Chương 7: Hàm Phát xung SFB/FB43 "PULSEGEN" Hàm phát xung tạo ra xung điều rộng 2 hoặc 3 bước có độ rộng điều chỉnh được. Hàm này kết nối tiếp sau hàm xử lý PID FB41 “CONT_C” tạo thành một hệ thống điều khiển liên tục. Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trò lấy ra từ hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng trong một chu kỳ không đổi. (được khai báo trong cycle time ).Độ rộng của xung là sự tỉ lệ giữa đầu vào INV REAL -100.0 100.0 (%) 0.0 Biến đầu vào dạng tương tự lấy ra từ hàm FC41 PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME Giá trò hằng số của chu kỳxung điều rộng .Chu kỳ xung điều rộng là khoãng cách thời gian giữa hai lần lấy mẫu của bộ phát xung. P_B_T TIME >= CYCLE T#0ms Xung nhỏ nhất hay thời gian nhỏ nhất gán cho xung. RATIOFAC REAL 0.1 10.0 1.0 Thông số đầu vào tỉ lệ, có thể dùng để thay đổi tỉ lệ giữa thời gian ON OF. Trong điều khiển nhiệt độ, điều này sẽ cho phép những thời gian hằng khác nhau cho việc gia nhiệt hay làm lạnh để bù nhiệt). STEP3_ON BOOL TRUE Điều khiển 3 bước. Bit này on sẽ cho phép chế độ này. ST2BI_ON BOOL FALSE Điều khiển hai bước cho giá trò lưỡng cực lấy ra từ hàm FB41. Có thể chọn điều khiển đơn cực hay lưỡng cực bằng bít này. Buộc phải gán STEP3_ON = FALSE. COM_RST BOOL FALSE Reset hoàn toàn hoạt động của hàm. CYCLE TIME >= 1ms T#10ms Thời gian lấy mẫu(giữa hai lần gọi khối 2.20. Hàm SFB29 "HS_COUNT" Với hàm SFB29 "HS_COUNT" (counter), ta có thể dùng chức năng bộ ếm của CPU với đầu vào và ra :  Thiết lập và nhập một giá trò bắt đầu.  · Chọn và thiết lập một giá trò so sánh.  · Kích hoạt cho bộ đếm.  · Kích hoạt một ngõ ra dạng số  · Đọc giá trò hiện tại và giá trò so sánh hiện tại  · Sắp xếp sự quan hệ giữa giá trò đếm và giá trò so sánh Thông số Kiểu dữ liệu Bộ nhớ Chú thích PRES_COUNT DINT I, Q, M, D, L, constant Giá trò khời đầu của bộ đếm PRES_COMP_A DINT I, Q, M, D, L, constant Giá trò so sánh mới COMP_A PRES_COMP_B DINT I, Q, M, D, L, constant Giá trò so sánh mới EN_COUNT BOOL I, Q, M, D, L Kích hoạt bộ đếm EN_DO BOOL I, Q, M, D, L, Kích hoạt đầu ra dạng số. constant SET_COUNT BOOL I, Q, M, D, L, constant Thiết lập đầu vào cho giá trò khởi đầu SET_COMP_A BOOL I, Q, M, D, L, constant Thiết lập đầu vào cho giá trò so sánh A. SET_COMP_B BOOL I, Q, M, D, L, constant Thiết lập đầu vào cho giá trò so sánh B COUNT DINT I, Q, M, D, L Giá trò thực của bộ đếm COMP_A DINT I, Q, M, D, L Giá trò so sánh hiện tại A COMP_B DINT I, Q, M, D, L Giá trò so sánh hiện tại B STATUS_A BOOL I, Q, M, D, L Bít trạng thái A 1: COUNT > COMP_A 0: COUNT < COMP_A STATUS_B BOOL I, Q, M, D, L Bít trạng thái B 1: COUNT > COMP_B 0: COUNT < COMP_B 2.21Hàm SFB38 (HSC_A_B) Với hàm SFB38 (HSC_A_B) bạn có thể dùng làm bộ đếm với ngõ vào ra của CPU như sau : Xác đònh Xác đònh một giá trò so sánh. Kích hoạt bộ đếm Kích hoạt một đầu ra dang số. Đọc giá trò hiện thời và giá trò so sánh. Đặt mối quan hệ giữa giá trò đếm và giá trò so sánh. Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc hoặc viết dữ liệu từ chương trình người sử dụng reads or writes data from the user program trong phạm vi DB của hàm.bộ đếm xung A/B bao gồm 2 bộ đếm xung A và xung B cái mà có thể độc lập hoặc phụ thuộc vào nhau.(đếm lên hoặc đếm xuống). Thông số Kiểu dữ liệu Bộ nhớ Chú thích PRES_COMP DINT I, Q, M, D, L, constant Giá trò so sánh mới COMP EN_COUNT BOOL I, Q, M, D, L constant Kích hoạt mộ đếm EN BOOL I, Q, M, D, L, constant Kích hoạt đầu ra số SET_COMP BOOL I, Q, M, D, L, constant Thiết lập đầu vào cho biến COMP COUNT DINT I, Q, M, D, L Giá trò thực của counter COMP DINT I, Q, M, D, L Giá trò so sánh hiện tại ENO BOOL I, Q, M, D, L Error handling: 1 : no error in execution 0 : error in execution . vào tỉ lệ, có thể dùng để thay đổi tỉ lệ giữa thời gian ON OF. Trong điều khiển nhiệt độ, điều này sẽ cho phép những thời gian hằng khác nhau cho việc gia nhiệt hay làm lạnh để bù nhiệt) . STEP3_ON. FB41 “CONT_C” tạo thành một hệ thống điều khiển liên tục. Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trò lấy ra từ hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng trong một chu kỳ không. nhiệt) . STEP3_ON BOOL TRUE Điều khiển 3 bước. Bit này on sẽ cho phép chế độ này. ST2BI_ON BOOL FALSE Điều khiển hai bước cho giá trò lưỡng cực lấy ra từ hàm FB41. Có thể chọn điều khiển đơn cực hay