biểu thức: V=k T k :hệ số nhiệt, đơn vò µV/oC Một số loại cặp nhiệt thông dụng Cặp nhiệt Vật liệu cấu Hệ số nhiệt k tạo (µV/oC) Loại J Sắt-Constantan 52.3 Loại...