Chương 4 : THƯ VIỆN HÀM S7 300 THÔNG DỤNG 2.1. Bộ đếm tốc độ cao 2.2. Hàm chuyển đổi SCALE FC105 Để việc chuyển đổi thuận tiện, ta có thể sử dụng các hàm thư viện. Hàm thư viện FC105 (Thư viện Standard, mục TI-S7 converting blocks) có công dụng chuyển đổi dữ liệu đầu vào PIW của module Analog dạng INT sang dạng đại lượng cần đo. Nó là hàm tuyến tính: OUT= LIMLOKIN KK LIMLOLIMHI _)( __ 1 12    Trong đó: OUT: giá trò đại lượng đo, dạng số thực. IN : số đo từ PIW (ngõ vào Analog), dạng số nguyên K 2 : giá trò số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW (27648) K 1 : giá trò số nguyên giới hạn dưới ở đầu vào PIW - với đầu vào Bipolar : -27648 - Với đầu vào Unipolar: 0 HI_LIM : giới hạn trên đại lượng đo. LO_LIM: giới hạn dưới đại lượng đo. Biến đổi này có thể minh họa qua đồ thò OUT HI_LIM K 1 K 2 IN LO_LIM Hình :Đồ thò biến đổi FC105 Ví dụ: Nếu đầu vào PIW128 của Module Analog có thang đo 0  10V Ta gọi hàm FC105, và gán các tham số tương ứng để được đầu ra là số thực tính theo đơn vò Volt, đưa đến MD0 Hàm FC105 dạng LAD: Nếu giá trò ở đầu vào PIW128 là 9123, ta có đầu ra là 3,3(v) 2.3. Hàm SFC40 (EN_INT) Hàm có tác dụng gỡ bỏ mặt nạ che:  Của 1 tín hiệu ngắt,  Của 1 nhóm các tín hiệu ngắt hoặc  Của tất cả các tín hiệu ngắt và tín hiệu báo lỗi không đồng bộ. Khi 1 tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng bộ được gỡ bỏ mặt nạ che, hệ thống sẽ gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý mỗi khi xuất hiện tín hiệu ngắt, báo lỗi này. Hàm SFC40 có các tham biến hình thức vào ra như sau: Loại biến Tên biến Kiểu dữ liệu Ý nghóa IN MODE Byte Xác đònh loại tín hiệu ngắt, báo lỗi được bỏ mặt nạ che: B#16#0:Bỏ mặt nạ che cho tất cả các tín hiệu ngắt và tín hiệu báo lỗi không đồng bộ. B#16#1:Bỏ mặt nạ che cho các tín hiệu ngắt, báo lỗi thuộc 1 nhóm nhất đònh. Nhóm các tín hiệu này phải được chỉ thò bởi tên khối OB đầu tiên của nhóm cho biến OB_NR. B#16#2: Bỏ mặt nạ che cho 1 tín hiệu ngắt. Tín hiệu ngắt được bỏ mặt nạ phải được chỉ thò bởi tên khối OB tương ứng cho biến OB_NR. IN OB_NR Int Tên khối OB của tín hiệu ngắt, báo lỗi được bỏ mặt nạ che. OUT RET_VAL Int Giá trò trả về của hàm W#16#0000:Hàm làm việc bình thường W#16#8090:Dữ kiệu cho OB_NR bò sai. Ví dụ: dạng LAD của hàm SFC40 2.4 Hàm SFC0 : thiết lập đồng hồ . Với hàm này ta có thể thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút và giây cho đồng hồ của CPU). Khi ta gọi hàm SFC0 là lúc khởi động cho đồng hồ . Đồng hồ sau đó sẽchạy theo ngày giờ đã thiết lập Ngõ vào PDT nhập ngày giờ muốn thiết lập (kiểu dữ liệu DT , chẳng hạn nếu bạn muốn thiết lập ngày giờ là Ngày 15 tháng 1 năm 1995 lúc 10 giờ 30 phút 30 giây thì ta nhập DT#1995-01-15-10:30:30 ). Chân RET_VAL trả về mã của lỗi nếu có lỗi xảy ra trong suốt quá trình thực hiện lệnh. 2.5. Hàm SFC1 Read_clock Với hàm này ta có thể đọc ngày hiện tại trong đồng hồ của CPU . (ngõ vào Analog), dạng số nguyên K 2 : giá trò số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW (27 648 ) K 1 : giá trò số nguyên giới hạn dưới ở đầu vào PIW - với đầu vào Bipolar : -27 648 - Với đầu vào. tất cả các tín hiệu ngắt và tín hiệu báo lỗi không đồng bộ. Khi 1 tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng bộ được gỡ bỏ mặt nạ che, hệ thống sẽ gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý mỗi. cho OB_NR bò sai. Ví dụ: dạng LAD của hàm SFC40 2 .4 Hàm SFC0 : thiết lập đồng hồ . Với hàm này ta có thể thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút và giây cho đồng hồ của CPU). Khi ta gọi hàm SFC0