... ma trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector ... khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc môhình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB ' e A 'τ dτ...
... ma trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector ... khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc môhình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB ' e A 'τ dτ...
... to s a dng v dch v ỏp ng nhu cu khỏch, hp dn khỏch, lm tng doanh thu cho Khỏch sn: - Pha ch ung cú cht lng, m bo v sinh, ỏp ng yờu cu ca khỏch - Nghiờn cu tng nhúm ung, cỏch sn xut v s dng phự ... Do ú, Khỏch sn cn phi cú nhng chớnh sỏch tuyn dng lao ng hp lý v nghiờm ngt hn, thng xuyờn o to, bi dng chuyờn mụn cho nhng lao ng hin cú - Xõy dng cỏc chng trỡnh, khoỏ hc o to cho nhõn viờn ... ca Khỏch sn +Chim dng ca nh cung cp: õy cng l ngun tng i quan trng Khỏch sn Ngun ny xut phỏt t vic Khỏch sn chim dng tin hng ca nh cung cp (tr chm) Tuy nhiờn khụng nờn chim dng ny quỏ lõu hoc...
... lưới, nhà màng điển hình nước giới khảosát thực tế thiết kế vùng Lâm Đồng, nhóm chủ nhiệm đề tài đề xuất hai mô hình: môhình thiết kế đơn giản, giá rẻ, nông dân tự làm môhình công nghệ cao ... Rừng Hoa Đà Lạt Công ty Oganik tiến hành thực đề tài Khảosát số môhình nhà kính, nhà màng thành phố Đà Lạt - tỉnh Lâm Đồng” nhằm khảosát dạng nhà che phủ nông nghiệp sử dụng thành phố Đà ... NGHIÊN CỨU 4.1 Kết khảosát 4.1.1 Nhà lưới, nhà màng hộ nông dân sản xuất kinh doanh quy mô nhỏ vừa Qua khảo sát, nhận thấy nhà lưới, nhà kính thành phố Đà Lạt đa dạng phong phú hình dạng, cấu trúc,...
... to s a dng v dch v ỏp ng nhu cu khỏch, hp dn khỏch, lm tng doanh thu cho Khỏch sn: - Pha ch ung cú cht lng, m bo v sinh, ỏp ng yờu cu ca khỏch - Nghiờn cu tng nhúm ung, cỏch sn xut v s dng phự ... Do ú, Khỏch sn cn phi cú nhng chớnh sỏch tuyn dng lao ng hp lý v nghiờm ngt hn, thng xuyờn o to, bi dng chuyờn mụn cho nhng lao ng hin cú - Xõy dng cỏc chng trỡnh, khoỏ hc o to cho nhõn viờn ... ca Khỏch sn +Chim dng ca nh cung cp: õy cng l ngun tng i quan trng Khỏch sn Ngun ny xut phỏt t vic Khỏch sn chim dng tin hng ca nh cung cp (tr chm) Tuy nhiờn khụng nờn chim dng ny quỏ lõu hoc...
... ma trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector ... khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc môhình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB' e A 'τ dτ...
... ma trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector ... khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc môhình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB ' e A 'τ dτ...
... sơ sinh suy hô hấp Bảng 8: Giá trị môhình tiên đoán VTPQ nặng Thở Oxy Không thở Oxy Tổng Môhình Không theo môhình 48 14 23 474 71 488 Tổng 62 497 559 Như môhình tiên đoán VTPQ nặng Phạm Thị ... nghiên cứu đoàn hệ tiền cứu 949 trẻ VTPQ xây dựng môhình tiên đoán VTPQ nặng nhằm giảm tỉ lệ nhập viện Trong nghiên cứu này, khảosát giá trị môhình tiên đoán VTPQ nặng cho trẻ viêm tiểu phế quản ... 62 trẻ thở oxy trình điều trị bao gồm 48 trẻ nhập viện theo môhình 14 trẻ nhập viện không theo môhìnhMôhình tiên đoán viêm tiểu phế quản nặng Phạm Thị Minh Hồng nghiên cứu lần...
... trỳc h nhiu vt v ỏp dng phng trỡnh Newton-Euler thnh lp h phng trỡnh dao ng S dng phn mm Matlab Simulink mụ phng dao ng ca mụ hỡnh 1/4 Vi s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn Vừ Vn Hng, v ton ... CT8D1.4X4 s dng thụng s cu trc ó c tin hnh v gii quyt cỏc ni dung sau : T cỏc thụng s thc ca xe, em ó phõn tớch kt cu v kim nghim cho h thng treo, phõn tớch xõy dng mụ hỡnh dao ng ca ụ tụ, s dng phng ... ng l mt yu t thuc mụ hỡnh dao ng, mụ t nhng yu t gõy dao ng, v thng c mụ t di dng cỏc hm biờn dng sau: -Kớch thớch dng bc vi biờn ho -Hm sin: h = hosin t -Hm xung: h = f i ( t t k ) j -Hm...
... h thng nh c s dng ( 256 mc xỏm hoc cao hn) Cú th s dng nhng hỡnh nh v tinh dng s hoỏ hoc tng t (khi nh dng bn hoc õm bn) Nhng birc tin hnh c liỡnli by s lc trụn c tin hnh s dng hỡnh nh s nhng ... bn s s dng hỡnh dng cựa chỳng v cỏc dc tớnh mụ l ghi uc cỏc v trớ th gii thc vo phm vi hn d, cỏc c tớnh ny c tham chiu n v trớ trờn b mt trỏi t cú s dng h to I lu ht cỏc h thng to s dng GIS ... tớnh liờn quan 11-3-2 S phõn tớch che plui Tớnh da dng rng ln cua tl liu thng dc hp nht mt h thng thụng tin a lý mt ch d nh l dng, s dng t s dng thụng tin a cht hc v thu hc trờn mt lp D liu ny...
... thit b dng c y t cho TTYT v cỏc trm y t xó, phng (bao gm c mua sm v bo ch t tỳc ti Trung tõm) + Hng dn, kim tra vic chp hnh cỏc quy tc, ch , tiờu chun, nh mc chuyờn mụn v Dc; y mnh vic s dng thuc ... d dng Tn xut T l % 30 75 22 55 32 80 Khú Cỏn b cn c o to 30 75 khn Thiu kinh phớ 35 88 Nhn xột: Mụ hỡnh ng dng tin hc vo qun lý ti TTYT huyn cn c nhõn rng tt c cỏc huyn Bi l a tin hc vo ng dng ... v nhim v chuyờn mụn, k thut v k hoch hoỏ gia ỡnh; ch o, hng dn v kim tra cỏc mt hot ng chuyờn mụn, nghip v i vúi cỏc trm y t c s; bi dng chuyờn mụn, nghip v cho cỏn b y t c s; phi hp cỏc ngnh,...
... 4.4Kết mô 4.4. 1Khảo sát tự dao đông Khối lợng đợc treo khối lợng không đợc treo Hình 4.4.1.1.Đồ thị mô chuyển vi Hình 4.4.1.2.Đồ thị mô vận tốc Hình 4.4.1.3.Đồ thị mô gia tốc Hình 4.4.1.4.Đồ thị mô ... 4.4.2Kết khảosát kích động mặt đờng Khối lợng đợc treo Khối lợng không đợc treo Hình 4.4.2.1.Đồ thị mô chuyển vị Hình 4.4.2.2.Đồ thị mô vận tốc Hình 4.2.3.Đồ thị mô gia tốc Hình 4.4.2.3.Đồ thị mô ... tôt nghiệp 4.4. 3Khảo sát ảnh hởng đờng Giới hạn cảnh báo Giới hạn can thiệp Hình 4.4.3.1.Đồ thị mô gia tốc Hình 4.4.3.2.Đô thị mô chiều cao mấp mô mặt đờng Hình 4.4.3.3.Đồ thị mô hệ số áp lực...
... quan sát Go: Thực hiện: cdt39.mta@gmail.com -6- Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ∞ Aτ Go = ∫ e CC ' e A 'τ dτ Nếu ma trận đánh giá có hạng đủ hệ thống quan sát ... khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc môhình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB' e A 'τ dτ ... [a,b,c,d]= tf2ss(num,den) % Xác đònh ma trận điều khiển ma trận quan sát: Thực hiện: cdt39.mta@gmail.com -2- Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c)...